2022年PLC实现四层电梯控制系统设计方案.docx

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1、封面作者： PanHongliang仅供个人学习一、总体设计方案1PLC 掌握系统和其他工业掌握系统的比较目前，电梯行业在我国快速的进展，在肯定程度上占有很大的市场；而在今日挑选掌握电梯运动的设备已经从传统的继电器接触器转变成可编程序掌握器（PLC）；个人运算机有很强的数据处理功能和图形显示功能，有丰富的软件支持，但是它们是为办公室自动化和家庭设计的，对环境要求很高，抗干扰才能不强，一般不适合在工业现场使用；单片机只是一片集成电路，不能直接将它与外部 I/O信号相连；要将它用于工业掌握，仍要附加一些配套的集成电路和 I/O 接口电路，硬件设计、制作和程序设计的工作量相当大，要求设计者具有很强的

2、运算机领域的理论学问和实践经 验；继电器掌握系统故障率高，大大降低了电梯的牢靠性和安全性，常常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧；且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，仍可能显现人身事故；工业掌握运算机（简称工控机）也是为工业掌握设计的，目前比较流行的是PC总线工控机，它与个人运算机兼容；工控机采纳总线式结构，各厂家产品的兼容性强；工控机一般是在通用微机的基础上进展起来的，有实时操作系统的支持，因此在要求快速、实时性强、功能复杂的领域占有优势；工控机的价格较高，将它有与开关量掌握以取代继电器系统有些大材小用；工控机的外部I/O 接线一般都用多芯扁平电缆和插头、插座，直接从印刷电

3、路板上引出，不如可编程序掌握器的接线端子那样便利牢靠；以上各种运算机用语掌握的程序一般都是用汇编语言编写的，不像可编程续掌握器的梯形图语言那样易于被工厂的电气人员把握；可编程序掌握器是专为工厂现场应用环境设计的，结构上实行整体密封或插件组合型，对印刷电路板、电源、机架、插座的制造和安装，均采纳了严密的措施；可编程序掌握器由于具有前述的各种优点，在工业掌握领域具有不行比拟的竞争力；当然在电梯的掌握领域也具有重要的位置，把可编程序掌握器用于电梯运动的核心部分是很合理的挑选，而且可编程序掌握器现在在市场上也是一种成熟的 产品；总之，经上述比较可得，我确定选用PLC掌握电梯的运行； PLC是一种用于工

4、业自动化掌握的专用运算机，实质上属于运算机掌握方式；PLC与一般微机一样，以通用或专用 CPU作为字处理器，实现通道 字 的运算和数据储备，另外仍有位处理器，进行点 位 运算与掌握； PLC掌握一般具有牢靠性高、易操作、修理、编程简洁、敏捷性强等特点； PLC掌握系统优点如下：(1) 在电梯掌握中采纳了 PLC，用软件实现对电梯运行的自动掌握，牢靠性大大提高；(2) 去掉了选层器及大部分继电器，掌握系统结构简洁，外部线路简化；(3) PLC可实现各种复杂的掌握系统，便利地增加或转变掌握功能；(4) PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修；(5) 用于群控调配和治理，并提

5、高电梯运行效率；(6) 更换掌握方案时不需改动硬件接线；2 电梯 PLC掌握系统的构建（1）机房机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等；机房可以设置在井道顶部，也可设置在井由自部；当机房设于井道底部时，即为曳引机下置式曳引方式；这种方式结构复杂，建筑物承重大，对井道尺寸要求大，只有在机房无法顶置时才使 用；对于绝大多数电梯，椭均设于井道顶部；机房必需有足够的面积，高度、承重才能及良好的通风条件；（2 曳引系统曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮组成；曳引机由电动机联轴 器、制动器、减速器、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源；曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重装置（或者两端固定在机座房上），

6、依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢的升降；导向轮的作用是分开轿厢和对重装置的距离，采纳复绕型时仍可增加曳引才能；导向轮安装在曳引机架上或重梁上；当钢丝绳的绕绳比大于 1时，在轿厢和对重架上应增设反绳轮；反绳轮的个数可以是1个、2个，甚至 3个，这与曳引比有关；（3 导向系统导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成；它的作用是限制轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动；导轨固定在导轨架上；导轨架是支承导轨的组件，与井道壁联接；导靴装在轿厢和对重架上，与导导轨协作，强制轿厢和对重的运动听从于导轨的直立方向；（4 门系统门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成；轿厢门社在轿厢入口，由门扇、门

7、导轨架、门靴和门刀等组成；层门社在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴和门锁装置及开锁装置组成；开门机社在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源；（5 轿厢轿厢是用以运输乘客和货物的电梯组件；它由轿厢架和轿厢体组成；轿厢架是轿厢体的承重构架；是由上横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成；轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮等组成；轿厢体空间的大小由额定载重量和额定载客量打算；（6 门厅每一层电梯门口装的门，门上带有机器锁及电气接点；客梯多为自动开关 门，开关门由轿厢门上的开门刀带动厅门上的橡皮勒辘来完成的，而轿厢门是由轿厢上的开关门装置驱动的；（7 井道井道由围壁、顶板及底

8、坑围成一个在纳电梯轿厢和对重的有限空间；为了出人，在每个层站开有入口；（8 围壁围壁的作用是将电梯与外界分隔开，当导轨架直接安装在围壁上时，它仍应承担费切力；围壁的结构分为封闭式和空格式；（9 顶板井道的顶部是机房，它是修理人员工作的地方；因此顶板必需是封闭型的， 将井道与机房完全隔离；顶板仍具有阻挡机房即传向井道的作用；对于快、高速电梯，为了取得良好的隔声成效，常在井道顶部设隔音层，此时的井道顶成了双层结构；（10 底坑井道的底坑深化地面，用于安装缓冲器、限速器、钢丝绳涨紧装置等；由于深人了地面，因此要求防水，最好有排水设施；（11重量平稳系统该系统由对重和重量补偿装置组成；对重由对重架和对

9、重块组成，对重将平稳轿厢自重和部分的额定载重；重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯设计影响的装置；（12电力拖动系统该系统由曳引机、供电系统、速度反馈装置、调速装置和变频器等组成；对电梯实行速度掌握；曳引电动机是电梯的动力源，依据电梯的配置可用沟通电动机或直流电动机；供电系统是为电动机供应电源的装置；速度反馈装置是为调速系统供应电梯运行速度信号，一般采纳测速发电机或速度脉冲发生器，与电动机相连；调速装置对曳引电动机实行调速掌握；变频器可以通过转变频率的大小来掌握其运行速度的快慢；（13电器掌握系统该系统由操纵装置、位置显示装置、掌握屏、平层装置、选层器等组成，它起着

10、操纵和掌握电梯运行的作用；操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站呼唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急；位置显示装置是指轿内和层站的指层灯；层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站；掌握屏安装在机房中，由各类电气掌握元件（或板）组成，是电梯实行电气掌握的集中组件；选层器能起到指示和反馈轿厢位置、打算运行方向、发出加减速信号等作用；它可由机械式、继电器式或电子式组成；（14安全爱护系统电梯上设有机械和电气的各类爱护系统，以保证电梯安全使用；机械方面的有限速器和安全钳，起超速爱护作用；缓冲器，起冲顶和撞底爱护作用；切断总电源的极限爱护；3 电梯掌握系统实现的功能(1) 一台电机掌握上升和

11、下降；(2) 各层设上/ 下呼叫开关 最顶层与起始层只设一只 ；(3) 电梯到位后具有手动或自动开门关门功能；(4) 电梯内设有层楼指令键，开关门按键，警铃风扇及照明按键；(5) 电梯内外设有方向指示灯及电梯当前层号指示灯；(6) 待客自动开门，当电梯在某层停梯待客时，按下层外呼唤按钮，应能自动开门迎客；(7) 自动关门与提早关门；在一般情形下，电梯停站4-6 秒应能自动关门；在延时时间内，如按下关门按钮，门将不经延时提前实现关门动作；(8) 按钮开门；在开关过程中或门关闭后，电梯启动前，按下操纵盘上开关按钮，门将打开；(9) 内指令记忆；当轿厢内操纵盘上有多个选层指令时，电梯应能按次序自动停

12、靠车门，并能至调定时间，自动确定运行方向；(10) 自动定向；当轿厢内操纵盘上，选层指令相对与电梯位置具有不同方向时，电梯应能按先入为主的原就，自动确定运行方向；(11) 呼梯记忆与顺向截停；电梯在运行中应能记忆层外的呼梯信号，对符合运行方向的呼唤，应能自动逐一停靠应答；(12) 自动换向；当电梯完成全部顺向指令后，应能自动换向，应答相反方向的信号；(13) 自动关门待客；当完成全部轿厢内指令，又无层外呼梯信号时电梯应自动关门在调定时间内自动关闭轿厢照明；4 电梯的安全爱护装置(1) 电磁制动器，装于曳引机轴上，一般采纳直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动；(2) 强迫减速开关，其分

13、别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上的撞块就触动此开关，通过电器传动掌握装置，使电动机强迫减速；(3) 限位开关，当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立刻动作，切断电源并制动，强迫停车；(4) 行程极限爱护开关，当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作；(5) 急停按钮，装于轿厢司机操纵盘上，发生反常情形时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车；(6) 厅门开关，每个厅门都装有门锁开关；仅当厅门关上才答应电梯启动；在运行中如显现厅门开关断开，电梯立刻停车；(7) 关门安全开关，常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板遇到乘客时，发出信

14、号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外仍有红外线开关等；(8) 超载开关，当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行；(9) 其它的开关，安全窗开关，钢带轮的断带开关等；5 电梯掌握系统原理图电梯掌握系统原理图如图 2-2 所示图 2-2电梯掌握系统原理图6 设计要求及选型可编程序掌握器是由继电器规律掌握而来的，所以它在开关量处理、次序掌握方面具有肯定的优势，进展初期主要侧重于开关量次序掌握；随着运算机技术的进展，可编程序掌握器增加了数值运算、PID闭环调剂功能，并开头与个人运算机或小型运算机联网，它本身也可以构成网络系统；可编程序掌握器的应用领域，在发达的工业国家，可编程序掌握器

15、已经广泛地应用在全部的工业部门，随着可编程序掌握器的性能价格比的不断提高，过去很多使用专用运算机的场合也可以使用可编程序掌握器；比如用在开关量的控 制，这是可编程序掌握器最基本最广泛的应用，它的输入和输出信号都是只有 通、断状态的开关量信号，这种掌握与继电器掌握最为接近，可以用价格较低， 仅有开关量掌握的功能的可编程序掌握器作为继电器掌握系统的替代物；开关量规律掌握可以用于单台设备，也可以用于自动线生产线，如机床掌握、冲压、铸造机械、运输带、包装机械的掌握，同样也可以用于电梯的掌握；通过上述的简述，我期望在掌握系统中能够达到如下要求：（1） 乘坐舒服感依据人们生活中的体会证明，在运动速度不变的

16、情形下，速度值的大小对人们的器官基本上没有什么影响，这只是指人们沿地面或空中的沿与地面平行的任意方向运动的情形而言的；高速的升降运动就和上述运动有所不同；这是由于在升降运动中，人体四周气压的快速变化，对人们的器官产生影响；例如耳膜会感到压力而嗡嗡响等等；只要实行肯定措施，这些影响是可以排除的；所以目前电梯的运行速度虽已高达 10m/s；仍能使乘客无大的不适感；（2） 电梯抱负运行曲线2依据大量的讨论和试验说明，人可接受的最大加速度为am1.5m/s ，加速度3变化率m3m/s , 电梯的抱负运行曲线按加速度可划分为三角形、梯形和正弦波形，由于正弦波形加速度曲线实现较为困难，而三角形曲线最大加速

17、度和在启动 及制动段的转折点处的加速度变化率均大于梯形曲线，即m跳变到- m或由- m跳变到 m的加速度变化率，故很少采纳，因梯形曲线简洁实现并且有良好加速度变化率频繁指标，故被广泛采纳；变频器构成的电梯系统，当变频器接收到掌握器发出的呼梯方向信号，变频器依据设定的速度及加速度值，启动电动机，达到最大速度后，匀速运行，在到达目的层的减速点时，掌握器发出切断高速度信号，变频器以设定的减速度将最大速度减至爬行速度，在减速运行过程中，变频器的能够自动运算出减速点到平层点之间的距离，并运算出优化曲线，从而能够按优化曲线运行，使低速爬行时间缩短至0.3s, 在电梯的平层过程中变频器通过调整平层速度或制动

18、斜坡来调整平层精度；即当电梯停得太早时，变频器增大低速度值或削减制动斜坡值，反之就削减低速度值或增大制动斜坡值，在电梯到距平层位置 410cm时，有平层开关自动断开低速信号，系统按优化曲线实现高精度的平层，从而达到平层的精确牢靠；（其速度曲线如图 2-1 所示）图 2-1 抛物线直线综合速度曲线抛物线直线综合速度曲线的加速时间的起始阶段（ ta/n ）和最末段（ta/n ）均为抛物线形速度曲线，而中间段（ n-2 ）ta/n 为直线形的速度曲线； n为起动时间系数；通过上述的分析可知，我所挑选的电梯载重量为 1000kg,速度为1m/s, 四层四站；电动机选用沟通三相异步电动机，它具有结构简洁

19、、爱护和操作简便、价格 廉价、牢固耐用、工作牢靠等优点；其缺点是调速性差、概率因数低；变频器选 用安川变频器（ 616G5），它作为通用变频器适合任何应用场合 , 在低速下能够实现平稳启动（ 1%额定转速），并且极其精确地运行；它的自动调整功能可使世界各地生产的电动机达到高性能运行；具有如下优点：低速大转矩和全频域平稳加、减速；驱动一般电机能达到正确的掌握成效；操作简洁敏捷；具有扩展功能，既可单机使用也可联网使用；设计平均无故障时间： 250000小时；二、 硬件系统设计1 电梯的主要参数及规格尺寸（1） 额定载重量（ kg）：制造和设计规定的电梯载重量；（2） 轿厢尺寸（ mm）：宽深高；（

20、3） 轿厢形式：有单或双面开门及其它特别要求等，以及对轿顶、轿底、轿壁的处理，颜色的挑选，对电风扇、电话的要求等；（4） 轿门形式：有栅栏门、封闭式中分门、封闭式双拆门、封闭式双拆中分门等；（5） 开门宽度（ mm）：轿厢门和厅门完全开启的净宽度；（6） 开门方向：人在厅外面对厅门，门向左方向的为左开门，门向右方向开启的为右开门，两扇门分别向左右两边开启者为中开门，也称为中分门；（7） 曳引方式：常用的有半绕 1： 1 吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝的运行速度；半绕 2：1 吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝运行速度的一半；全绕1：1 吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝的运行速度；（8） 额定速度（

21、m/s）：制造和设计所规定的电梯运行速度；（9） 电气掌握系统：包括掌握方式、拖动系统的形式等；如沟通电机拖动或直流电机拖动，轿内按钮掌握或集选掌握等；（10） 停层站数（站）：凡在建筑物内各层楼用于出入轿厢的地点均称为站；（11） 提上升度（ mm）：由底层端站楼面至层顶端站楼面之间的垂直距离；（12） 顶层高度（ mm）: 由顶层端站楼面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之的垂直距离；电梯的运行速度越快，顶层高度一般越高；（13） 底坑深度（ mm）：由层底端站楼面至井道底面之间的垂直距离；电梯的运行速度越快，底坑一般越深；（14） 井道深度（ mm）：由井道底面至机房楼房或隔音层楼房板下

22、最突出构件之间的垂直距离；（15） 井道尺寸（ mm）：宽深；为了加强对电梯产品的治理，提高电梯产品的使用成效，国家曾于1974 年颁布了 JBI435-74 、JBI816-74、JB/Z110-74 等一批电梯产品的部标准；电梯的主要参数是电梯制造厂和设计和制造电梯的依据；用户选用电梯时，必需依据电梯的安装使用地点、载运对象等，按标准的规定，正确挑选电梯的类别和有关参数与尺寸，并依据这些参数与规格尺寸，设计和建造安装电梯的建筑物；否就会影响电梯的使用成效；2 可编程掌握器的选型2.1 PLC 的概述可编程掌握器，英文称 Programmable Logic Controlle，r 简称 P

23、LC；PLC是用于工业现场的电掌握器；它源于继电器制造技术，但基于电子运算机；它通过运 行储备在其内存中的程序，把经输入电路的物理过程得到的输入信息，变换成为 要求输出的信息，进而在通过输出电路的物理过程去实现对负载的掌握；PLC 有丰富的指令系统有各种各样的I/O 接口，通信接口，有大容量的内存，有牢靠的自身监控系统因而具有以下基本功能： 规律处理功能； 数据运算功能； 精确定数功能； 高速运算功能； 中断处理功能； 程序与数据储备功能； 自检测，自诊断功能；可以说，凡是小型运算机能实现的功能， PLC 也几乎都可以做到；像 PLC 这样，集丰富功能于一身，是别的电控器所没有的，更是传统继电

24、掌握电路所无法比拟的；丰富的功能为 PLC 的广泛应用供应了可能，同时也为自动化行业的远程化，信息化及智能化制造了条件；2.2 PLC 的选型PLC的基本原就是在满意功能要求及保证牢靠、爱护便利的前提下，力争 正确的性价比；电梯 PLC 掌握系统不再使用继电器掌握系统中模拟轿厢运动的机械选层器；电梯运行过程中，轿厢所处楼层位置如何检测，PLC软件如何依据给定输入信号及运行条件判定或运算楼层数，是电梯正常运行的首要问题，是正确 定向和选层换速的必要前提； PLC是种算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的；它采纳一类可编程的储备器，用于其内部储备程序，执行规律运算, 次序掌握，定时，计数与算

25、术操作等面对用户的指令，并通过数字或模拟式输入/ 输出掌握各种类型的机械或生产过程；综合所述PLC具有以下特点：(1) 牢靠性高，抗干扰才能强高牢靠性是电气掌握设备的关键性能；PLC由于采纳现代大规模集成电路技术，采纳严格的生产工艺制造，内部电路实行了先进 的抗干扰技术，具有很高的牢靠性；例如三菱公司生产的F 系列 PLC平均无故障时间高达 30 万小时；一些使用冗余 CPU的 PLC的平均无故障工作时间就更长；(2) 配套齐全，功能完善，适用性强； PLC进展到今日，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品；可以用于各种规模的工业掌握场合；除了规律处理功 能以外，现代 PLC大多具有完善的数

26、据运算才能，可用于各种数字掌握领域；近年来 PLC的功能单元大量涌现，使 PLC渗透到了位置掌握、温度掌握、 CNC等各种工业掌握中；加上 PLC通信才能的增强及人机界面技术的进展，使用PLC组成各种掌握系统变得特别简洁；(3) 易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业掌握运算机，是面对工矿企业的工控设备它接口简洁，编程语言易于为工程技术人员接受；梯形图 语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量规律掌握指令就可以便利地实现继电器电路的功能；(4) 系统的设计、建造工作量小，爱护便利，简洁改造PLC用储备规律代替接线规律，大大削减了掌握设备外部的接线，使掌握

27、系统设计及建造的周期大为缩短，同时爱护也变得简洁起来；更重要的是使同一设备经过转变程序转变生产过程成为可能；这很适合多品种、小批量的生产场合；PLC是采纳“次序扫描，不断循环”的方式进行工作的；即在PLC运行时， CPU依据用户按掌握要求编制好并存于用户储备器中的程序，按指令步序号（或 地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，就从第一条指令开头逐条次序执行 用户程序，直至程序终止；然后重新返回第一条指令，开头下一轮新的扫描；在 每次扫描过程中，仍要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作；(1) FX 系列是新一代微型程序掌握器具有以下特点：程序模块化和标准化，使得编程更加快速和敏捷，供应

28、了最先进的软件开发环境，指令系统为同等类型 PLC 中最丰富、功能最强大；每毫秒 29K 步处理速度确保完成高性能、高精度的掌握；最大I/O 掌握8192点；可以构成多 CPU 系统，供应 PC-CPU模块；体积小，价格低廉，性能价格比最高；先进美观的外部结构；供应多种子系列供用户选用；敏捷多变的系统配置；功能强、使用便利；(2) 除此之外， FX 仍具有以下优点：配置敏捷，除主机单元外，仍可扩展 I/O 模块、A/D模块、D/A 模块和其他特别功能模块；指令功能丰富，指令执行速度快；可用于内部帮助继电器 M，状态继电器 S，定时器 T，寄存器 D，计数器C，其功能和数量满意了系统掌握要求的需

29、要，特别是高速计数器（C251等）能接受脉冲编码器脉冲；编程可用编程器，也可以在 PC机上使用三菱公司的专用编程软件包 MELSE MEDOC来进行；编程语言可以梯形图或指令表；可用PC机对系统进行监控，为调试和爱护供应了极大的便利；依据以上特点以及要求可编程掌握器必需具有高数计数器；又由于电梯是双向运行的，所以 PLC仍需具有可逆计数器；综合考虑后，本设计挑选了日本三菱公司生产的 FX系列机；3 I/O地址的安排输入地址输出地址二层限位行程开关四层限位行程开关表 3-1 I/0地址的安排一层限位行程开关X000电梯上行Y000（ SQ1）X001电梯下行Y001（ SQ2）三层限位行程开关X

30、002电梯开门Y002（ SQ3）X003电梯关门Y003开门（完S毕Q4）检测开关X004超重报警Y004（ SQ5）关门完毕检察开关X005压力传感器Y005（ SQ6）一层指令按钮X006二层指令按钮X007三层指令按钮X010四层指令按钮X011一层上行呼梯按钮X012二层上行呼梯按钮X013二层下行呼梯按钮X014三层上行呼梯按钮X015三层下行呼梯按钮X016四层下行呼梯按钮X017限重传感器X022压力传感器X023矫箱内开门按妞X020矫箱内关门按妞X0214 七段数码管显示此数码管显示是由 PLC 掌握，详细说是由行程开关掌握，数码管分为七段， 每一段由一个中间继电器掌握，当

31、行程开关被压住，楼层就显示几楼；例如：电梯遇到一楼的行程开关，就一楼的中间继电器带电并且中间继电器的帮助触头带动 Y006、Y007 带电从而使 b、c 段显示，从而显示 1；（如图 3-1 所示）图 3-1 七段数码管显示5 主回路原理图依据本设计要求，本次设计的电气掌握系统主要回路原理图如3-2 图所示；图中 M1,M2为曳引电机和门电机，沟通接触器KM1-KM4通过掌握两台电机的运行来掌握轿厢和厅门，从而进行对电梯的掌握； FR1,FR2为己过载爱护作用的热继电器，用于电梯运行过载是断开主电路；FU1为熔断器，起过电流爱护作用；图 3-2 主回路原理图6I/O 接线图图 3-3 I/O

32、接线图三、 系统软件设计1 电梯开关运行回路(1) 开关门掌握开关门掌握程序是依据双开门有 /无司机掌握来设计的；主要完成电梯的手动开门、无司机状态下的本层开门、电梯运行到达目的层站时的自动开门、手动关 门、无司机状态下的自动延时关门、基站外启动时的开关门等功能；本层开门本层开门是指电梯在停车状态和非检修（有 /无司机）条件下，当轿厢所在层楼有上呼唤且没有定下方向，或有下呼唤而没有定上方向时，电梯自动开门，电 梯本层开门的条件也可简化为：在停车状态下，当轿厢所在层楼有厅外呼唤时， 电梯自动开门；开门掌握及安全爱护正常情形下，开门的条件有以下几种：本层开门、停车状态按轿内开门按钮、关门过程中有红

33、外线检测信号（这种情形下将重新开门）、正常运行换速平层停车自动开门；开门到位后，如没有遇到开门限位开关，或限位开关失灵，就由于开门继电器吸合，门电机会发生堵转，时间一长可能烧毁电机；为此，设计了门电机爱护 程序，当开门动作时间超过正常开门时间 2 3S后，通过定时器计时自动断开开门信号，停止开门；(2) 关门掌握关门的条件有以下几种：停车状态下按关门按钮、无司机状态下自动关门、时间到、锁梯时钥匙开关断开；停止关门或不关门的条件：关门到位遇到关门限位开关、有开门信号、开门继电器吸合、超载开关动作；在关门梯形图中也设置了关门安全爱护，由于关门限位开关如不动作或失灵，同样简洁将电机烧毁；在开头关门后

34、通过定时器计时，超过正常关门时间， 自动停止关门，以爱护电机；2 电梯的外呼唤信号登记排除及显示回路轿内指令和厅外呼唤登记的条件是按下要登记的按钮，如此时电梯处在正常运行状态，而且电梯又不在登记的层楼，就该登记即为有效；轿内指令登记消号的条件是当电梯正常运行至登记楼层时，指令登记即被消号；厅外呼唤消号的条件是当电梯正常运行至厅外呼唤的楼层且电梯的运行方向与呼唤按钮的方向一样时，厅外呼唤即被消号；当在安全回路继电器动作、轿内电锁断开、检修等状态下指令信号不予登记，登记的信号即刻消号；(1) 内指令信号处理内指令信号的处理包括信号的登记、显示基本层（停车）消息；信号的登记采纳自锁原理，不论电梯上行

35、或下行，当轿厢运行至有内指令的楼层时，均要换速停车，并排除登记信号，不需反射信号；(2) 外呼唤信号的处理厅外呼唤信号同样需要进行登记，显示本层停车信号，此外仍具有反向进行保号功能；3 电梯上行(1) 当电梯停于 1 楼（ 1F）或 2F、3F 时， 4 楼呼叫X011、X017，当电梯门关上再上行，上行到 4 楼遇到行程开关 X003后停止并自动或手动开门；(2) 电梯停于 1F 或 2F，3F 呼叫X010、X015，当电梯门关上再上行，遇到 3楼行程开关 X002后停止并自动或手动开门；(3) 电梯停于 1F，2F 呼叫X007、X013，当电梯门关上再上行，遇到2FX001行程开关后停

36、止并自动或手动开门；(4) 电梯停于 1F，2FX007、X013，3FX010、X015同时呼叫，当电梯门关上再上行，遇到 2F 行程开关 X001后停 5 秒，并自动或手动开门，当电梯门关上再上行，连续上行到遇到 3F 行程开关X002后停止并自动或手动开门；(5) 电梯停于 1F，3FX010、X015、4FX011、X017同时呼叫，当电梯门关上再上行，电梯上行到 3 楼遇到行程开关 X002后，停 5 秒并自动或手动开门， 当电梯门关上再上行，连续上行到遇到 4F 行程开关 X003后停止并自动或手动开门；(6) 电梯停于 1 楼， 2 楼X007、X013、4X011、X017楼同

37、时呼叫，当电梯门关上再上行，电梯上行到 2 楼遇到行程开关 X001后停 5 秒并自动或手动开门，当电梯门关上再上行，连续上行到 4 楼行程开关 X003停止并自动或手动开门；7 电梯停于 1 楼， 2X007、X013、3X010、X015、4X011、X017楼同时呼叫，当电梯门关上再上行，电梯上行到 2 楼遇到行程开关 X001后停 5 秒并自 动或手动开门，当电梯门关上再上行，连续上行到3 楼遇到行程开关 X002后停5 秒并自动或手动开门，当电梯门关上再上行连续上行到4 楼遇到行程开关 X003 后停止并自动或手动开门；8 电梯停于 2 楼， 3X010、X015、4X011、X01

38、7楼同时呼叫，当电梯门关上再上行，电梯上行到 3 楼遇到行程开关 X002后停 5 秒并自动或手动开门当电梯门关上再连续上行到 4 楼遇到行程开关 X003后停止并自动或手动开门；4 电梯下行(1) 电梯停于 4 楼或 3 楼或 2 楼， 1 楼呼叫X006、X012，当电梯门关上再下行，电梯下行到 1 楼遇到行程开关 X000后停止并自动或手动开门；(2) 电梯停于 4 楼或 3 楼，2 楼呼叫X007、X014，当电梯门关上再下行，电梯下行到 2 楼遇到行程开关 X001后停止并自动或手动开门(3) 电梯停于 4 楼， 3 楼呼叫X010、X016，当电梯门关上再下行，电梯下行到 3 楼遇

39、到行程开关 X002后停止并自动或手动开门；(4) 电梯停于 4 楼， 3 楼X010、X016、2 楼X007、X014同时呼叫，当电梯门关上再下行，电梯下行到 3 楼遇到行程开关 X002后停止并自动或手动开门， 停 5 秒，连续下行到 2 楼X001停止；(5) 电梯停于 4 楼， 2 楼X007、X014、1 楼X006、X012同时呼叫，当电梯门关上再下行，电梯下行到 2 楼遇到行程开关 X001后停 5 秒并自动或手动开门；当电梯门关上再下行，连续下行到 1 楼遇到行程 X000开关后停止；6 电梯停于 4 楼， 3 楼X010、X016、2 楼X007、X014、1 楼X006、

40、X012同时呼叫，当电梯门关上再下行，电梯下行到3 楼遇到行程开关 X002后自动或手动开门停 5 秒，当电梯门关上再下行连续下行到 2 楼遇到行程开关 X001后自动或手动开门停 5 秒，当电梯门关上再下行，再遇到 1 楼行程开关 X000后停止；5 电梯掌握主程序流程图图 4-1 电梯掌握主程序流程图四、梯形图结论本设计基本上达到了最初设计目的；利用 PLC 实现了对电梯的掌握，通过合理的设备选型、硬件和软件设计，提高了电梯运行的牢靠性；本设计虽然只是针 对四层楼设计的电梯系统，但是在我们稍加改进后，可用于更高曾楼的建筑，电 梯 PLC 的掌握系统主要由信号掌握系统和拖动掌握系统两部分组成

41、；主要硬件包括 PLC 主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等；系统掌握核心为 PLC 主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全爱护信号通过 PLC输入接口送入 PLC，储备在储备器及呼唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机掌握系统发出掌握信号；本设计在电梯掌握中采纳了PLC，用软件实现对电梯运行的自动掌握，牢靠性大大提高；去掉了选层器及大部分继电 器，掌握系统结构简洁，外部线路简化； PLC 可实现各种复杂的掌握系统，便利地增加或转变掌握功能； PLC 可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修；用于群控调配和治理，并提高电梯运行效率；更换掌握

42、方案时 不需改动硬件接线；经过调查，利用 PLC 掌握电梯，其费用仅仅是继电器掌握电梯费用的三分之一仍少，而且从安全这个角度来说更没有继电器掌握电梯危急； 但是，随着科学技术飞速的进展，电梯掌握由硬件化逐步向软件化进展；并且不 断在更新掌握方式，利用 PLC掌握电梯这种方式将会全面进展到社会各个刚层楼企事业单位；版权申明本文部分内容，包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整理；版权为潘宏亮个人全部This article includes some parts, including text,pictures, and design. Copyright is Pan Hongliangs pe

43、rsonalownership.用户可将本文的内容或服务用于个人学习、讨论或观赏，以及其他非商业性或非盈利性用途，但同时应遵守著作权法及其他相关法律的规定，不得侵害本网站及相关权益人的合法权益；除此以 外，将本文任何内容或服务用于其他用途时，须征得本人及相关权益人的书面许可，并支付酬劳；Users may use the contents or services of thisarticle for personal study, research or appreciation, and other non-commercial or non-profit purposes, but at

44、the same time, they shall abide by the provisions of copyright law and other relevant laws, and shall not infringe upon the legitimate rights of this website and its relevant obligees. In addition, when any content or service of this article is used for other purposes, written permission and remuner

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