自动划立体仓库.doc

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【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流自动划立体仓库.精品文档.自动化立体仓库出入库系统基于Petri网的建模和仿真1自动化立体仓库出入库系统的结构及工作原理本例研究的是巷道式生产性自动化立体仓库系统，其结构平面图如图所示，系统主要由货架区、堆垛机、出/入库台和出入库缓冲区四部分组成，整体布置采用同端出入库式。2自动化立体仓库出入库系统的Petri网模型的建立3自动化立体仓库出入库调度仿真仿真时间（h）堆垛机忙闲比在缓冲站滞留4min以上的货物比例3200.4740.714本例给出的自动化立体仓库系统出入库调度的OOTPN模型，由于该模型采用对象模块化的思想，因此非常易于扩展。要增加堆垛机数量和巷道数只需修改模型中的Token数目；即使系统要增加新的设备也只需相应的增加新的对象模块，并不需改变原来的模型。由表也可以看出本系统运行的效率并不高，这和所采用的调度策略比较简单有关。通过进一步优化调度策略，将能够提高系统的效率，同时调度策略的优化也有利于避免死锁。