西交《自动控制理论》在线作业 关于线性系统稳态误差 正确的说法是.docx

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1、自动控制理论自动控制理论1 1 单选题单选题1 关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( ) B A 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B 增大系统开环增益K可以减小稳态误差C 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性2 适合应用传递函数描述的系统是 ( ) A A 单输入，单输出的线性定常系统B 单输入，单输出的线性时变系统C 单输入，单输出的定常系统D 非线性系统3 若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/s(s+5) ,则该系统的闭环特征方程为 ( ) B A s(s+1)=0B s(s+1)+5=0C s(s+1)+1=0D 与是否为单位反馈系统有关4 与开环控制系统相比较,闭

2、环控制系统通常对( )进行直接或间接的测量,通过反馈环节去影响控制信号。 B A 输入量B 输出量C 扰动量D 设定量5 非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S), 当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) D A E(s)=R(S)G(S)B E(S)=R(S)G(S)H(S)C E(S)=R(S)G(S)-H(S)D E(S)=R(S)-G(S)H(S)6 闭环零点影响系统的 ( ) D A 稳定性B 稳态误差C 调节时间D 超调量7 I型单位反馈系统的闭环增益为 ( ) A A 与开环增益有关B 与传递函数的形式有关C 1D 与各环节

3、的时间常数有关8 某典型环节的传递函数为1/5s+1,则该环节是( ) D A 比例环节B 积分环节C 微分环节D 惯性环节9 典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统 ( ) B A 阻尼比增大，超调量增大B 阻尼比减小，超调量增大C 阻尼比增大，超调量减小D 无阻尼自然频率减小10 适合于应用传递函数描述的系统是 ( ) C A 非线性定常系统B 线性时变系统C 线性定常系统D 非线性时变系统11 开环对数幅频特性中的中频段决定 ( ) D A 系统的型别B 系统的抗干扰能力C 系统的稳态误差D 系统的动态性能12 最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( ) A A 奈奎斯特曲线不包围（

4、-1，j0）点B 奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点C 奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点D 奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点13 开环对数频率特性沿W轴向左平移时 ( ) B A Wc减少，r增加B Wc减少，r不变C Wc增加,r不变D Wc不变，r也不变14 典型二阶系统的超调量越大,反映出系统 ( ) B A 自然频率B 相角裕度C 阻尼振荡频率D 开环增益K15 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 为( ) B A 0-15B 30-60C 15-30D 60-9016 适合于应用传递函数描述的系统是 （ ）. C A 非线性定常系统B 线性时变系统C 线性定常系统D 非线

5、性时变系统17 梅逊公式主要用来( ) B A 计算输入误差B 求系统的传递函数C 求系统的根轨迹D 判定稳定性18 动态系统0初始条件是指t1D =020 已知串联校正装置的传递函数为0.8(s+3)/(s+12),则它是( ) C A 相位迟后校正B 迟后超前校正C 相位超前校正D A、B、C都不是21 讨论系统的动态性能时,通常选用的典型输入信号为 ( ) A A 单位阶跃函数B 单位速度函数C 单位脉冲函数D 单位加速度函数22 线性系统与非线性系统的根本区别在于( ) C A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C 线性系统满足迭加原理

6、，非线性系统不满足迭加原理D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理23 反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数( ) B A 增大B 减小C 不变D 不确定24 线性定常系统在正弦信号输入时,下面说法正确的是( ) A A 输出与输入信号频率相同B 输出与输入信号幅值相同C 输出与输入信号相位相同D 输出与输入信号频率、幅值、相位相同25 当从0到+变化时,开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点 (- 1,j0)的圈数N与其的右极点数P具有 什么关系时,则闭环系统稳定。( ) B A N=-P/2B N=P/2C N=-PD N=P26 反馈控制系统,至少应具备三个

7、基本功能:测量、执行( )和( ) A A 比较B 反馈C 放大D 偏差消除27 两系统传递函数分别为 G(s)=100/(s+1) 和 G(s)=100/(s+10)。调节时间分别为t1和t2,则( ) A A t1t2B t1t2C t1=t2D t10.707时，增大则ts减小B 当0.707时，增大则ts增大C 当0.707时，增大则ts减小D 当0.707时，增大则ts不变30 谁首先提出了“反馈控制“的概念( ) A A 麦克斯威尔B 维纳C 钱学森D 奈奎斯特2 2 多选题多选题1 关于传递函数正确的说法有( ) A B D A 传递函数的分母与系统的输入无关B 传递函数分母中s

8、的阶次不小于分子中s的阶次C 传递函数是无量纲的D 不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数2 相位超前校正具有以下特点( ) B C D A 系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性B 增益和型次未改变，稳态精度变化不大C 加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能D 增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性3 属于代数稳定性判据的有( ) C D A 奈奎斯特判据B 波德判据C 胡尔维兹判据D 劳斯判据4 传递函数中的零初始条件是指( ) A B C D A 当t0时，系统输入为0B 当t0时，系统输出为0C 当t0时，系统输

9、入的各阶导数为0D 当t0时，系统输出的各阶导数为05 控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( ) A B C D A 系统分析问题B 最优控制问题C 最优设计问题D 滤波与预测问题系统识别问题3 3 判断题判断题1 传递函数可由脉冲响应函数获得,频率特性不可以。( ) B A 对B 错2 若分支点由方框后面移到其前面,则必须在分支路上串入具有相同传递函数 的方框。( ) A A 对B 错3 在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。( ) A A 对B 错4 在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。( ) B A 对B 错5 传递函数框图中的环节是根据动力

10、学方程来划分的,一个环节代表一个物理 元件(物理环节或子系统),一个物理元件就是一个传递函数环节。( ) B A 对B 错6 若2=101,则称从1到2为10倍频程。( ) A A 对B 错7 根轨迹法是由尹文斯(W.R.Evans)于1948年提出的一种求解闭环特征方程根 的简便图解方法。( ) A A 对B 错8 复平面上的所有零、极点是共轭的,它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为 零。( ) A A 对B 错9 分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。( ) A A 对B 错10 最小相位系统一定是稳定系统,稳定系统一定是最小相位系统。( ) B A 对B 错11 反馈校正属于并联校正,顺馈校正属于串联校正。( ) B A 对B 错12 一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的结构和参数。( ) B A 对B 错13 开环稳定闭环不一定是稳定的;开环不稳定闭环也不稳定。( ) B A 对B 错14 若二阶系统的闭环极点是一对共轭复根,则系统超调量一定大于零。( ) A A 对B 错15 利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。( ) A A 对B 错