读懂编码器的工作原理及增量型编码器.docx

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1、读懂编码器的工作原理及增量型编码器网络转载导语：在现场的工业控制中，经常要使用到编码器。什么是编码器？它又是怎样工作的呢？今天这篇文章我们就来聊聊编码器的工作原理并详细讨论下增量型编码器。在现场的工业控制中，经常要使用到。什么是编码器？它又是怎样工作的呢？今天这篇文章我们就来聊聊编码器的工作原理并详细讨论下增量型编码器。，英文名称“encoder，它是一种能把间隔直线位移和角度角位移转换成电信号并输出的传感器。编码器通常用于工业的运动控制中，用于测量并反应被测物体的位置和状态，如机床、机器人、电机反应系统和测量和控制设备等。根据工作原理的不同，可分为光电编码器opticalencoder、磁性

2、编码器magneticencoder、电感式编码器inductiveencoder和电容式编码capacitiveencoder等等，使用最多的是光电。光电opticalencoder的组成包括：连接轴Shaft，码盘Codedisk，光源LightSource，输出电路Outputcircuit及外壳和连接法兰等，如下列图：连接轴与码盘相连，并与被测物体相连，随着被测物体如电机的转动，码盘也跟着转动，通过码盘的光会发生明暗相间的变化，接收端的光敏元件会检测到这种变化，并转化成电信号进展输出。根据码盘构造的不同，编码器又可以分为增量型编码器和绝对编码器，这篇文章我们主要讨论增量型编码器。增量型

3、编码器，英文名称“Incrementalencoder，它的码盘被分成大小相等的明暗相间的光栅，随着码盘的转动，接收端会检测到光的0和1的变化，并转换成电信号脉冲向外输出。通过对脉冲的计数，就能确定位移的大小，如下列图：为了区分正反转及检测零点，实际使用的码盘比上图要复杂些，通常包括三个局部：A相，B相和Z相，A相与B相相差1/4周期相位差90度，可以用来区分正转还是反转；Z相为单圈脉冲，码盘转一圈产生一次，可以用作编码器的参考零位，如下列图：增量型编码器的输出波形如下列图：由于采用脉冲计数的方式，增量型编码器在测量前必须先寻找参考零位，因此它的测量结果是相对的。另外增量型编码器的数据断电后会丧失。为了克制增量型编码器的缺点，绝对编码器便应运而生了，我们将在下一篇文章介绍绝对编码器的相关知识。