创意组合模型实验ppt.ppt

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创意组合模型,一、模型简介,慧鱼模型是由各种尼龙塑料制成的小零件拼装起来的模型。这些零件包括齿轮、轴以及其它各种机械零件。模型还有很多电子电气元件，如电机、行程开关、光电开关等。电控器件通过一个接口板（interface）与计算机连接，并通过计算机软件编程实现预定的功能。,一、模型简介,1、机械零件 组成模型机械的零件主要有各种轴、螺杆和齿轮,一、模型简介,2、电气元件 电气元件主要是电机、行程开关和光电开关。需要注意的是光电开关有极性，接线反了会没有反应。,直流电机,行程开关,光电开关,二、模型拼装,一套模型可以拼装成不同的模型。本实验要求必须做自动门模型，其它模型为选做，如机器人。,自动门模型,工业机器人模型,三、模型调试,1、接口板 模型的机械装置拼装好之后，还需要将各电气元件用导线连接在接口板（interface）上。,三、模型调试,2、检查接口板 打开LLWin 软件，选择菜单Option-Chech Inteface ，出现检查接口板对话框，,检查接口板对话框,四、模型编程,选择菜单 File-New，进行编程实现自动。 选择菜单Edit-Insert Block 打开选择函数块对话框。,选择函数块对话框,四、模型编程,常用函数块1、分支函数块2、输出函数快,四、模型编程,常用函数块3、延时函数块4、变量函数块,四、模型编程,自动门程序（部分）,