机器人时代.docx

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1、机器人时代如今，人们经常能从电视、电影或者展览会中见到机器人的身影但是，要答复什么是机器人这样的问题，就不那么轻易了。也许有人会讲：“机器人不就是拥有粗胳膊、短腿、大眼睛和方脑袋的铁家伙吗?可能有人补克一句：“机器人不就是机器吗?它能一刻不停地工作，它就是一种自动机器但上述答复不够确切诚然，机器人能自开工作而且也实实在在是一种机器，但是机器人与自动机器有明显的不同。机器人能模拟人的某些动作，而且它身上装备有电脑，因此它能记住一些信息，能对数据进展处理并对外界环境做出判定，可以讲它还具有一定的智力：有些机器人还有脚或者行走装置，已不再是“固定不动的机器了。机器人身上还有很多感觉器官传感器，这与自

2、动化机器相比，技术上有了明显的进步。由于机器人家族太太，研究机器人的专家又过多，至今还漫有一个公认的定义。假如从机器人的才能方面来讲，可以把机器人定义为“能代替人去完成某些任务并具有某些职能的仿人机器。简单地讲，“机器人就是像人邵样动作的机器。它既具有人的一局部特点，叉具有机器的一局部特点。但是，机器人与一般机器有报明显的差异：它具有灵敏性和通用性，可以自动地运动和完成各种操纵。机器人的分类同样，对于机器人的分类，至今也没有统一的讲法。要是按开展程度，机器人可分为3代。第一代机器人，典型代表为示教再现型机器人这种机器人，只要人用示教装置或者手把手“教它一遍，它就能自动重复这些动作；第二代机器人

3、，是一种有感觉，能适应外界环境变化的机器人；第三代机器人就是智能机器人。假如按应用范围划分，机器人又可分为三大类1工业机器人包括在工厂从事搬运工作的搬运机器人，能代替人进展操纵的机械加工机器人、包装机器人、检验机器人、包装机器人以及能完成喷漆涂漆的喷涂机器人。2效劳机器人包括从事农业消费的农业机器人、代替人养鱼和饲养家畜的牧畜机器人、进展林业消费的伐木机器人、为主人料理家务的保姆机器人、护理病人的护理机器人、为盲人带路的机器狗、能帮助公务人员收发文件和接待客户的秘书机器人等等。3极跟作业机器人这种机器人能在人难于接近或者既危险又不利于安康的环境中代替人来完成复杂作业，包括进展宇宙开发的太空机器

4、人、建筑大厦的建筑机器人、在棱电站工作的机器人、在深海进展打捞和勘探开发的机器人以及消防机器人等等。功能与人相仿的机器人如今实际使用的机器人有的外形象人，有点饿不想人。尤其是工业机器人，往往与一般机械相像。但是，机器人的组成局部与功能却与人相类似。人有大脑、手脚、五官、肌肉、内脏等局部而机器人那么由与人类相似的以下几大局部组成：机械手相当于人的胳膊和手腕，、行走装置相当于人的腿脚、感觉装置相当于人的5种感觉器官、驱动装置相当于人的肌肉、控制装置相当于人脑的一局部功能。机器人的机械手是完成操纵的主要局部，位于机身之上，它的末端装有手爪：为了实现各种工作和操纵，机器人的机身和机械手常采用直角坐标的

5、形式，它与龙门吊构造类似，能上下、左右、前后挪动，进而使手臂末端的手腕到达工作范围的任何地方。假如再为手腕装上关节、使它能上下摆动、左右转动、绕轴自转，那么手腕上的手爪与工具一起能在工作范围内任何地方、沿任何方向进展操纵。机械手臂通常采用关节式，它的结掏就像臂式吊车一样，机身能绕底座左右转动，而大臂相对机身做上下转动小臂相对太臂做上下转动，进而保证手腕到达工作范围的任何地方。机械手还有另两种结掏形式：球坐标式和柱坐标式。机器人的手爪形形色色，五花八门手爪安置在手晚上有的可随时更换。手爪抓有操纵工具机器人常用轮子滚动来实现挪动。轮子的作用不仅用来支撑机器人的本体而且还能使机器人前进后退、左右挪动

6、和转动。2O世纪90年代初，国外研制出用4条腿走路的机器人俄罗斯的科学家还制造出6腿机器人机器人采用多条腿而不是2条腿，主要目的是轻易保持平衡。但腿越多，要使各腿之间保持动作协调就越困难，因此并不是腿越多越好。1990年，我国国防科技大学研制出两足步行机器人，是一种技术程度很高的机器人控制装置当然是机器人的重要局部它包含电脑与控制电路机器人正是在控制装置的指挥下进展工作和运动的。人是由大脑发出命令，由肌肉收缩或者松弛来牵动手脚的骨骼使手脚运动的。机器人产生上述运动的装置称为驱动装置驱动装置由马达、链条、拉杆、齿轮等组成。驱动装置的动力源可以是电动的、气动的或者液压的第一代机器人通常没有感觉装置

7、。为了使机器人的功能更强、性能更好、能适应外界环境并根据外界条件来调整自己的动作，人们开发出能看、能听、有嗅觉、有一定的识别判定才能的第二代机器人。为此要为这种机器装备感觉装置传感器。机器人最重要的感觉装置是视觉装置机器人的跟睛、听觉装置机器人的耳朵、触觉、嗅觉味觉、接近觉装置。具有感觉装置的第二代机器人，还具有一定的学习、联想、决策等方面的才能。机器人有了眼睛，就能胜任很多复杂的工作，例如，能“看见零件的机器人能装配机器在找到所需要的零件后再把它们装到机器上去。在行走经过中，机器人也需要“眼睛，这样才能“看出它自己处于什么位置进而确定下一步怎样走假如在行进中碰到障碍物“眼睛看清了才能决定是跨

8、过去还是绕过去。有了感觉装置，机器人就具有了更多的功能。头部装有能感光和感觉烟雾的装置的机器人，在出现火情时就会自动报警以上。所讲的感觉装置，都是机器人用来感觉外界信息的实际上，机器人还有很多用来感觉内部信息的装置，来控制机器人的动作并使各局部协调工作。新世纪的宠儿世界各国对机器人的开展都特别重视由于机器人作为高技术成果，会带来宏大的社会消费力和财富：西方一些科学家把广泛使用机器人称为“第三次产业革命他们以为，第一次产业革命是动力的出现第二次产业革命是自动化，而第三次产业革命给人类带来的影响，很可能远远超过以往的两次革命。广泛使用机器人给人类带来的利益是显而易见的。它能增加产量、进步产品质量、

9、极大地进步劳动消费率=它们能夜以继日地不知倦怠地工作，不要任何福利待遇。机器人“微星无人机能承当繁重、危险和单调的工作，能减轻劳动者的劳动强度，改善工作条件有利于保障劳动者的生命平安和身心安康。因此，即使像人口诸多的中国，仍然有必要大力开展机器人在产业构造调整中，运步推广使用机器人有助于进步企业的技术程度与劳动消费率使劳动者能摆脱单调繁琐的劳动，把节省下来的人力用于技术刨新等创造性的活动中去，进步在国内外市场上的竞争力。在新世纪，机器人将逐步进人家庭，为人们提供多方面的效劳。机器人的使用，当然会造成一些人员的失业，但也会带来新的就业时机随着机器人的普遍使用，机器人制造业和修理业将成为将来最庞大

10、的产业之一。机器人的程序编制、运行、监视和维护，都需要大批纯熟的技师和专家。机器人等先进技术的推广将使社会就业构造随之发生变革，更多的人员将转入技术密集型行业从事创造性的劳动。我国优越的社会制度能使机器人的优越性充分地得到发挥目前，机器人已进人第三代智能机器人的阶段。将来的机器人将朝着多样化、小型化、微型化、实用化、智能化的方向开展其中引人注目的是微型机器人的开展。随着微电子技术、纳米技术的进一步开展，各种微型机器人应运而生=美国亚特兰大的乔治技术公司，研制出一种称为“微型飞行器的昆虫形机器人。它的大小只有15厘米，但是它能自动飞向目的，采集视觉、化学与生物方面的信息，然后把这些信息传回操纵者手中。2000年11月一种称为“iRobot的机器人问世，它是第一个可采用无线方式与因特网相连接的机器人，具有听、讲、看的才能一索尼公司的一位专家讲得好：“80年代是Pc机时代，90年代是因特网时代我相信即将到来的下一个10年那么是机器人的时代。0