新一代的机器人_乐高机器人班.docx

《新一代的机器人_乐高机器人班.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《新一代的机器人_乐高机器人班.docx（6页珍藏版）》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、新一代的机器人_乐高机器人班 以往，机器人只存在于我们的幻想和科幻作品中，而现如今机器人已经起先大批量地被生产，以服务于千家万户。最为人们所熟知的是吸尘机器人，仅在美国已经有超过800万个家庭正在运用这种直径约0.3m、高约0.1m的小型机器人来进行家居清洁工作，除了吸尘以外，它们还可以擦地板、清洁窗户玻璃和修剪草坪。不过，这仅仅是一个起先，目前，机器人的开发和生产成本正极速降低，商品化的机器人以及包含传感器、支持手势和面部识别功能的类机器人产品将会越来越多。现如今的机器人已经不再都长的像人一样，大自然供应了更好玩的模型，机器人的设计变得越来越敏捷多变，而且一些机器人甚至可以连接我们现有的设备

2、。例如，美国Romotive所设计的机器人Romo，这款车辆型的机器人上可以插入一部iPhone，利用智能手机的处理器充当机器人的大脑，利用iPhone的通讯功能作为遥控的收发工具，摄像头、麦克风等零部件充当机器人的传感器。事实上，很多领域都期盼着机器人的加入，特殊是病人护理和防灾、抗灾等领域对机器人更是翘首以待。下面，CHIP将为大家介绍机器人可以发挥所长的领域，介绍那些可能成为将来发展基石的机器人项目。日常的助手和挚友它们可以作为一个专业的护士或者佣人来到我们家中，这其中包括重大的探讨项目和一些简洁的组装型机器人。能够想象机器人会微笑着并伸出手来要求和我们握手吗？日本本田公司的Asimo正

3、是特地为人际交往而设计的机器人，它能够识别人的面孔和声音，可以像一个服务生一样在一大群人中穿梭以供应服务。Asimo还有一个更重要的功能是照看长者，像日本这种人口平均年龄已经超过65岁的国家，类似的机器人有着无限广袤的应用前景。从安抚心情的机器人到机器人管家：东芝和松下公司以及日本的一些高校都有类似的机器人项目：Riba II能够帮助肢体残疾的患者活动、Myspoon能够为残疾人喂食。另外，松下还有一个机器人，在必要时可以变形成轮椅。不过，目前仅有少数的项目能够进入市场，成本过高是导致这些产品无法量产的主要缘由。与此不同的是，机器人海豹Paro，全球约有超过1 700个Paro机器人正在运用之

4、中，丹麦正测试将Paro用于老年痴呆症护理的临床应用，在德国也有30多个组织运用Paro绽开类似的工作。这些探讨工作都获得了巨大的胜利，深受广阔患者的关注和赞扬。Paro在摩挲皮毛和其他各种不怜悯感的手势下会做出不同的反应，这可以给患者带来心理上的安慰。依据托比亚斯护理人员的介绍，Paro对于70%患有痴呆症的人有效，部分病人因而大声地欢呼起来，而有的患者甚至起先用语言来表达自己的情感。不同于情感安慰型的机器人，服务型的机器人行动实力更强，德国弗劳恩霍夫制造技术与自动化探讨所的Care-O-Bot，就是为医院以及私养分老院病人供应服务而设计的机器人。Care-O-Bot运用开源的机器人操作系统

5、ROS（Robot Operating System），它可以照看病人的日常生活，例如它可以完成从书架上取下一本书或者供应饮料等任务。不论是在医疗场所还是在自己的家里，它都能够完成大量的工作，这样的机器人好用价值特别高，但是其造价也特别昂贵，当前最新版本的价格约200万人民币。因而，目前Care-O-Bot主要还是供应给各种科研院所运用。相比之下，运用通用的编程平台，利用现成套件的机器人项目比较简单降低成本。例如微软开发人员Jordan Correa利用Xbox限制设备Kinect和微软的机器人开发平台RDS 4（Microsoft Robotics Developer Studio 4）开发

6、设计出的驯狗师机器人DarwinBot成本就特别低廉，DarwinBot可以抛球和派狗去捡回球，并在狗胜利捡回球之后供应一些狗粮作为嘉奖，而且DarwinBot还允许设备的主子运用Skype进行远程限制。危急环境下的救援无论是在自然环境下还是在建筑物中，救援机器人都能够一展身手。救援机器人可以在倒塌的房屋中或在我们无法进入的瓦砾中爬行搜寻生还者，它们还可以处理运输危急物品的汽车和地雷等爆炸装置，救援机器人已经在世界各个角落为我们服务了许多年。仅美国iRobot公司就已经售出了超过3 000台的小型机器人，主要的买主是美国军方，机器人被用于充当斗争前线的佣工。11015年日本阪神大地震，大量房屋

7、倒塌，人们无法移动瓦砾找寻仍旧生存的人，日本东北高校的活动侦测相机临危受命，进入现场负责搜救生还者。这台相机能够像蛇一样蜿蜒前进，可以通过瓦砾中最狭窄的通道。核反应堆事故的严峻考验：近年来大红大紫的救援机器人是日本在核反应堆事故中运用的机器人Quince，它长约1m多，依靠轮子和橡胶履带行动，防尘、防水，并可以抵挡各种危急的化学品。在2022年的福岛核事故中，仅有Quince能够进入核反应堆到达指定的位置测量辐射程度，其他机器人，包括美国军用机器人PackBot也无法完成这一艰难的任务。甚至初次尝试进入反应堆的第一代Quince 1号机器人也因为通信光缆被切断而陷入了进退两难的境地。因而，新的

8、Quince机器人除了支持有线连接之外，也可以通过无线电信号来进行遥控操作和通讯。但是由于无线电通信无法通过反应堆的混凝土墙壁，因此，救援人员运用了两个Quince机器人串联起来协同工作（详细请参考本文图表中的介绍）。Quince机器人的造价约为54万人民币。德国盖尔森基兴高等专业学院的苏尔曼教授认为，对于救援机器人来说这样的售价过于昂贵了，并且Quince的工作方式有较高的风险。苏尔曼教授的想法是应当运用一种廉价的侦测机器人探究目标区域，然后再建立一个网络，从现场给救援队发送图像，最终再由详细实施救援行动的机器人进入现场。盖尔森基兴高等专业学院所运用的侦测机器人是一辆载有小型路由器和电脑或者智能手机的越野模型车。模型车辆底盘上安装摄像机作为机器人的视觉传感器，由可接收和传输限制信号的可编程单片机来操作车辆，向救援队的终端发送实时图像。据苏尔曼教授的计算，包括遥控车辆底盘、摄像机、单片机和路由器等设备在内，机器人的成本只需约4 000元人民币。 第6页 共6页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页第 6 页 共 6 页