SCARA机器人.ppt

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1、SCARA 机器人 SCARA 机器人 SCARA是SelectiveCompliance Assembly Robot Arm的缩写,意思 是具有选择顺应性的装配机器人手臂,这种SCARA机器人在水平方向具有顺应性,在垂 直方向具有很大的刚性.由于各个臂都只沿水平方向旋转,故又称为平面关节型机器人或装配机器人 SCARA机器人本体结构 操作机:由臂,关节和末端执行装置构成,是机器人完成作业的实体,具有和人手臂相似的功能,可在空间抓放物体或进行其它操作 驱动单元:由驱动器,减速器,检测元件等组成 控制装置:包括检测(如传感器)和控制(如计算机)两部分,可用来控制驱动单元,检测其运动参数是否符合

2、规定要求,并进行反馈控制人工智能系统:主要由两部分组成,一部分为感觉系统(硬件),主要靠各类传 感器来实现其感觉功能. SCARA 机器人应用实例SCARA式教学机器人 SCARA式教学机器人是四自由度机器人，它是一个多输入多输出的动力学复杂系统，是进行控制系统设计的理想平台；它具有高度的能动性和灵活性，具有广阔的可达空间，是进行运动规划和编程系统设计的理想对象。除教学和培训外，SCARA式教学机器人还可用于细小零件的搬运和电子元件的装配等工业作业。四自由度SCARA型教学机器人 串联式机器人是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中有着广泛的应用，通过该系列教学机器人可

3、使学生能够模拟工业现场的实际运行状况。结构紧凑，工作范围大，具有高度的灵活性，是进行运动规划和编程系统设计的理想对象 TX90 6轴机器人 TX90机器人采用6个自由度的多关节机械手臂，具高度灵活性。球形工作区域可以最大限度地利用工作单元空间。置地式，壁挂式，置顶式多种安装方式可选，满足差异化需求。全封闭式的机械臂结构（防护等级IP65）适用于严苛的环境中。 多关节机器人手臂SCARA 多关节机器人手臂SCARA可以应用于需要高效率的装配、焊接、密封、搬运和拿放等众多应用，具有高刚性、高精度、高速度、安装空间小、设计自由度大的优点。它比多轴定位平台的工作循环时间短很多，大大提高了工作效率。由于组成的部件少，因此工作更加可靠，减少维护。此外还有吸顶和倒置安装型，方便安装于各种空间。它们具有绝对位置记忆，无需原点返回操作，节省了时间。您可以用它们直接组成为焊接机器人、点胶机器人、光学检测机器人、拿放机器人、插件机器人等，效率极高，占地还小，基本免维护。 结束结束