增量型编码器与绝对型编码器的区分.docx

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1、增量型编码器与绝对型编码器的区分编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。 增 量 型 编 码 器 (旋转型) 工作原理: 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差相对于一个周波为360度，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比拟A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热

2、稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其本钱低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率 编码器以每旋转360度提供多少的通或者暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或者直接称多少线，一般在每转分度510000线。 信号输出: 信号输出有正弦波电流或者电压,方波TTL、HTL,集电极开路PNP、NPN,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动对称A,A-;B,B-;Z,Z-,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接 编码器的脉冲信号一般连接计数器、P

3、LC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆奉献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最正确，可传输较远的间隔 。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输间隔 可达150米。 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输间隔 可达300米。 增量式编码器的问题： 增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应

4、找零或者参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。 增量型编码器的一般应用: 测速，测转动方向，测挪动角度、间隔 (相对)。 绝对型编码器旋转型 绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码格雷码，这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗

5、干扰特性、数据的可靠性大大进步了。 从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器 旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原那么，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。 假如要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。 编码器消费厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘或者多组齿轮，多组码盘，在单圈编码的根底上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。 多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费力找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。