dSPACE培训教程.ppt

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1、入门及系统简介,dSPACE培训教程,dSPACE开发流程 dSPACE软件组件 dSPACE硬件组件 产品安装 总结,V-cycle 开发流程,集成了机电闭环控制系统开发中所有的阶段代码自动生成直接访问实时系统,CDP 软件组件,Matlab/dSPACE 集成开发环境,开发步骤,MATLAB/Simulink建立对象数学模型设计控制方案进行离线仿真,第一步,开发步骤,保留需要下载到dSPACE中的模块用硬件接口关系代替原来的逻辑连接关系对I/O进行配置设定软硬件中断优先级,第二步,开发步骤,dSPACE硬件C代码,C编译器,目标代码,Loader,dSPACE实时硬件,用户C代码,Real

2、 Time Interface,利用RTW及dSPACE 提供的RTI自动生成代码并下载,第三步,开发步骤,ControlDesk,Matlab,数据获取 在线调参,外接实物,三维动画,dSPACE 综合实验和测试环境,第四步,dSPACE开发流程 dSPACE软件组件 dSPACE硬件组件产品安装 总结,dSPACE 软件体系,实现软件算法代码生成Matlab/Simulink/RTWC语言开发RTI编译器实验软件ControlDesk/AutomationAutomationDeskMLIB/MTRACECLIBMotionDesk产品代码生成软件TargetLink标定软件CalDesk

3、,dSPACE 软件体系 应用软件,RTI结合Simulink和 Stateflow框图模型自动在实时硬件上运行以图形化方式对所有I/O接口进行设置结合RTW自动代码生成并下载到实时硬件上支持软件和硬件中断等任务模式自动激活编译器编译和链接模型支持多处理器系统,dSPACE 软件体系 应用软件,RTI扩展RTI-MP：用于支持多处理器系统RTI CAN：用于支持CAN总线协议RTI LIN：用于支持LIN总线，仿真LIN节点RTI FlexRay：用于支持访问FlexRay通信系统,dSPACE 软件体系 应用软件,编译器DS1103, DS1104, DS1005 和 MicroAutoBo

4、x PowerPC C编译器Microtec PowerPC Crossing Compiler包含汇编工具和链接工具包含运行库成熟、高效的C优化工具GNU C编译器 支持DS1006DS2302 DSP C编译器支持生成TI C31可执行代码,dSPACE 软件体系 实验软件,ControlDesk硬件管理虚拟仪表、数据采集变量管理参数管理ControlDesk-Automation采用标准脚本语言PYTHON编程方式实现实验自动化管理提供完整的系统访问API资源Macro Recorder,dSPACE 软件体系 实验软件,ControlDesk Failure Simulation对标准

5、ControlDesk功能的扩展在中型或大型dSPACE模拟器中远程控制故障注入单元通过故障仿真浏览器可访问所有故障仿真部件在故障模式窗口中实现管脚错误定义可导入ECU管脚描述文件,dSPACE 软件体系 实验软件,ControlDesk Test Automation图形化的测试序列编辑器用于管理大型测试项目的项目管理器可扩展的自动测试库易于访问Simulink 和实时仿真程序伴随整个开发过程的测试,dSPACE 软件体系 实验软件,MLIB/MTRACE通过MATLAB环境对实验自动控制测试脚本大型数据跟踪记录可使用MATLAB功能强大的工具箱：优化、统计在线控制器优化（在线调参、数据传输

6、）CLIB用于在PC和实时处理器之间通信的C API库可用来开发用户定制的主机端程序，并可以从非dSPACE工具中调用如客户自行开发动画显示,dSPACE 软件体系 实验软件,MotionDesk实时3-D动画显示支持VRML2格式的3-D素材库图形化视景设计提供与其他dSPACE工具类似的GUI,dSPACE Simulatior withMotionDesk Mulit-PC Interface Kit,Hub(10BaseT),ControlDeskDisplay,dSPACE 软件体系 产品代码生成软件,TargetLink从Matlab/Simulink/Stateflow直接生成产

7、品级代码相当于手写效率的ANSI C代码，支持定点和浮点应用Target Optimization Modules可以针对特定目标平台进行优化通过Target Simulation Module可以在目标板上测试生成的代码,dSPACE开发流程 dSPACE软件组件 dSPACE硬件组件 产品安装 总结,dSPACE 硬件体系,单板系统CPU与外围I/O集成DS1103及DS1104处理器板组件系统处理器板I/O板多处理器系统其他扩展箱单主机多系统的连接板连接器和LED板,dSPACE 车用硬件,AutoBoxMicroAutoBoxSimulator,dSPACE Simulator Mid

8、-Size,dSPACE Simulator Full-size,dSPACE开发流程 dSPACE软件组件 dSPACE硬件组件 产品安装 总结,软件安装,操作系统推荐使用Windows2000系统并打上最新补丁MATLAB,Simulink, RTW 编译器Mex -setup默认LCC可选VC6,处理器的编译器Microtec C PPC Compiler (针对DS1103, DS1005,DS1104,DS1401)Directory PPCToolsGNU C Compilerx86Tools帮助相关文档DirectoryhelpDoc,硬件接口,DS830 多连接面板最大 8 个

9、连接支持各种总线连接,以太网主机任意以太网接口扩展箱中带有以太接口的Slot-CPU板(5X86/133 MHz)20 MBit/s ISA 总线连接DS813 (PC)DS814 (Box)100 MBit/sPCMCIA总线连接DS815 (PC)DS814 (Box)100 MBit/sPCI总线连接DS817 (PC)DS814 (Box)100 MBit/s,网络连接方式,下位机系统 各形式的扩展箱Slot CPU 卡有的板上 solid state disk (SSD)包含了实现网络协议的软件 默认的IP是192.100.100.98修改IP的命令 DSPACE_ROOT%exesetip TCP/IP 协议点对点网络连接HUB，指定网关Host 和Box必须在同一网段（IP前三位必须相同）Ping,所有的I/O板必须按图视安装不用的 PHS总线连接端子必须放在处理器板之前PHS总线的终端必须放置在最后的I/O 板之后所有的 I/O 板上有 DIP 开关来选择 PHS总线地址相同类型的板，其中一块默认值，其他的需要改变以保证无地址冲突,组件系统的硬件安装,dSPACE开发流程 dSPACE软件组件 dSPACE硬件组件产品安装 总结,总结,dSPACE开发流程dSPACE软件组件dSPACE硬件组件 产品安装,