四川省智能制造与机器人专项项目 （课题）2019年度申报指南.docx

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1、1附件 1四川省氢能源与智能汽车重大科技专项项目（课题）2019 年度申报指南总体要求：汽车产业集现代工业体系之大成，在国民经济尤其是制造业中占据重要地位。新能源化、智能化是汽车产业发展的主要方向。专项以巩固和提升我省在国家“新能源汽车和智能汽车”领域的地位为目标，重点围绕新能源汽车和智能汽车产业化的基础、核心、共性技术领域进行部署，提升我省新能源汽车、智能汽车的研发水平和工程化能力。实施周期：2019 年 9 月-2022 年 9 月。支持方式：采取前补助方式予以支持。项目项目 1 1：城市智慧物流专用车关键技术研究与应用示范：城市智慧物流专用车关键技术研究与应用示范总体任务：通过基于多网合

2、一的大数据挖掘，研究人、车、物、充电网点相互需求关系模型，开发高性能城市智慧物流专用车，建立高效、可靠、安全的纯电动城市智慧物流专用车设计制造规范及测试评价体系；形成智慧绿色物流运营示范体系。本项目下设 2 个课题，以项目形式申报。课题课题 1 1：面面向向智智能能网网 联联应应用用 的的高高性性能能电电动动 物物流流车车 整整车车与与关关键键零零部部2件件优优化化设设计计制制造造技技术术研究任务：开展智能网联汽车的车载计算基础平台研究；研究基于智能网联大数据的纯电动物流车整车优化设计技术、整车能量管理技术、碰撞安全及电控功能安全优化技术、高性能动力电池系统技术和电池系统轻量化技术。考核指标：

3、形成标志性智能化整车产品 23 个，产能达到5000 台；形成低功耗、高算力车载智能计算基础平台。掌握关键核心技术 12 项，申请发明专利 58 项。（1）自主知识产权车载硬件平台支持并行计算能力，具有专有图像处理器；软件平台具有实时性、支持组态软件编程，能快速构建深度学习模型，支持操作系统数2；（2）自主知识产权车载计算平台支持至少 30TOPS 的计算能力，支持精简指令集(RISC)，最高功耗不高于 30w。支持 4K x 2K 60 Hz 的视频信号编码和解码，支持常用显示接口，至少支持 4 个以上专有相机接口，4 个以上雷达信号接口；提供常用嵌入式接口（PCIE，千兆以太网，eMMC，

4、SDIO 等） ；（3）优化智能网联大数据的纯电动物流车整车设计与整车能量管理，优化电控功能安全；形成整车优化设计集成规范，实现整车集成、能量管理、功能安全、碰撞安全等设计目标；（4）集成开发高性能动力电池系统，形成集成开发规范及电池系统测试评价规范；（5）开发高性能城市智慧物流专用车 2 款；3整车技术指标：最高车速100km/h，Ekg0.3（N2 类 4.5T 蓝牌轻卡） ，续驶里程380km；（6）形成整车产能 5000 台/年。课题课题 2 2：智智慧慧物物流流导导航航规规划划与与运运动动控控制制关关键键技技术术研研究究及及应应用用示示范范研究内容：研究车辆/货物/充电网络/使用者大

5、数据采集系统技术；研究大数据信息，构建人、车、物、充电网点相互需求关系模型；研究车载信息化系统技术，满足人、车、物、充电网点相互需求动态调配；进行纯电动物流车城市物流配送高效运营示范；基于DSRC/LTE-V技术，融合新一代高精度定位技术，开展智能网联新能源汽车的运动学和动力学模型、路径规划、自主定位和组合导航、路径跟踪、纵向运动控制、横向运动控制等关键技术研究；构建智慧物流系统，减少非预期车辆故障与维保停工，有效提高运营效率，降低运营能耗。考核目标：突破多网合一的大数据融合调度技术，构建智慧物流运营调度平台，形成导航规划与运动控制系统等标志性产品 24 个，掌握关键核心技术 12 项，申请发

6、明专利 58项。（1）建立多网信息融合的车辆网联调度管理系统，至少具备 30000 台车辆实时信息管理能力，车联网实时高精度数据采样密度高于现行国标，完成至少 1000 台示范运行，提升综合经济效益 25%，建立车辆智慧电能网络管控系统；（2）面向 5G 的车联网技术，整车具备主动安全前向碰撞4预警、行人识别、主动刹车等功能；网联条件下，实现直道、S 弯道、U 型弯道、直角弯道、交叉路口以及隧道等复杂场景的自主导航及自动控制示范应用；（3）基于 DSRC/LTE-V、5G 技术的车辆定位技术，综合定位误差30cm，组合导航更新率20Hz，重规划时间1s；（4）面向全自动驾驶的纵横向动力学控制与

7、路径智能规划技术，车辆路径跟踪的横向控制误差50cm，纵向控制误差5%。有关说明：本项目申请资助经费不高于 1500 万元，自筹与申请经费比例不低于 3:1。企业牵头，鼓励产学研联合申报。牵头企业注册资本不低 10000 万元或上年度营收不低于 10000万元。申报项目必须覆盖 2 个课题所有内容。5四川省氢能源与智能汽车重大科技专项 实施方案编制专家组名单序号姓名职称单位1彭忆强教 授西华大学2吴孟强教 授电子科技大学3梅 军研究员中国工程物理研究院4蔡 云教 授成都汽车产业研究院5肖 伟高 工清华成都能源研究院6邓鹏毅教 授西华大学7胡广地教 授西南交通大学8李红朋高 工成都壹为新能源汽车

8、有限公司9蒋 涛教 授成都信息工程大学 10谢光有高 工东方电气氢燃料电池科技有限公司6四川省氢能源与智能汽车重大科技专项2019 年度申报指南编制专家组名单序号姓名职称单位1彭忆强教 授西华大学2吴孟强教 授电子科技大学3梅 军研究员中国工程物理研究院4胡广地教 授西南交通大学5李红朋高 工成都壹为新能源汽车有限公司6蒋 涛教 授成都信息工程大学7谢光有高 工东方电气氢燃料电池科技有限公司78附件 2四川省核电与核技术应用重大科技专项 项目（课题）2019 年度申报指南总体要求：核技术是当代重要的尖端科学技术之一，在工业、农业、国防、医学、环保和科学研究等领域广泛应用。专项以提升我省核电与核

9、技术应用产业综合实力为目标，充分整合产学研用优势资源，突破一批制约我省核电与核技术发展的核心关键技术，开发一批具有市场竞争力的核电装备及核技术应用产品，带动我省核技术产业加快发展。实施周期：2019 年 9 月2022 年 9 月。支持方式：采取前补助方式予以支持。项目一：电子加速器辐照加工技术研究项目一：电子加速器辐照加工技术研究总体任务：以我省食品饮料产业为研究对象，突破不同种类主要加工食品、食品添加剂、包装材料等辐照效应关键控制技术，建立辐照质量控制体系及辐照加工工艺，并制定标准。本项目下设 2 个课题，以项目形式申报。课题课题 1 1：辐照效应控制技术研究：辐照效应控制技术研究研究内容

10、：采用高能电子束辐照方式，开展不同种类主要加工食品、食品添加剂、包装材料的辐照效应及安全性研究；开展不同介质中生物辐照效应研究；开展高能电子束对产品品9质影响及相关控制技术研究。考核指标：明确 5 类主要加工食品、食品添加剂、常用食品包装材料受高能电子束辐照后的安全性；在保证产品品质的前提下，通过电子束辐照同比延长产品的保质期 30%以上，形成产品加工辐照效应和辐照工艺控制关键技术 2 项，并在 10 家以上应用对象中实现推广应用，申请发明专利 8 项。课题课题 2 2：电子加速器辐照加工标准研发：电子加速器辐照加工标准研发研究内容：以不同种类主要加工食品为研究对象，开展辐照均一性、辐照效应影

11、响因素等共性问题研究，研究辐照质量控制体系，建立高能电子加速器辐照加工新工艺，制定高能电子束辐照加工新规范和新标准。考核指标：建立高能电子加速器辐照加工新工艺 5 项，新规范或新标准 5 项，开展应用示范，申请发明专利 2 项。有关说明：本项目实施周期三年，申请资助经费不高于900 万元，自筹与申请经费比例不低于 2:1。企业或高校院所牵头，鼓励产学研联合申报。申报项目必须覆盖 2 个课题所有内容。10四川省核电与核技术应用重大科技专项实施方案编制专家组名单序号姓名职称单位/职务备注1雷家荣研究员中国工程物理研究院组长2余红星研高中国核动力研究设计院成员3钱达志研究员中国工程物理研究院成员4安

12、竹研究员四川大学成员5葛良全教授成都理工大学成员6宋绵新教授西南科技大学成员7彭朝荣研究员四川省原子能研究院成员11四川省核电与核技术应用重大科技专项2019 年度申报指南编制专家组名单序号姓名职称单位备注1雷家荣研究员中国工程物理研究院组长2余红星研高中国核动力研究设计院成员3钱达志研究员中国工程物理研究院成员4安竹研究员四川大学成员5葛良全教授成都理工大学成员6宋绵新教授西南科技大学成员7彭朝荣研究员四川省原子能研究院成员1213附件 3四川省先进材料重大科技专项项目（课题） 2019 年度申报指南总体要求：结合我省先进材料产业优势特色，整合产学研优势资源，突出重点，集中时效，以企业为主体

13、，以市场需求为牵引，重点突破一批关键共性技术，开发一系列有市场竞争力的核心产品，打造先进材料研发与产业发展高地，增强四川先进材料产业竞争力和综合实力。实施周期：2019 年 9 月2022 年 9 月。支持方式：采取前补助方式予以支持。申报形式：以课题方式申报。一、先进基础材料领域项目项目 1 1：先进关键金属材料研发与应用示范先进关键金属材料研发与应用示范课题课题 1 1：高端装备用特种焊接材料国产化及工程化研究高端装备用特种焊接材料国产化及工程化研究研究内容：针对高铁、核电、川藏铁路等国家重大工程的高性能焊接材料需求，开展高铁、核电等高可靠特种焊接材料关键共性技术攻关，突破特种焊接材料的材

14、料设计、冶金过程控制、稳定制备、安全可靠性保障等关键技术，开发高速列车高性能结构钢的高强韧/高耐候焊接材料、三代核电反应堆压力14容器等不锈钢堆焊的高性能焊接材料等，实现高铁、核电等国家重大工程特种焊接材料的自主可控和升级。考核指标：突破高可靠特种焊接材料的材料设计、先进焊接材料特殊性能的冶金控制等关键技术 3 项以上，申请发明专利 2 项以上，形成并掌握 2 项（个）以上自主可控的技术及产品，实现批量生产，形成用户报告。（1）开发高强韧、高耐候的高速列车高性能结构钢焊接材料，获得的焊接接头具有优良的耐腐蚀性能，接头强度与母材等强，焊缝与热影响区-60的 KV2优于 90J。（2）开发出二种适

15、用于第三代核电压力容器的超低碳高纯净度不锈钢带极堆焊材料，过渡层材料为 309L，面层材料为308L。309L 焊材熔敷金属成分中：C0.040%、Si1.00%、Cr:22.00-25.00%、Ni：11.50-13.50%、Co0.15%、 S0.020%、P0.020%， 铁素体含量为 12%22%。308L 熔敷金属中C0.030%、Si1.00%、Cr:19.00-21.00%、Ni：9.50-11.50%、Co0.15%、S0.020%、P0.025%， 铁素体含量为 7%12%。（3）堆焊耐蚀层 308L 熔敷金属晶间腐蚀性能检验应按照RCC-M SI 600 的要求进行晶间腐蚀

16、加速试验，试验后的弯曲试样不应有晶间腐蚀引起的裂纹或开裂倾向。（4）堆焊焊材具有良好的焊接工艺性，与国外知名品牌焊15材相当。有关说明：本课题中请资助经费不高于 600 万元，自筹与申请经费比例不低于 3:1。企业牵头申报，鼓励产学研联合申报，牵头企业注册资本不低于 500 万元或上年度营收不低于2000 万元。项目项目 2 2：先进化工与高分子材料研发与应用示范先进化工与高分子材料研发与应用示范课题课题 1 1：柔性显示屏及柔性显示屏及 ICIC 裸芯片用高分子材料研发与应用裸芯片用高分子材料研发与应用示范示范研究内容：围绕柔性显示屏及 IC 裸芯片用高分子材料开展技术攻关，研发偏光膜斜向光

17、轴拉伸、偏光膜超薄化及芯片封装载板用特种双马来酰亚胺树脂合成工艺等关键技术，开发在LCD、OLED 偏光片应用的高性能卷对卷全制程广视角圆光学补偿膜，以及高耐热和低介电损耗，并满足芯片载板生产工艺使用要求的特种双马来酰亚胺树脂新产品。考核指标：形成自主可控的核心技术 2 项以上，申报发明专利 5 项以上，研发创新产品 2 个以上，实现应用示范。（1）柔性显示屏用偏光膜主要技术指标：有效幅宽600m，厚度40m；光轴延伸膜有效幅宽1000mm，厚度30m，并可任意调整角度使其最终光轴角度 451，相位差值 R014715nm550nm，穿透度88%；与 LCD 偏光片应用：有效幅宽300mm，整

18、体厚度100m，圆偏光度95%；与OLED 偏光片应用：抗反射 R10%；16（2）芯片封装载板用马来酰亚胺树脂主要技术指标：建成1000 吨/年生产规模，产品长期耐热温度180oC，丁酮室温溶解度20%，酸值1.0，纯度98%，熔点170oC，胶化时间1800 秒，介电常数3.2，介质损耗0.0045。有关说明：本课题申请资助经费不高于 600 万元，自筹与申请经费比例不低于 3:1。企业牵头，鼓励产学研联合申报，牵头企业注册资本不低于 500 万元或上年度营收不低于 2000 万元。课题课题 2 2：轻质高强环境友好高分子材料研发与应用示范轻质高强环境友好高分子材料研发与应用示范研究内容：

19、研发高分子基气凝胶或类气凝胶等超轻新材料生产及应用技术，研制可降解等环境友好型轻质高分子材料、高强和多功能生物质基发泡材料新产品。考核指标：形成自主可控的核心技术 3 项以上，申报发明专利 5 项以上，研发高附加值产品 2 个以上，实现应用示范。（1）高分子（类）气凝胶材料主要技术指标：发泡倍率15，泡孔密度 107-1010个/cm3，泡孔尺寸 1-50 m，拉伸强度6 MPa，压缩强度7 MPa；（2）多功能生物质基发泡材料主要技术指标：发泡孔直径0.5-1mm，吸水率10 倍自重，耐磨性60 次，断裂强度30N/mm，24 小时抗菌率（金黄色葡萄球菌、大肠杆菌等）99%；（3）可降解生物

20、质材料主要技术指标：180 天内生物降解17率60%（按照 GB/T20197 评价） 。有关说明：本课题申请资助经费不高于 600 万元，自筹与申请经费比例不低于 3:1。企业牵头，鼓励产学研联合申报，牵头企业注册资本不低于 500 万元或上年度营收不低于 2000 万元。课题课题 3 3：石油催化裂化污染治理用稀土催化材料研发与应石油催化裂化污染治理用稀土催化材料研发与应用示范用示范研究内容：开展石油裂化催化剂中降低稀土元素使用量的高效利用技术、高稀土微球抗钒助剂制备技术、稀土催化剂、固体微球抗钒助剂制备技术、稀土催化裂化材料降低重油催化裂化产品中副产物焦炭的含量技术、多孔催化裂化催化剂的

21、制备技术等研究，开展孔比表面积和孔径对催化裂化性能的影响研究，开展石油冶炼脱硫、脱氮技术、高效 ZSM-5 助剂技术等研究，以及天然气汽车和摩托车尾气高效催化净化与催化剂产品制备技术研究。考核指标：（1）石油催化裂化材料考核指标：形成石油催化、石油裂解用的产品 5 个，形成年产 3 万吨稀土分子筛和稀土炼油催化剂的生产能力，产品实现应用，申请发明专利 10 项。稀土催化材料中稀土含量从目前 4%降低到 3%；稀土微球抗钒助剂适用于处理钒含量高于 2000 ppm 的裂化原料油；18多孔催化裂化催化剂比表面积大于 280 m2/g,平均介孔孔径大于 4 nm；丙烯收率从 5%提高到 7%以上。（

22、2）尾气净化催化材料考核指标：形成稀土储氧材料年生产能力 50 吨，耐高温高表面积氧化铝材料年生产能力 50 吨，满足摩托车国 IV、天然气汽车国 VIB 标准的催化剂年生产能力400 万升，申请发明专利 4-5 项。高热稳定的耐高温高比表面氧化铝材料：1100 C/4 h老化，比表面积100 m2/g；稀土储氧材料：1000 C/4 h 老化，比面积50 m2/g；新鲜催化剂：在空速 40000h-1时，CO-T50160C、HC-T50180C、CH4: T50 350 C，NO-T50160C；老化催化剂：老化后劣化系数1.2。有关说明：本课题申请资助经费不高于 500 万元，自筹与申请

23、经费比例不低于 3:1。企业牵头，鼓励产学研联合申报，牵头企业注册资本不低于 500 万元或上年度营收不低于 2000 万元。项目项目 3 3：先进复合材料研发与应用示范先进复合材料研发与应用示范课题课题 1 1：芳纶芳纶的高效制备及其复合材料制品研发与应用的高效制备及其复合材料制品研发与应用示范示范研究内容：针对航空航天、重点工程以及安全防护对芳纶先进复合材料的迫切需求，开展连续聚合工艺技术、干喷湿19纺技术与装备、织物及其复合材料制备技术、增强复合材料制品的结构设计与加工技术等研究。考核指标：突破芳纶干喷湿纺和大丝束制备技术、纺织与复合材料制备技术等关键技术 2 项以上，申报发明专利 2

24、项以上，形成产品 2 个以上，并规模化生产和示范应用。主要技术指标：纤维线密度：100-200tex，纤维拉伸強度28.5cN/dtex，织物断裂强力（200g/m2、经纬向）10kN，防弹头盔（盔重1.2kg）防 1.1g 破片 V50660m/s(测试标准GJB5115A-2012)。有关说明：本课题申请资助经费不高于 400 万元，自筹与申请经费比例不低于 3:1。企业牵头，鼓励产学研联合申报，牵头企业注册资本不低于 500 万元或上年度营收不低于 2000 万元。课题课题 2 2：高环境适应性胶凝材料研发与应用示范高环境适应性胶凝材料研发与应用示范研究内容：研究硅酸盐基特种胶凝材料熟料

25、的组成设计、矿物结构与形成过程控制以及矿物复合与匹配，开发高环境适应性硅酸盐基胶凝材料制备技术，突破低热/抗裂/耐蚀与早强/长寿命协同关键技术，开展示范应用；研究极端环境下产品/制品的水化硬化和结构发展、耐蚀抗裂机理、服役性能演化。探索严苛环境条件专用特种胶凝材料设计和制备技术，研究高/低温及循环条件下胶凝材料水化特性、微结构发展与损伤规律，解决严苛环境工作服役/抢修抢建与高耐久的矛盾。研究水-气20复合硬化性胶凝材料设计、矿物组成和结构调配技术，突破其早期性能和功能发挥缓慢瓶颈，实现原料、制备技术和产品的国产化。考核指标：突破低热/抗裂/耐蚀与早强/长寿命协同、严苛环境工作服役/抢修抢建与高

26、耐久协同等关键技术2项以上，申请发明专利3项以上，形成高环境适应性胶凝材料、水-气复合硬化性胶凝材料等产品2个以上，实现批量生产和应用示范。硅酸盐基特种胶凝材料熟料 3d 水化热240 KJ/Kg、7d 水化热270 KJ/Kg；3d 抗压强度24 MPa，28d 抗压强度52.5 MPa；抗裂耐蚀，相应制品抗冻融循环不少于 300 次、收缩减少30%；严苛服役环境下寿命与常规服役环境寿命相当或延长。严苛环境条件专用胶凝材料，在-20-+150温度范围内，工作性、力学性能可按需调控；高寒、高海拔条件下，抢修抢建胶凝材料产品 3h 内服役，3d 力学性能达到设计值的 70%。水-气复合硬化性胶凝

27、材料，色泽、纹理可调，28d 抗压强度10 MPa。开展生产示范，并推广应用，示范线规模不小于 2000 吨/d。有关说明：本课题申请资助经费不高于 400 万元，自筹与申请经费比例不低于 3:1。企业牵头，鼓励产学研联合申报，牵头企业注册资本不低于 500 万元或上年度营收不低于 2000 万元。二、关键战略材料领域21项目项目 1 1：电子信息材料及器件研发与应用示范电子信息材料及器件研发与应用示范课题课题 1 1：5G5G 通讯用高品质磁电材料与器件研发与应用示范通讯用高品质磁电材料与器件研发与应用示范研究内容：重点研究 5G 高端电子功能陶瓷材料与元件，低温共烧磁芯材料与元器件，数字家

28、电信息材料等关键技术，包括射频通信用低温共烧铁氧体贴片电感系列材料，5G 通信等磁介低温烧结材料与双性器件，高性价比 SMD 贴片式压电敏感材料及元件等关键技术，并在电子信息材料配方、工艺技术、元器件制备、产品设计、专用设备等关键技术方面取得突破。考核指标：开发自主可控的高附加值新材料产品 2 个以上，突破关键核心共性技术 3 项以上，申请发明专利 3 项以上，国际发明专利 1 项。（1）5G 低温共烧铁氧体贴片电感系列材料：截止频率fr1.0GHz,烧结温度 900-960；磁导率 18-150；主要器件为片式磁珠、电感、滤波器 0603 型号、0805 型号；（2）5G 通信等磁介低温烧结

29、材料与双性器件：截止频率fr3.2GHz，磁导率 5-20，介电常数 12-60，磁损耗8*10-3，介电损耗2*10-3，双性材料滤波器 0805 型号；（3）压电敏感材料及元件；压敏电压300V/mm，漏电流50；（4）采用（1）和（2）低温共烧结材料实现 5G 用磁珠、电容、电感、压敏电阻、滤波器、天线等 0402、0603、0805 型号片式器件，实现批量生产。22有关说明：本课题申请资助经费不高于 600 万元，自筹与申请经费比例不低于 3:1。企业牵头，鼓励产学研联合申报，牵头企业注册资本不低于 500 万元或上年度营收不低于 2000 万元。课题课题 2 2：高性能光电敏感材料与

30、器件研发与应用示范高性能光电敏感材料与器件研发与应用示范研究内容：面向无人车、机器人等领域对高性能光电探测的需求，针对复杂环境下对移动目标及周围环境温场、光谱、距离等信息精确探测问题，研发针对复杂环境下目标感知的高速红外探测、二维广谱光电探测、硅基光电集成材料、器件及模块，并推广应用，实现核心器件自主可控。考核指标：突破晶圆级高频快响应热释电材料与器件工艺、二维广谱光电探测材料制备与器件设计及硅基光电集成兼容等关键技术 3 项以上，申请发明专利 3 项以上、国际发明专利 1项以上，形成高频快响应热释电探测器产品 1 个，并形成规模化生产和应用。（1）热释电单晶薄膜晶圆直径 D100mm(4 英

31、寸)，厚度d1m，厚度偏差5%，热释电系数 p110-8 Ccm-2K-1；（2）基于该材料研制热释电红外探测器，器件探测率D*2108cmHz1/2W-1100Hz，响应时间 t1ms（可响应1ms脉宽红外信号） ；（3）二维广谱薄膜晶圆直径 D25.4mm(1 英寸)，缺陷密度1108cm-2；23（4）基于（3）材料研制二维广谱探测器件，在近室温环境下对中红外探测响应度2 A/W，探测率1011cmHz1/2W-1；（5）硅基集成磁光薄膜晶圆直径50 mm(2 英寸)，位错密度1107 cm-2；1030nm-1550 nm 波长范围法拉第旋光系数大于 3000/cm，光学损耗小于 70

32、 dB/cm；（6）基于该材料研制波导集成光环行器，在室温环境下隔离度大于 20dB，插损小于 3dB。实现基于该器件的收发一体激光主动探测芯片功能验证。有关说明：本课题申请资助经费不高于 600 万元，自筹与申请经费比例不低于 3:1。企业牵头，鼓励产学研联合申报，牵头企业注册资本不低于 500 万元或上年度营收不低于 2000 万元。项目项目 3 3：新能源材料研发与应用示范新能源材料研发与应用示范课题课题 1 1：高性能锂电池关键材料研发与应用示范高性能锂电池关键材料研发与应用示范研究内容：面向新能源乘用车对高能量密度动力电池的需求，开展 811 型高镍三元前驱体和正极材料生产工艺研究，

33、开展三元正极材料的掺杂性原位包覆改性研究、高性能的硅/碳复合负极材料应用开发技术研究、高镍三元为正极、硅碳为负极的高能量密度动力电池的设计研究、相关材料产业化过程中的成套设备、工艺技术研究。24考核指标：突破关键技术 3 项，申请发明专利 3 项以上，形成高性能、高附加值产品 2 个以上，产品性能满足用户要求，形成规模化生产和应用示范。（1）高镍三元正极材料：粒径 D50 在 8-14 m 之间可控；振实密度大于 2.2g/cm3；电芯极片压实大于 3.4 g/cm3；首次放电容量大于 200 mAh/g（半电池，3.0-4.3V，0.1C 放电） ；循环 1000 周容量保持率大于 80%（

34、全电池 3.0-4.2 V，1C 常温循环） ；（2）硅碳负极材料：硅含量大于 12%，初始放电容量 1000 mAh/g（半电池，0.1C 放电） ，循环 1000 周容量保持率大于75%（半电池，1C 常温循环） ；（3）以改性高镍三元为正极、硅碳复合为负极，电芯质量能量密度大于 300 Wh/Kg，循环寿命 1000 次以上。有关说明：本课题申请资助经费不高于 500 万元，自筹与申请经费比例不低于 3:1。企业牵头，鼓励产学研联合申报，牵头企业注册资本不低于 500 万元或上年度营收不低于 2000 万元。课题课题 2 2：光伏电池关键材料研发与应用示范光伏电池关键材料研发与应用示范研

35、究内容：面向高效率光伏电池对关键电极材料的需求，开展高迁移率透明导电薄膜、低温高性能导电银浆的研究，突破大面积高迁移率透明导电薄膜均匀掺杂、高性能银粉制备、适合细栅线印刷可获得高拉力的浆料配方等低温电极浆料制备25等关键技术，研究高效晶硅叠瓦组件封装材料及可量产技术，进行应用示范。考核指标：突破大面积高迁移率 ITO 透明导电薄膜均匀掺杂制备技术，突破高振实密度大纵横比银粉制备、适合细栅线印刷可获得高拉力的浆料配方等低温电极浆料制备关键技术，掌握高效晶硅叠瓦组件封装材料及技术，进行晶体硅和薄膜太阳电池应用示范。突破关键技术 4 项以上，申请发明专利 4 项以上，形成并掌握 2 项（个）以上自主

36、可控的技术及产品。主要技术指标：（1）ITO 透明导电薄膜：迁移率50 cm/VS，长波平均透过率（780 nm -1200nm）80%；（2）整体钝化晶硅电池用银浆：电极线宽30m，电极高宽比0.35，电池串联电阻2m；（3）异质结晶硅电池用银浆：体电阻率 610-6cm，Ag 含量94%，焊接拉力1.0N/mm；（4）叠瓦组件封装用银导电胶：25可操作时间（黏度增大 50%） 2 天，180固化时间2min，拉伸剪切强度（Al-Al，0.1mm） ，体积电阻率10-4cm。有关说明：本课题申请资助经费不高于 500 万元，自筹与申请经费比例不低于 3:1。企业牵头，鼓励产学研联合申报，牵头

37、企业注册资本不低于 500 万元或上年度营收不低于 2000 万元。26三、前沿新材料领域项目项目 1 1：玄武岩连续纤维及复合材料研发与应用示范玄武岩连续纤维及复合材料研发与应用示范课题课题 1 1：玄武岩连续纤维工业化成套技术研发与应用示范玄武岩连续纤维工业化成套技术研发与应用示范研究内容：开展容量大、能耗低的玄武岩熔融技术与装备、大卷装和自动化拉丝技术、玄武岩连续纤维多用途浸润剂研究，获得高性能、合理性价比的玄武岩连续纤维，以及玄武岩连续纤维增强复合型材和管材技术。考核指标：突破玄武岩大容量和均值化熔体制备、连续玄武岩纤维高强复合材料制备等关键技术 2 项以上，申请发明专利 2 项以上，

38、研发高附加值应用产品 1 个以上，并取得应用实效。主要技术指标：连续玄武岩纤维（13m）束丝断裂强度0.7N/tex，弹性模量85GPa，玄武岩成丝率90%，纤维重/筒15kg，能耗1000 kg 标煤/吨纤维，复合材料抗拉强度350MPa。有关说明：本课题申请资助经费不高于 400 万元，自筹与申请经费比例不低于 3:1。企业牵头，鼓励产学研联合申报，牵头企业注册资本不低于 500 万元或上年度营收不低于 2000 万元。项目项目 2 2：高品质石墨烯类二维材料研发与应用示范高品质石墨烯类二维材料研发与应用示范课题课题 1 1：高品质石墨烯及类石墨烯材料研发与应用示范高品质石墨烯及类石墨烯材

39、料研发与应用示范研究内容：围绕石墨烯材料应用产品关键技术，开展高品27质石墨烯环保化批量制备技术及其示范性生产工艺研究，重点突破基于石墨烯材料的系列应用产品及其在高传导性功能材料、高性能膜层材料、全碳气凝胶等高端产业中应用的关键技术，并形成产品。开发类石墨烯（二维 Ti3C2等）在高能量密度储能器件中的应用，包括在超级电容器及锂离子电池中的应用示范，掌握材料制备的关键技术，并形成产品。考核指标：形成具有国际先进水平的核心技术 2 项以上，申请发明专利 5 项以上，研发石墨烯类新材料产品 3 个以上，实现应用示范。（1）石墨烯高导热材料热导率12W/mK；（2）石墨烯膜材料强度600MPa，导电

40、率103S/m；（3）石墨烯气凝胶比表面积1200m2/g；（4）石墨烯多功能防腐涂料耐酸、耐碱、耐盐等超过 144小时（GB/T1763） ，耐温性-40-+150，耐磨性(1kg1000 转120 号砂轮磨耗量)0.005g；（5）二维 Ti3C2电化学储锂容量200 mAh/g，10 分钟放电容量150 mAh/g。有关说明：本课题申请资助经费不高于 400 万元，自筹与申请经费比例不低于 3:1。企业或高校院所牵头，鼓励产学研联合申报，牵头企业注册资本不低于 500 万元或上年度营收不低于 2000 万元。28四川省先进材料重大科技专项实施方案编制专家组名单序姓 名职 称工作单位研究方

41、向或领域备注1刘 颖教授四川大学金属材料2周祚万教授西南交通大学纳米复合材料3卢忠远教授西南科技大学无机非金属材料4余丽波研究员西南技术物理研究所电子材料与器件5崔旭东研究员中国工程物理研究院纳米能源材料6叶光斗教授四川大学 高分子材料7邱克辉教授成都理工大学功能材料8张怀武教授电子科技大学电子材料与器件9李玉宝教授四川大学纳米材料29四川省先进材料重大科技专项2019 年度申报指南编制专家组名单序姓 名职 称工作单位研究方向或领域备注1刘 颖教授四川大学金属材料2周祚万教授西南交通大学纳米复合材料3卢忠远教授西南科技大学无机非金属材料4余丽波研究员西南技术物理研究所电子材料与器件5崔旭东研究

42、员中国工程物理研究院纳米能源材料6叶光斗教授四川大学 高分子材料7邱克辉教授成都理工大学功能材料8张怀武教授电子科技大学电子材料与器件9李玉宝教授四川大学纳米材料30附件 4四川省智能制造与机器人重大科技专项项目（课题）2019 年度申报指南总体要求：坚持需求导向和问题导向，围绕我省智能制造与机器人产业发展重大需求，结合四川优势特色，整合产学研用优势资源，开展协同创新。突破一批关键共性技术, 研发一批具有自主知识产权的创新产品, 打造产业创新高地，提升智能制造和机器人产业综合竞争力，助力相关产业转型升级。实施周期：2019 年 9 年2022 年 9 月。支持方式：采取前补助方式予以支持。申报

43、形式：以课题形式组织申报。项目项目 1 1：智能机器人：智能机器人研制与应用研制与应用课题课题 1 1：多关节工业机器人成套装备研制及应用：多关节工业机器人成套装备研制及应用研究内容：针对目前智能工厂在上下料、码垛、搬运、装配等工序环节的自动化、智能化技术需求，研究机器人本体精密加工、开放式控制系统、机电耦合参数标定、3D 智能位姿感知、位姿误差补偿及离线编程等关键共性技术，搭建满足六关节工业机器人快速定制开发的三维数字化设计平台，实现六关节工业机器人从本体设计制造、控制系统开发到核心配套功能部件整机的完全自主可控。31考核指标：开发具有自主知识产权的多关节机器人产品 15个，在 10 个以上

44、企业累计完成 1000 台套以上多关节机器人产品应用验证；突破关键核心技术 3 项，成果达到国内领先水平；申请发明专利 10 项。（1）重复定位精度0.03mm；（2）末端合成速度 2m/s；（3）单组（套）模型可重构不少于 6 个系列型号产品；（4）核心部件（减速器、控制器、电机、轴承）实现完全自主可控；（5）工件识别准确率95%。有关说明：本课题实施周期三年，申请资助经费不超过600 万元，自筹与申请经费比例不低于 3:1。企业牵头，鼓励产学研联合申报，牵头单位注册资本不低于 1000 万元或上年度营收不低于 10000 万元。课题课题 2 2：老龄残障人群智能护理机器人研制与应用：老龄残

45、障人群智能护理机器人研制与应用研究内容：面向老人或半失能患者的起居护理、健康监护和移乘搬运等需求，开展机器人环境建模与定位导航、高负重比机械臂结构设计、触/力觉感知与柔顺控制、物品自动识别与定位、自主规划与远程监控、智能交互、健康监测与疾病诊断等关键技术攻关，研发保姆型智能护理机器人、基于云平台的老人健康监测系统以及移乘搬运护理机器人，并开展养老应用示范。32考核指标：开发具有自主知识产权的智能护理机器人和移乘搬运护理机器人产品 2 套，完成 3 类以上（含）典型需求的应用验证；突破关键核心技术 3 项，成果达到国内领先水平，申请发明专利不少于 10 项。（1）基于视觉、激光和惯导实现室内环境

46、语义级地图重构、精确定位和动态避障：重复定位精度优于1cm，避障成功率99%；（2）健康监测系统可监测不少于 5 种生理参数，跌倒报警准确率90%；（3）建立 2 种以上基于自然语言交互和强化学习的老年痴呆早期智能预测模型；（4）保姆型护理机器人机械臂不少于 6 个自由度，最大抓取负载不小于 2kg，可实现远程监控、语音交流、自主物品递送等功能；（5）移乘搬运护理机器人最大负载能力不小于 80kg，可实现卧床老人的安全移乘；（6）核心部件（减速器、控制器、电机、激光雷达、视觉传感器、惯性传感器等）实现完全自主可控。有关说明：本课题实施周期三年，申请资助经费不超过600 万元，自筹与申请经费比例

47、不低于 3:1。企业牵头，鼓励产学研联合申报，牵头单位注册资本不低于 1000 万元或上年度营收不低于 10000 万元。33项目项目 2 2：网络化协同制造：网络化协同制造关键技术研究及应用示范关键技术研究及应用示范课题课题 1 1：基于云制造平台的复杂装备协同设计制造关键技：基于云制造平台的复杂装备协同设计制造关键技术研究及应用示范术研究及应用示范研究内容：针对复杂装备制造企业之间资源整合问题，开展基于云制造模式的协同设计制造全域产品信息模型建模、制造资源集成方法、异构多源制造数据规范化/标准化及归一化、基于边缘计算的云制造资源/能力接入等关键技术研究，构建制造大数据和模型驱动的集成工程研

48、发类 APPs 集，形成工业应用开发方法及工具，并支撑第三方工业服务 APP 接入，建立协同设计、协同制造、协同仿真分析、营销管理为核心的工业互联网云制造平台，形成针对制造行业企业的应用开发方法及工具，在大型复杂装备领域开展示范应用。考核指标：开发具有自主知识产权的支持复杂装备网络化协同设计制造的云服务平台 1 个，在典型行业实现应用示范；突破关键核心共性技术 2 项，制定 1 项及以上国家、行业或企业相关标准，成果达到国内领先水平，申请发明专利 3 项。（1）云服务平台能支持百万感知节点同时在线运行并提供管理服务；（2）异构数据融合效率10000 条/秒，响应时间1 秒；（3）基于云制造平台

49、，实现不少于 3 种零部件组成大于100 个的大型复杂产品的异地协同设计制造；（4）在不少于 3 个典型行业的 10 家制造企业实现平台应34用，接入工业设备 1000 台以上，实现企业设备、产线、业务上云，运营成本降低 20%以上，产品不良品率降低 15%以上，产品研制周期缩短 20%以上。有关说明：本课题实施周期三年，申请资助经费不高于500 万元，自筹与申请经费比例不低于 3:1。企业牵头，鼓励产学研联合申报，牵头单位注册资本不低于 2000 万元或上年度营收不低于 20000 万元。项目项目 3 3：智能装备：智能装备研制与应用研制与应用课题课题 1 1：精密智能多轴联动加工中心研制及应用：精