机电一体化系统设计实践课程教学大纲.docx

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1、机电一体化系统设计实践课程教学大纲课程英文名称： Mechatronics system design practice课程编号：0901590学分：2 学时：32一、课程教学对象机电一体化系统设计实践是机械工程及其自动化专业重要限选专业课之一。 本课程教学对象为机电工程学院机械工程及其自动化相关专业的的本科学生。二、课程性质及教学目的机电一体化系统设计实践在介绍机电一体化的基本概念、组成及共性关键技 术的基础上，讲述了机电一体化系统的总体设计及机械系统、伺服系统、控制系 统及接口技术和检测系统的设计原理和设计方法。机电一体化系统设计实践的突出特点是理论联系实际，注重应用和技能的培 训，根据实

2、验室拥有的仪器设备，对现有的设备进行再设计，对于教学生产线的 特点进行改进设计，以其为设计实例进行学习与提高，机电一体化系统设计实践 兼顾了课堂教学及自学的特点和需求，有助于学生加深机电一体化设计的理解及 检验学习的效果。三、对先修知识的要求本课程的先修课为“机电传动控制”、“液压传动”、“PLC技术”等四、课程的主要内容、基本要求和学时分配建议（总学时数:32）知识模块知识点要求学时学习方式课外学习要求1、理论 课1.1机电一体化系统设计概述B0.5课堂讲授1.2机电一体化的基本组成要素B0.5课堂讲授1.3机电一体化系统的总体设计B2课堂讲授1.4机械系统设计4.1 概述234.2 常用传

3、动机构的设计与选用4.2.1 同步带传动机构设计4.2.2 精密齿轮传动机构设计4.2.3 谐波齿轮传动4.2.4 滚珠螺旋传动4.3 导向支承机构设计4.3.1 导轨4.3.2 轴系支承机构4.4 执行机构设计4.5 机械设计实例A2课堂讲授1.5 PLC技术及执行元件的控制A1课堂讲授1.6检测系统设计A1课堂讲授2、实验室讨论现有系统的问题分析，系统改进设 计方案的确定2集体辅导课外收集 材料3、机械系 统的设计机械系统设计的计算、机械构件的 选型与设计7集体辅导课外收集 材料4、分析机械系统的运动分析与仿真2集体辅导主要机械结构的有限元分析4集体辅导5、电器控制的设计控制系统电路的设计与电器件的选择4集体辅导课外收集材料6、控制程序控制流程的确定与系统的选择、控 制程序的编程4集体辅导7、结束考核2集体辅导32五、教材及参考书于金著.机电一体化系统设计及实践M,化学工业出版社六、考核方式以大作业形式考核为主，结合平时综合评定成绩。