2022年基于PLC四层电梯控制系统方案设计书.docx

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1、精品学习资源目 录引言 I摘要 II第 1 章 绪论 11.1 本课题设计的内容 11.2 本课题设计的目的和意义 11.3 可编程的掌握简介 11.3.1 可编程掌握器的定义 11.3.2 S7-200 Micro PLC的概述 11.3.3 可编程掌握器的工作原理 1第 2 章 系统掌握方案的确定32.1 电梯的概述 32.2 系统设计的基本步骤 32.3 设计方案比较 32.4 系统掌握方案 42.5 主要部件 42.5.1 电梯机房的主要部件 42.5.2 电梯井道里的主要部件62.5.3 车厢上的主要部件 62.5.4 电梯层门口的主要部件72.5.5 电梯的安全爱护环节 72.5.

2、6 电梯掌握系统操作过程72.5.7 电梯掌握系统实现的功能 8第 3 章 系统硬件设计 93.1 可编程掌握器 PLC的选型 93.1.1 PLC 概述 93.1.2 PLC 的选型 93.2 变频器的选型 93.2.1变频器的工作原理 .103.2.2变频器面板按钮功能 .103.2.3 变频器面板按钮功能 103.2.4 变频器的挑选 103.2.5 变频器参数设置 113.3 传感器的选型 123.3.1 传感器的定义 12欢迎下载精品学习资源3.3.2 变频器的挑选 123.4 变频器参数设置 12第 4 章 系统软件设计 134.1 PLC 梯形图概述 134.2 系统框图 134

3、.3 减速及平层掌握 144.4 I/O（输入输出）端口安排 144.5 梯形图掌握分析 15终止语 17致谢 18参考文献 19附图 A20附图 B35欢迎下载精品学习资源引言四层电梯设计采纳西门子 S7-200掌握，利用软件实现对电梯运行自动掌握，大大提高了电梯的牢靠性、安全性、快捷性，另外节约了大量外部接线，简化了掌握系统结构；另 外可以便利的增加或转变掌握功能，并便于检修；本设计系从第一章介绍本课题设计的内容，实习的目的意义，可编程掌握器的原理， S7-200 Micro PLC的概述其次章通过比较设计方案，确定设计方案；第三章合理设置变频器参数，提高运行过程中电梯带来的舒服感，设置电

4、梯井道、轿厢内、电梯层门口的各个部件，设置保证电梯运行时安全爱护环节，达到电梯运行安全第一；第四章确定输入输出端口，设计 PLC外部接线图，编写梯形图，对梯形图网络说明说明；欢迎下载精品学习资源摘要电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒服性等要求的不断提高，电梯得到快速进展；其拖动技术已经进展到了调频调压调速，其规律掌握也由 PLC代替原先的继电器掌握；电梯采纳了PLC 掌握，用软件实现对电梯运行的自动掌握，牢靠性大大提高；掌握系统结构简洁，外部线路简化，可便利的增加或转变掌握功能，也可以进行故障自动检 测与报警显示，提高运行安全性，并便

5、于检修；而电动机沟通变频器调速技术是当今节 电、改善工艺流程以提高产品质量、改善环境、推动技术进步的一种主要手段；变频器 调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因素和节电成效，广泛的适用范畴及其它很多优点而获国内外公认为最有进展前途的调速方式；因此，PLC 掌握技术加变频器调速技术已成为现代电梯行业的一个热点；本设计考虑到载客电梯的实际操作功能，又兼顾载电梯掌握中具有递推功能，所设计的掌握系统针对的是四层电梯；代替传统的继电掌握系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使 PLC 与调速拖动装置相结合，构成PLC 集选掌握系统，实现了电梯的各种掌握功能，提高了电梯运行的牢靠性，降低了故障

6、率；关键字： 可编程掌握器 PLC；四层电梯；变频器；电机；传感器欢迎下载精品学习资源1.1 本课题设计的内容第 1 章 绪 论欢迎下载精品学习资源本设计将在以下几个方面对电梯掌握系统进行讨论和论证；1. 电梯类型的挑选；综合电梯的类别和各类的特点和要求，在本课题中主要讨论四层电梯上下行掌握，开、关门掌握、内外呼叫掌握；2. 电梯硬件系统的设计；本课题设计的电梯要求运行快速精确度高，在电梯的格层检测系统中选用用在工业自动掌握上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳固性能好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给PLC来实现 PLC对电梯的掌握；由于本课题的详细需求在硬件系统的设计过程中主要考虑

7、了电梯的经济有用、稳固的需要；3. 电梯掌握系统软件的设计；在本设计中选用了目前运用最多的PLC编程语言梯形图，梯形图的编程能直观明白的设计出机械手掌握的要求，梯形图的编写运用Step7Microwin 编程软件，此软件支持全部的西门子系列的PLC，并且具有强大的诊断功能，能更快的查找 出故障的缘由，从而大大缩短了修理时间；1.2 本课题设计的目的和意义随着我国经济的高速进展，微电子技术、运算机技术和自动掌握技术也得到了快速进展电梯也已成为人类现代生活广泛使用的人员运输工具；随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒服性等要求的提高，电梯得到了快速进展，其拖动技术已经进展到了调频调压调速，其规律掌握

8、也由 PLC代替原先的继电器掌握；可编程序掌握器（ PLC）由于稳固牢靠、结构简洁、成本低廉、简洁易学、功能强大和使用便利已经成为应用面最广、最广泛的通用工业掌握装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一；电梯掌握要求接入设备使用简便，对应于系统组态的编程简洁，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度；通过PLC 对程序设计，提高了电梯的掌握水平，并改善了电梯运行的舒服感；因此PLC 在电梯掌握系统中的应用特别广泛，特别有实际价值；1.3 可编程掌握器简介1.3.1 可编程掌握器的定义PLC 英文全称 Programmable Logic Controller，中文全称为可编程规律

9、掌握器，定义：一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境中而设计的；它采纳一类可编程的掌握器，用于其内部储备程序执行规律运算，次序掌握，定时，技术与运算操作等面对用户的指令，并通过数字或模拟式输入 / 输出掌握各种类型的机械或生产过程；1.3.2 S7-200 Micro PLC的概述S7-200 系列是一类可编程规律掌握器 Micro PLC ；这一系列产品可以满意多种多样自动化掌握需要，由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令，使欢迎下载精品学习资源得 S7-200 可以近乎完善地满意小规模的掌握要求；此外，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时，具有

10、很强的适应性；1.3.3 可编程掌握器的工作原理（一） PLC的工作方式PLC虽然以微处理器为核心，具有微型运算机的很多特点，但它的工作方式却与微型运算机有很大的不同，微型运算机一般采纳等待命令或中断的工作方式，如常见的键盘扫描方式或 I/O扫描方式，当有按键按下或I/O动作，就转入相应的子程序或中断服务程序，无按键按下，就连续扫描等待； PLC 采纳循环扫描的工作方式，即次序扫描，不断循环这种工作方式是在系统软件掌握下进行对；当PLC运行时， CPU依据用具按掌握要求编写好并存于用户储备器中的程序，按序号作周期性的程序循环扫描，程序从第一条指令开头，逐条次序执行用户的程序直到程序终止；然后重

11、新返回第一条指令，在开头下一次扫描；如此周而复始；实际上PLC 扫描工作除了执行用户程序外，仍要完成其他工作，整个工作过程分为自诊断；通讯服务、输入处理、输出处理、程序执行五个阶段；（二）扫描周期扫描周期即完成一次扫描（ I/O 刷新、程序执行和监视服务）所需要的时间，有 PLC的工作过程可知，一个完整的扫描周期 T 应为： T=（输入一点时间 * 输入点数） +（运算速度 * 程序步数） +（输出一点时间 * 输出点数） +监视服务时间扫描周期的长短主要取决于三个要素：一时 CPU执行指令的速度；二是每条指令占用的时间；三是执行指令条数的多少，即用户程序的长度；扫描周期越长，系统的响应速度越

12、慢；现在厂家生产的基型PLC 的一个扫描周期大约为10ms，这对于一般的掌握系统来说完全是答应的，不但不会造成影响，反而可以增强系统的抗干扰才能，这是由于输入采样仅在输入刷新阶段进行；PLC 在一个工作周期的大部分时间里实际上是与外设隔离的，而工业现场的干扰常常是脉冲式的，短期的，由于系统响应慢，往往要几个扫描周期才相应一次，多次扫描因瞬时干扰而引起的误动作将会大大削减，从而提高了系统的抗干扰才能；但是对掌握时间要求较严格、相应速度要求较快的系统，就需要细心编制程序，必要时仍需要实行一些特殊功能，以削减因扫描周期造成的影响带来的不良影 响；欢迎下载精品学习资源2.1 电梯的概述第2章 系统掌握

13、方案的确定欢迎下载精品学习资源电梯是电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物的机械设备；随着城市的进展，高层建筑的增多，电梯的应用也越来越广泛，分类也随之增多；如依据电梯的用途可分为以下几类：1、乘客电梯，为运输乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施以及肯定的室内装饰；2、 载 货 电梯 ， 主 要 为 运 送 货 物 而 设 计 ， 通 常 有 人 伴随 的 电 梯；3、观 光电 梯， 厢 壁透 明， 供 乘 客观 光用的电 梯；4、车辆电梯，用作装运车辆的电梯；5、船舶电梯，船舶上使用的电梯；6、建 筑施 工 电 梯 ， 建筑 施工 与 维 修 用的 电 梯；7、其

14、它类型的电梯，除上述常用电梯外，仍有些特殊用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等；2.2 系统设计的基本步骤在电梯掌握系统的设计过程中主要要考虑以下几点：1. 深化明白和分析电梯的工艺条件和掌握要求；2. 确定 I/O设备，确定系统所需的用户输入、输出设备；常用的输入设备有按钮、挑选开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等；3. 依据 I/O 点数挑选合适的 PLC类型；4. 安排 I/O点，安排 PLC 的输入输出点，编制出输入输出安排表或者输入输出端子的接线图；5. 设计电梯系统的梯形图程序，依据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这

15、是整个电梯系统设计的核心工作；6. 将程序输入 PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善；7. 电梯整体调试，在 PLC 软硬件设计和现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，调试种发觉的问题要逐一排除，直至调试胜利；2.3 设计方案比较电梯掌握方式主要分为三种，分别是继电器掌握方式、微机掌握方式和可编程掌握器（PLC）掌握方式，由于继电器掌握存在功能弱、故障多、牢靠性差和工作寿命短的缺陷现在已逐步被剔除，微机掌握牢靠性差故也不多采纳，而PLC 掌握采纳一种巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否就欢迎下载精品学习资源电梯不会工作；又由于

16、PLC 中的内部帮助继电器及保持继电器等是它本身系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，因此，它比继电器掌握有明显的优越性，比微机掌握有明显的牢靠性，自动化水平更高；综上所述 PLC 掌握是三种掌握方式中最具有牢靠性、优越性和有用性的掌握方式，它更适合用在电梯的技术改造和掌握系统的更新换代，是电梯掌握系统中抱负的掌握新技术，所以本次课程设计采纳可编程掌握器PLC 作为掌握方式；2.4 系统掌握方案有一四层办公楼，要求装配一个电梯；其电梯系统的掌握要求如下：（1） 开门掌握：由于本设计不构筑电梯模型，只涉及模拟掌握，故将开关门掌握省略；当某一楼层的指示灯连续亮时，表示该层正在进行开

17、门、延时、关门；为了实现电梯的安全运行，电梯的开、关门信号与故障报警信号应当是互锁的，即当故障报警信号有效时，开、关门信号都不能实现，楼层指示灯不会亮；（2） 内外呼叫掌握：在电梯内各层呼叫掌握中，设计成当有乘客按下某层的呼叫按键时，使相应的指示灯 亮，但不能立刻启动电梯；其呼叫信号始终保持到电梯到达位层后且呼叫信号与电梯运行方向相同时才被撤消；（3） 上下行掌握：1. 电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个呼叫按钮；2. 由于没有真实的电梯来掌握，所以假设电梯在收到呼叫信号后以5S/ 层的速度运动， 用楼层灯的闪耀表示电梯在运动中； 3上、下行指示灯不能同时亮，一、二、三、四、楼指示灯不能同时

18、亮，在一个呼叫请求完成以前，不接收新的呼叫恳求；当故障报警信号有效时，任何动作都无效，指示灯灭；2.5 主要部件2.5.1 电梯机房里的主要部件欢迎下载精品学习资源图 2.1电梯构架图1. 拽引机(1) 驱动电动机：沟通梯专用的双速电动机制动器：在电梯上通常采纳双瓦块常闭式电磁制动器；电梯停止或电源断电情形下制动抱闸，以保证电梯不致移动；(2) 减速箱：涡轮蜗杆减速箱；(3) 拽引轮：拽引机上的绳轮称为拽引轮；两端借助拽引钢丝绳分别悬挂轿厢和对重， 并依靠拽引钢丝绳与拽引轮绳槽间的静摩擦力来实现电梯轿厢的升降(4) 导向轮或复绕轮（导向轮又称抗绳轮）：由于电梯轿厢尺寸一般都比较大，所以轿厢悬挂

19、中心和对重悬挂中心间的距离往往大于设计上所答应的拽引轮直径；因此对一般电梯而言，通常要设置导向轮，以保证两股向下的拽引钢丝绳之间的距离等于或接近轿厢悬挂中心和对重悬挂中心间的距离；对于复绕的无齿轮电梯而言，转变复绕轮的位置同样可以达到上述目的；2. 限速器：当轿厢运行速度达到限定值时，能发出电信号并产生气械动作的安全装置3. 掌握柜：各种电子元器件和电气元器件安装在一个防护用的柜形结构内，按预定程序掌握轿厢运行的电控设备；4. 电源开关、照明开关欢迎下载精品学习资源5. 选层器、极限开关；机械楼层指示器、发电机组等部件2.5.2 电梯井道里的主要部件1. 轿厢：轿厢是电梯的主要部件，是容纳乘客

20、或货物的装置；2. 导轨：供轿厢和对重在升降运行中起导向作用的组件；3. 对重装置：设置在井道中，由拽引钢丝绳经拽引轮与轿厢连接，在运行过程中起平稳作用的装置； 4缓冲器：当轿厢超过下线位置时，用来吸取轿厢或对重装置所产生动能的制停安全装置；缓冲器一般设置在井道低坑上；5. 限位开关：该装置是可以装载轿厢上，也可以装在电梯井道上端站和下端站邻近，当轿厢运行超过端站时，用于切断掌握电源的安全装置；6. 接线盒：固定在井道壁上，包括井道中间接线盒及各层站接线盒；7. 掌握电缆：电缆两端分别与井道中间接线盒和轿内操作箱连接；8. 补偿链或补偿绳：用于补偿电梯在升、降过程中由于拽引钢丝绳在拽引轮两边的

21、重量变化；9. 平层感应器或井道传感器：在平层区内，使轿厢地坎与厅门地坎自动精确对准的装置；2.5.3 轿厢上的主要部件 1操作箱：装载轿厢内靠近轿厢门邻近；用指令开关、按钮或手柄等操作轿厢运行的电气装置；2. 轿内指层灯：设置于轿厢内，客梯一般装在轿门上方，货梯一般装在轿厢侧壁，用以显示电梯运行位置和运行方向的装置；3. 自动门机：装于轿厢顶的前部，以小型的沟通、直流、变频电动机为动力的自动门开关轿门和厅门的装置；4. 安全触板（光电装置）：设置在层门轿门之间，在层门、轿门关闭过程中，当有乘客或障碍物触准时，门立刻停止并返回开启的安全装置；5. 轿门：设置在轿厢入口的门；6. 称重装置：能检

22、测轿厢内的负载变化状态，并发出信号的装置，适用于乘客或货物电梯等；7. 安全钳：由于限速器作用而引起动作，迫使轿厢或对重装置制停在导轨上，同时切断掌握回路的安全装置；8. 导靴：设置在轿厢架和对重装置上，使轿厢和对重装置沿着导轨运行的装置；9. 其他部件：轿顶安全窗、光电爱护、超载装置、邻梯指示等部件，要视电梯规格、型号、种类及客户要求而设置；2.5.4 电梯层门口的主要部件欢迎下载精品学习资源1 层门：设置在层站入口的封闭门；2. 层门门锁：设置在层门内侧，门关闭后，将门锁紧，同时接通掌握回路，轿厢可运行的机电联锁安全装置；3. 楼层指示灯；设置在层站层门上方或一侧，用以显示轿厢运行层站位置

23、和方向的装置；4. 层门方向指示灯：设置在层站层门上方或一侧，用以显示轿厢欲运行方向并装有到站音响机构的装置；5. 呼梯盒：设置在层站门侧，当乘客按下需要的呼唤按钮时，在轿厢内即可显示或登记，令电梯运行停靠在呼唤层站的装置；6. 电梯门侧壁上装有压力传感器，当电梯在关门时施加肯定压力，梯门从新打开；2.5. 5 电梯的安全爱护环节 一 断绳与超速爱护；二 轿门与层门锁爱护；三 安全电路爱护；四 梯门入口安全爱护；五 上、下端站的强迫减速爱护；六 上、下方向限位爱护及终端爱护；（七）缺相、错相爱护；（八）电梯电气掌握系统中的短路爱护；（九）拽引电动机（沟通原动机、主变压器）的过载爱护；（十）电动

24、机运转时间限制爱护；（十一）紧急停止爱护；（十二）轿厢上行超速爱护；2.5.6 电梯掌握系统操作过程(1) 按动呼唤按钮 , 电梯牵引机启动到达呼唤层停止、响铃、电梯门和轿厢门同时打开；(2) 人进入轿厢，超重爱护没有报警；(3) 电梯门开的同时计时器开头计时5 秒钟,5 秒钟到电梯门和轿厢门自动关闭；(4) 按动选层键 , 电梯牵引机启动到达挑选层停止、响铃、电梯门和轿厢门同时打开；(5) 电梯门打开的同时计时器开头计时5 秒钟， 5 秒钟到电梯门和轿厢门自动关闭；(6) 当电梯行驶过程中收到正向呼唤信号, 就到达呼唤楼层时停止 , 接收到反向呼唤信号 , 电梯连续执行当前信号, 在顺向信号

25、执行完毕后执行反向信号, 执行过程中自动相应最近的信号；(7) 电梯门和轿厢门设有压力传感器, 当受到肯定推力时 , 门自动返回计时5 秒后重新关闭；欢迎下载精品学习资源2.5.7 电梯掌握系统实现的功能1. 电梯内外当前楼层显示；2. 各层厅外呼唤按钮；3. 轿厢内楼层挑选指令键；4. 一台沟通电动机拽引轿厢上升和下降； 5待客呼唤自动开门，当电梯在某层时，按下呼唤信号自动开门； 6感到压力准时自动重新开关门；7. 到站有自动响铃提示并自动开门经5 秒自动关门；8. 指令记忆，当轿厢接收多个指令后，电梯能按次序自动停靠车门，并自动挑选正确运行方向；9. 自动定向功能，当轿厢接收多个指令时，依

26、据先入为主原就，自动确定运行方向；10. 呼梯记忆和顺向截梯功能，当电梯运行时，遇到顺向呼唤信号能停靠应答；11. 自动换向功能，当电梯运行到顶层或最底层时，能自动换向运行；12. 自动关门待客功能，当电梯全部完成轿厢内指令，又无厅外呼唤信号时，电梯能自动关门停在原位待客；欢迎下载精品学习资源第 3 章 系统硬件设计3.1 可编程掌握器（ PLC）的选型3.1.1 PLC 概述可编程掌握器，英文称 Programmable Controller，简称 PLC，本课题中用 PLC作为它的简称； PLC 是用于工业现场的电掌握器；它源于继电器掌握技术，但基于电子运算机；它通过运行储备在其内存中的程

27、序，把经输入电路的物理过程得到的输入信息，变换为所要求的输出信息，进而再通过输出电路的物理过程去实现对负载的掌握；PLC有丰富的指令系统，有各种各样的I/O 接口、通信接口，有大容量的内存，有牢靠的自身监控系统，因而具有以下基本的功能：1 规律处理功能；2 数据运算功能；3 精确定时功能；4 高速计数功能；5 中断处理（可以实现各种内外中断）功能；6 程序与数据储备功能；7 联网通信功能；8 自检测、自诊断功能；可以说，凡一般小型运算机能实现的功能，PLC几乎也都可以做到；像 PLC 这样；集丰富功能于一身，是别的电控器所没有的，更是传统的继电掌握电路所无法比拟的；丰富的功能为PLC 的广泛应

28、用供应了可能，同时，也为自动门行业的远程化、信息化及智能化制造了条件；3.1.2 PLC的挑选目前市场是可编程掌握器种类繁多，有西门子的、三菱的、欧姆龙的等；同一品牌的可编程掌握器也有很多类型，仅西门子就 S7-200/S7-300/S7-400 这三个系列；结合自身学习特点，在学习期间接触西门子 s7-200 的时间比较长，熟识 s7-200 的各种功能指令，可以娴熟利用 s7-200 各种功能指令编程；结合 PLC s7-200 本身具有的：模块结构、牢靠性好、多功能性、易编程性等特点，本次课题设计需要输入端口 26 个，输出端口 11 个；故设计中选用西门子 PLC S7-200 CPU

29、224；3.2 变频器的选型3.2.1 变频器的定义 ：欢迎下载精品学习资源变频器是利用电力半导体期间的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能掌握装置，能实现对沟通异步电动机的启动、变频调速、提高运转精度、转变功率因数、过流/过压/ 过载爱护等功能；3.2.2 变频器的工作原理主电路是给异步电动机供应调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为沟通的变频器，直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为沟通的变频器，其直流回路滤波是电感；它由三部分构成， 将工频电源变化为直流功率的“整流器”，吸取在变流其和逆变器产生的电压脉动的 “平波回路”，以

30、及将直流功率变换为沟通功率的“逆变器”；3.2.3 变频器面板按钮功能 （如图 3.1）:图 3.1变频器掌握面板示意图1: 转变电动机的转动方向；2: 启动变频器；3: 停止变频器；4: 电动机点动；5: 拜访参数；6: 减小数值：减小面板上显示的参数数值；7: 增加数值：增加面板上显示的参数数值；8: 功能: 变频器运行过程中 , 在显示任何一个参数时按下此键并保持2 秒钟, 将显示直流回路电压、输出电流、输出频率、输出电压、由P0005选定的数值；3.2.4 变频器的挑选电梯的调速要求除了一般工业掌握的静态、动态性能外，他的舒服度指标往往是挑选的一欢迎下载精品学习资源项重要内容；本设计中

31、拖动调速系统的关键在于保证电梯按抱负的给定速度曲线运行以改善电梯运行的舒服度；由于西门子 MM440 变频器具有： 1 调试简洁；（ 2）模块化的结构，配置敏捷性最大；（ 3）6 个可编程，带隔离的数字输入；（ 4） 2 个可表定的模拟输入（ 0V 至 10V， 0mA 至 20mA），它们也可作为第 7 和第 8 个数字输入；（ 5）2 个可编程的模拟输出（0mA 至 20mA）；（ 6）3 个完全可编程的继电器输出（ 30V 直流/5A ，阻性负载； 250V 沟通/2A，感性负载）；（ 7）当使用较高的开关频率时，电机可以低噪音运行（在开关频率较高情形下，要降格使用）（8）完善的变频器和

32、电动机爱护功能；所以本次课题设计采纳西门子 MM440 变频器；3.2.5 变频器参数设置参数设置原就 如表 3. 1：（1） 为减小启动冲击及增加调速的舒服感，其斜坡上升时间和斜坡下降时间应当长一些；（2） 为了提高运行效率，快车频率应选为工频，而爬行频率要尽可能低些，以减小停车冲击；（3） 零速一般设置为 Oft ，带速抱闸将影响舒服感； 表 3.1 变频器参数设置欢迎下载精品学习资源（）=50减速段加速段启动停车+5（图 3.2时间 t （s）/f （ Hz）曲线3.3 传感器的选型3.3.1 传感器的定义传感器是能感受规定的被测量并依据肯定规律将其转换成可用输出信号的器件或装置；3.3

33、.2 传感器的分类（1） 按被测量原理分类：可分为位移、力、力矩、转速、振动、加速度、温度、压力、流量、流速等传感器；（2） 按测量原理分类：可分为电阻、电容、电感、光栅、热电偶、超声波、激光、红外、光导纤维等传感器；（3） 按传感器转换能量供应形式分类：可分为能量变换型（发电型）和能量掌握型（参量型）两种；3.4 电机的选型电梯是典型的位能性负载，依据电梯的工作特性，电动机应有如下性质：（1） 能频繁地起动和制动 ,起动电流较小（2） 电动机运行噪声低 ,电动机散热好此外，曳引电动机具备两个轴伸端：其一端为传动端与减速器耦合，另一端为非传动端，通常装有飞轮；用于增加运动系统的转动惯量；改散起

34、动过程乘坐舒服感，并兼作盘车手轮；考虑以上各种因素，本设计选用 J250 系列永磁无齿曳引机图 3-2；图 3.3 J250系列永磁无齿曳引机欢迎下载精品学习资源第4章 系统软件设计4.1 PLC 梯形图概述梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC 的第一编程语言；梯形图与电器掌握系统的电路图很相像，具有直观易懂的优点，很简洁被工厂电气人员把握，特殊适用于开关量规律掌握；梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程；依据梯形图中各触点的状态和规律关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的规律解算；梯形图中规律解算是按从左至右、从上到下的次序进行 的；解算的结果，立刻可以被

35、后面的规律解算所利用；规律解算是依据输入映像寄存器中的值，而不是依据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的；4.2 系统框图（1）掌握系统框图图 4.1 掌握系统框图（2）系统结构图欢迎下载精品学习资源拽引机电源变频器门机显示现场信号图 4.2 系统结构图（3）报警系统接线图通过输入模拟信号发出故障产生信号；当按下故障报警信号产生键时, 故障报警指示灯亮 , 发出报警声，指示灯延时 10S；10S 后，系统重置；报警指示灯是Y002，现报警系统的线路如图 3-3 所示；欢迎下载精品学习资源4.3 减速及平层掌握图4.3 报警系统接线图欢迎下载精品学习资源电梯的工作特点是频繁启制动 , 为了提高工作

36、效率、改善舒服感，要求电梯能平滑减速至速度为零时，精确平层，即“无速停车包闸”，不要显现爬行现象或低速抱闸, 即直接停止 , 要做到这一点是要精确发出减速信号, 在接近层楼面时按距离精确的自动矫正速度给定曲线；本设计采纳旋转编码器检测轿厢位置，只要电梯运行，计数器就可以精确地确定走过的距离，达到与减速点相应的预制数时即可发出减速命令；4.4 I/O输入/ 输出 端口安排欢迎下载精品学习资源表 4.1依据掌握要求 I/O 端口分布输入端口输出端口一层呼叫I0.0上下方向限位及终端爱护I1.5电梯上行Q0.0二层呼叫I0.1拽引机过载爱护I2.0电梯下行Q0.1三层呼叫I0.2电动机运转时间限制爱

37、护I2.1电梯开门Q0.2四层呼叫I0.3紧急停止爱护好I2.2电梯关门Q0.3去一层I0.4轿厢上行超速爱护I2.3电铃Q0.4去二层I0.5开门限位开关I2.4一层显示Q0.5去三层I0.6关门限位开关I2.5二层显示Q0.6去四层I0.7一层限位开关I2.6三层显示Q0.7断绳超速爱护I1.0二层限位开关I2.7四层显示Q1.0轿门与层门锁爱护I1.1三层限位开关I3.0故障报警Q1.1安全电路爱护I1.2四层限位开关I3.1超超载报警Q1.2梯门入口安全爱护I1.3缺相、错相爱护I3.2上下端站强迫爱护 I1.4电梯电气掌握系统短路爱护I3.3图 4.4输入输出端口安排4.5 梯形图掌

38、握分析1. 网络 1 至网络 6：当按下呼唤按钮 I0.0 、I0.1 、I0.2 、I0.3时，对应帮助继电器， M0.0、M0.1 和 M0.2、M0.3 和 M0.4、M0.5 得电，假如轿厢在呼叫层上方M0.0、M0.1、M0.3 接通电梯下行输出Q0.1，反之 M0.2、M0.4、M0.5 接通电梯上行输出 , 当电梯开门时 , 才能将当前呼梯信号清除 , 只有当前信号有效 , 轿厢到达时 , 才能自动开；当有多个呼梯信号同时发生，依据轿厢位置，利用时间继电器，管理轿厢上行或者下行，例如轿厢在二层，一层、三层和四层同时有呼梯，轿厢先去三层四层，最终去一层；2. 网络 7 至网络网络

39、18：当按下选层按钮，假如是向上帮助继电器 M0.6、M0.7、M1.0、M1.2、 M1.3、M1.6 接通电梯上行输出，电梯上行；反之 M1.1、M1.4、M1.5、M1.7、M2.0、M2.1 接通电梯下行输出，电梯下行；3. 网络 19 至网络 24: 利用时间继电器，将多个同时呼梯信号排序，假如轿厢在三欢迎下载精品学习资源层，这时一层、二层和四层同时有呼梯，通过网络 22 帮助继电器 M2.5 先断开网络 1 的 M0.0 和网络 6 的 M0.5，然后分别利用时间继电器 T41 定时 1 秒、T42 定时 2 秒接通 M0.0 和 M0.5；使轿厢先去二层再去一层最终去四层；4.

40、网络 25 至网络 30：当有多个选层信号时，分别利用定时继电器将信号延时输入,起到对选层信号智能逐一执行的作用；例如网络25 假如轿厢在二层当去一层、三层/ 四层时按下时，利用帮助继电器M3.4 先断开网络 M1.3 和网络 M1.4 输入， 利用定时器 T46 延时 5 秒钟接通 M1.2 和 M1.3，使轿厢先去一层；5. 网络 31 至网络 38：当轿厢运行时正好有顺向呼梯信号，电梯运行到呼梯层停止并开门接客，然后连续运行；6. 网络 39 至网络 40 为电梯上行和下行输出；上行和下行互锁，都设有开门、关门、故障、开门限位爱护；7. 网络 41 至网络 45 为电梯开门输出，遇到开门

41、限位开关I2.4时电梯停止开门；网络 45 设有电梯门侧压力传感器输入I1.3 ，当侧门感受到肯定压力时重新将门打开； Q0.4 是电铃，与开门输出并联，当门开时电铃同时响；8. 网络 46 至网络 47 是电梯关门过程，当门遇到极限开关I2.4时停止开门，并接通定时器 T45 定时 5 秒钟， T45 接通关门输出 Q0.3，电梯门自动关闭，当遇到关门限位开关 I2.5时断开关门输出 Q0.3，电梯停止关门；9. 网络 48 为电梯的安全爱护输入，当任何一个元器件发生故障时，Q1.1 会立刻被接通得电，并通过Q1.1 的常闭触点断开电梯全部的输入输出，使电梯立刻停止运行；10. 网络 49

42、是电梯超载爱护输入，当电梯超载时发出警告信号，并断开关门输出；当超载解除时连续执行关门输出；11. 网络 50 至网络 53 是电梯运行显示指示信号输出，用于显示轿厢当前所在楼层；欢迎下载精品学习资源终止语本系统主要以 PLC 为核心，利用 PLC 的强大的掌握功能，实现了利用可编程掌握器掌握电梯的功能，具有接线简洁、编程直观、扩展简洁等特点；当电梯的功能增加时，硬件接线上只需增加行程开关输入信号；原先的接线不需转变，软件上只需增加相应程序以及输出的功能，要改动的地方也较少；调试结果说明，在适应性、精确性和牢靠性方面，到达到了设计的要求，说明该设计方案是可行的；通过本设计，我学习到了很多东西，

43、在工作的细心上也得到了提高；并且，更明白了有关可编程掌握器的功能；我挑选这个设计，也是为了补偿以前学习上的不足；这次设计，使我明白到老师的专心良苦，并且从老师那学到了很多珍贵的东西；在做论文的过程中老师严谨的治学态度和一丝不苟的工作精神给了我深刻的启示， 也给了我很大的触动；另外，老师常常给我讲解不懂的地方，教我怎么入手，使我能尽快的完成论文；仍要感谢系里其它的老师的指导，给了我很大的帮忙；在此，对老师在工作和生活中赐予的指导和关怀致以最真诚的谢意；欢迎下载精品学习资源致谢这次课程设计从开头到终止用力一个月的时间，特别兴奋能够圆满完成；通过设计由最初对电梯工作过程一窍不通到自己独立设计，慢慢明

44、白了利用PLC 就可以实现掌握电梯复杂的运行；在本次设计中学到最多的是电梯的掌握过程，比如说当有多个呼层指令发出时，电梯会依据自己的位置最先响应距离自己最近的信号，当运行时再有呼梯信号进来，就先完成当前任务，假如这个呼梯信号在运行方向前方，就到达呼叫层停止，然后再连续运行， 实现了掌握过程的智能化；节约了电能消耗，在肯定程度上爱护了环境；设计中用到了PLC、变频器、压力传感器，通过对PLC 为中心编程掌握电梯整个运行过程，为了使电梯牢靠安全运行，加入了多种爱护开关，如拽引机超载爱护防止电梯超载，梯门入口安全爱护防止关门过程中有东西被夹到，为了让人即使明白电梯运行状况电梯装有楼层显示器、超载报警、电梯到达电铃响铃；通过变频器变频调速，电梯在平层时轿厢速度逐步减小，并利用“无速