机械传动创意组合实验.ppt

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1、机械传动创意组合综合性训练机械传动创意组合综合性训练 武汉理工大学机电工程实验实训中心武汉理工大学机电工程实验实训中心机械基础实验2021/9/231一、实验目的一、实验目的1 1、认识组成机械系统常用的零部件及安装方式。、认识组成机械系统常用的零部件及安装方式。2 2、根据负载的形式设计不同传动比、不同传动、根据负载的形式设计不同传动比、不同传动路径的传动系统方案。路径的传动系统方案。3 3、组合装配机械系统。、组合装配机械系统。4 4、利用检测系统检测实际传动系统的传动比和、利用检测系统检测实际传动系统的传动比和机械系统效率。机械系统效率。5 5、对机械系统输入、输出的传动速度变化及系、对

2、机械系统输入、输出的传动速度变化及系统效率变化进行分析。统效率变化进行分析。6 6、对机械零部件进行精度测量。、对机械零部件进行精度测量。2021/9/232二、实验原理二、实验原理机械传动系统的设计是机械设计中极其重要的一个环机械传动系统的设计是机械设计中极其重要的一个环节，其中了解常用传动机构，合理设计传动系统是一个节，其中了解常用传动机构，合理设计传动系统是一个认识和创新的过程。认识和创新的过程。为了实现执行机构工作的需求（运动、动力），必须为了实现执行机构工作的需求（运动、动力），必须利用不同机构的组合系统来完成。利用不同机构的组合系统来完成。对于常用机构，如杆机构，齿轮传动机构，间歇

3、运动对于常用机构，如杆机构，齿轮传动机构，间歇运动机构，带、链传动机构的结构及运动特点应有充分的了机构，带、链传动机构的结构及运动特点应有充分的了解，在此基础上，可以利用它们组合成所需要的传动系解，在此基础上，可以利用它们组合成所需要的传动系统。统。2021/9/233三、实验设备三、实验设备该实验台主要由底座该实验台主要由底座(安装平台安装平台)、平面连杆、平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、齿轮传动机构、机构、凸轮机构、间歇机构、齿轮传动机构、带带(链链)传动等机构组成，以及动力驱动组成。传动等机构组成，以及动力驱动组成。其中间歇机构包含槽轮机构、不完全齿轮机其中间歇机构包含槽轮机构、不完全

4、齿轮机构、棘轮机构等。构、棘轮机构等。2021/9/2341 1、底座、底座(安装平台安装平台)的组成的组成:1、水平安装板、水平安装板 2、垂直安装板、垂直安装板 3、加强支撑、加强支撑4、内六角圆柱头螺钉、内六角圆柱头螺钉M820 5、滑槽螺母、滑槽螺母 6、滑槽、滑槽2021/9/2352 2、驱动源的组成：、驱动源的组成：1 1、测力传感器、测力传感器 2 2、电机固定板、电机固定板 3 3、左支撑座、左支撑座 4 4、连接轴、连接轴 5 5、轴承、轴承 6 6、固定法兰、固定法兰 7 7、直流电机、直流电机 8 8、测力压头、测力压头 9 9、右支撑座、右支撑座 1010、接头、接头

5、 11 11、传感器座、传感器座 12 12、光栅角位移传感器、光栅角位移传感器2021/9/2363 3、离合器部件的组成离合器部件的组成:1 1、离合器固定板、离合器固定板 2 2、轴承座、轴承座 3 3、传动轴、传动轴 4 4、轴承、轴承 5 5、电刷、电刷6 6、牙嵌式电磁离合器、牙嵌式电磁离合器 7 7、皮带轮、皮带轮 8 8、轴承、轴承A 9A 9、螺钉、螺钉2021/9/2374 4、模拟负载（磁粉制动器）的组成模拟负载（磁粉制动器）的组成：2021/9/2385 5、联轴器的类型及结构：、联轴器的类型及结构：弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器 挠性爪型联轴器挠性爪型联轴器 2021/

6、9/2395 5、联轴器的类型及结构：、联轴器的类型及结构：滚子链联轴器滚子链联轴器 单叉铰链联轴器单叉铰链联轴器（十字轴万向联轴器）（十字轴万向联轴器）2021/9/23105 5、联轴器的类型及结构：、联轴器的类型及结构：双叉铰链联轴器（双万向联轴器）双叉铰链联轴器（双万向联轴器）2021/9/23116 6、过渡接、过渡接 1.1.被联接件被联接件 2 2、过渡节、过渡节 3 3、螺钉、螺钉2021/9/2312四、检测分析系统及使用四、检测分析系统及使用 实验台利用测力传感器，与光电测速传感实验台利用测力传感器，与光电测速传感器检测机械系统的输入及输出的转速和转矩，器检测机械系统的输入

7、及输出的转速和转矩，并通过数据采集箱进行采集处理，数据通过并通过数据采集箱进行采集处理，数据通过串口通讯输入至计算机，形成可视化的适时串口通讯输入至计算机，形成可视化的适时变化曲线。变化曲线。2021/9/2313 测速原理测速原理：本实验台采用光栅角位移传感器：本实验台采用光栅角位移传感器采集转速信号，其原理是利用光栅发出的脉冲采集转速信号，其原理是利用光栅发出的脉冲信号进行处理得到转速信号。信号进行处理得到转速信号。转速转速=脉冲总数脉冲总数/采样时间。采样时间。测量转矩原理测量转矩原理：由于力矩使拉杆质点受力：由于力矩使拉杆质点受力，采集系统采集测力传感器的信号，将其测量值采集系统采集测

8、力传感器的信号，将其测量值乘以质点到转动中心的距离，即得到转矩值。乘以质点到转动中心的距离，即得到转矩值。以上计算均在计算机内自动完成。以上计算均在计算机内自动完成。四、检测分析系统及使用四、检测分析系统及使用2021/9/2314数据控制面板数据控制面板 四、检测分析系统及使用四、检测分析系统及使用1 1、电源开关、电源开关 2 2、液晶显示屏、液晶显示屏 3 3、复位、复位 4 4、上下键、上下键 5 5、左右键、左右键6 6、确定键、确定键 7 7、菜单键、菜单键 8 8、停止、停止 9 9、电流表、电流表 10 10、离合器开关、离合器开关2021/9/2315软件说明软件说明2021

9、/9/2316软件说明软件说明主界面包括五个菜单：动态负载测试主界面包括五个菜单：动态负载测试 ，效率，效率测试、打开、系统原理和退出。点击测试、打开、系统原理和退出。点击“退出退出”可以终止程序的运行。可以终止程序的运行。2021/9/2317测试窗体测试窗体 软件说明软件说明2021/9/2318四、实验步骤四、实验步骤1 1、根据设备提供的零部件清单，认识了解不同的零、根据设备提供的零部件清单，认识了解不同的零 部件。部件。2 2、根据实物了解实验台的结构和装配方式。、根据实物了解实验台的结构和装配方式。3 3、利用产品提供的装配简图和装配图或自己设计机、利用产品提供的装配简图和装配图或

10、自己设计机 械系统方案，找到装配系统所需的零部件。械系统方案，找到装配系统所需的零部件。4 4、安装系统。、安装系统。5 5、数据采集箱与计算机相连，进行输入实验台相关、数据采集箱与计算机相连，进行输入实验台相关 软件，即可观察软件，即可观察n1n1、n2 n2、M1M1、M2 M2的适时变化曲线。的适时变化曲线。6 6、打印相关曲线，编写实验报告。、打印相关曲线，编写实验报告。2021/9/2319实验视频实验视频2021/9/2320五、实验结果分析五、实验结果分析1 1、按国标规定的机构运动简图符号绘制机械传、按国标规定的机构运动简图符号绘制机械传 动系统简图；动系统简图；2 2、记录系

11、统动力参数、运动参数及负载变化；、记录系统动力参数、运动参数及负载变化；3 3、打印、打印n1n1、n2n2、M1M1、M2M2、的变化曲线（最大的变化曲线（最大 负载）；负载）；4 4、分析上述曲线变化的原因；、分析上述曲线变化的原因；5 5、评价所搭接的机械传动系统；、评价所搭接的机械传动系统；6 6、记录零部件精度测量结果并进行分析评价。、记录零部件精度测量结果并进行分析评价。2021/9/2321对实验报告的要求：对实验报告的要求：第一部分：实验预习报告第一部分：实验预习报告 第二部分：安装调整，实验记录第二部分：安装调整，实验记录第三部分：结果与讨论第三部分：结果与讨论2021/9/2322