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1、一、填空题1 .液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于 流量。2 .液压传动装置由一动力元件.、一执行元件一、一控制元件一和一辅助元件一四部分 组成，其中一动力元件一和一执行元件一为能量转换装置。3 .液体在管道中存在两种流动状态，层位时粘性力起主导作用，彦近时惯性力起主 导作用，液体的流动状态可用.雷诺数.来判断。4 .溢流阀为一进口一压力控制,阀口常a，先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。 定值减压阀为一出口一压力控制,阀口常开，先导阀弹簧腔的泄漏油必须3 独引回油箱一。5 .为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装一截止阀一，为了防止液压泵停车或泄载 时蓄能器内的压力油倒流，蓄

2、能器与液压泵之间应安装一单向阀一。6 .气源装置中压缩空气净化设备一般包括：后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器。7 .气动三大件是气动元件及气动系统使用压缩空气的最后保证，三大件是指分水滤气器、 减压阀、油雾器。8 .本质安全电路（本征安全电路）的定义：是在规定的试验条件下，正常工作或在规定 的故障状态下产生的电火花和热效应均不能点燃规定的爆炸性混合物的电路。9 .工控机与一般计算机相比的优点是可靠性高、实时性好。10 .工控机的主要结构是全钢机箱、无源底板、工业电源、CPU卡、其它配件。11 .当工控机正常使用时，请确保工控机在非震动环境下工作，以免损坏 硬盘。12 .使用工控机时，请尽量

3、与会产生强烈电磁干扰的设备保持皿以上距离。13 .如果生产环境经常发生断电现象，需要给工控机配备UPS电源,以保证工控机稳定运 行。14 .使用工控机时，周围的环境温度应在0度至 过度之间。15 .使用工控机时，请注意周围环境湿度应在5-95%之间，无 冷凝。16 .应该尽量避免在潮湿、极端温度、震动及落尘环境中使用工控机。17 .工控机在运行时会产生大量的临时文件，需要定期清理，否则会影响到运行速度。18 .使用工控机时，请注意供电电压应在200240V AC之间。19 .数控系统中，脉冲当量是指 数控装置每发出一个进给脉冲，相应坐标轴位移量的大小。20 .在840D数控系统中，调整原点偏置

4、的机床参数是M34090。21 .数控系统按功能水平进行分类.有 抵挡（经济型、 中档（普及型）和 高档 （全功能型）三种形式。22 .主轴速度功能由字母加 数字 表示,单位是r/min。23 .数控系统的控制轴数指的是数控系统能够控制的轴数。24 . CNC装置按照微处理器的个数可以分为单微处理器结构和多微处理器两种结构。25 .位置检测装置按检测信号的类型分为模拟式信号 和数字式信号。26 .在CNC数控系统中，插补工作一般由系统软件完成。27 .刀具半径补偿时，当刀具中心轨迹始终位于编程轨迹的左边时，称为左半径刀具补偿, 用G41表示。当刀具中心轨迹始终位于编程轨迹的右边时，称为右半径刀

5、具 补偿，用G42表示。撤消刀具半径补偿时用G40表不。28 . 16.永磁式直流伺服电机的电磁转矩与电枢电流成也上_关系。29 .在数控系统中，主轴正转得M指令是上蚂，主轴反转的指令是M04.30 .机器人系统通常由机械手、环境、任务和控制器四部分组成。31 . KUKA机器人的坐标系统包括：工具坐标系统、基坐标系统、世界坐标系统和与关节坐 标系统。32 . KUKA机器人发生碰撞导致机械臂有轻微变形时，需要重新寻找其机械零点。33 . KUKA机器人的库卡控制屏简称为KCR。34 . KUKA机器人一般有2个旋转轴。35 . KUKA机器人有6个自由度。36 . KUKA机器人的校正需要采

6、用千分表或者电子检测探头EMT。37 . KUKA机器人各轴之间的白色缺口或凹槽刚好对齐时是预校正位置。38 . KUKA机器人KCP上的窗口包括：程序窗口、状态窗口、信息窗口。39 . KUKA机器人的标准移动指令包括：PTP、LIN、CIRC。40 . KUKA机器人的工艺移动指令包括：KLIN、KCIRC、查找运行。41 . KUKA机器人的CIRC移动所需要的三个点是：起始点、辅助点和结束点。42 .变频器的功率一般比配套的电机功率达。43 .我公司的拧紧一般需要控制力矩与角度两个参数。44 .扫描枪与电脑或控制器的数据传输物理接口有：RS232、PS2、USB等。45 .编码器分为绝

7、对式编码器与增量式编码器两种。46 . 一汽-大众所有的钥匙都必须与BKS-钥匙标准总则相一致，在大众标准中E1的钥匙是 用于 电柜以及配电箱门的钥匙开关。47 .在大众标准中E7的钥匙开关的功能是经过授权，控制机械,例如，钥匙开关是为了 防止未授权的机械闭锁跨接,为了不再产生机械危害的可能性。48 .在大众标准中E22的钥匙开关是控制机器人编程钥匙开关,49 .在大众标准中，电源接线板或端子排的编号统一为XSO。50 .在大众标准中，安全继电器回路或事故电路的继电器（或接触器）的编号为3K51 .在大众标准中，保护装置测试的继电器（或接触器）的编号为K13.保护装置释放的 继电器（或接触器）

8、的编号为K12/K12b。二、选择题52 .为保证压缩空气的质量，气缸和气马达前必须安装（A）A分水滤气器一减压阀一油雾器B分水滤气器一油雾器一减压阀C减压阀一分水滤气器一油雾器D分水滤气器一减压阀53 .为保证压缩空气的质量，气动仪表或气动逻辑元件前应安装）。A分水滤气器一减压阀一油雾器B分水滤气器一油雾器一减压阀C减压阀一分水滤气器一油雾器D分水滤气器一减压阀54 .有两个调整压力分别为5MPa和10Mpa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力 为（C）；A5MPa B lOMPa C 15MPa D 20MPa55 .并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（A）。A 5MPa B lOM

9、Pa C 15MPa D 20MPa56 .加工（B）零件，宜采用数控加工设备。A.大批量 B多品种中小批量 C单件57 .数控机床进给系统减少摩擦阻力和动静摩擦之差，是为了提高数控机床进给系统的(C)oA.传动精度B.运动精度和刚度B. C.快速响应性能和运动精度D.传动精度和刚度58 .为了保证数控机床能满足不同的工艺要求，并能够获得最佳切削速度，主传动系统的要求是（C）oA.无级调速B.变速范围宽C.分段无级变速D.变速范围宽且能无级变速59 .圆弧插补指令G03 X Y R中，X、Y后的值表示圆弧的（B）。A.起点坐标值B.终点坐标值 C.圆心坐标相对于起点的值60 .车床上，刀尖圆弧

10、只有在加工（C ）时才产生加工误差。A.端面B.圆柱C.圆弧61 .确定数控机床坐标轴时，一般应先确定（C ）0A. X轴 B. 丫轴 C. Z轴62 .脉冲编码器输出的信号类型是（A ）A.脉冲串 B.电压 C.电流D.相位63 .步进电机每接收一个电脉冲信号，相应转过的一个固定角度称为（B ）A.齿距角 B.步距角 C,转角 D.夹角64 .加工工件同一轮廓时采用不同直径的刀具，或同一把刀具因磨损后使直径发生变化的 情况下，为了不改变已经编制好的程序，这时可以调用数控系统的（B ）A.刀具长度补偿功能 B.刀具半径补偿功能C.刀具位置补偿功能 D.刀尖圆弧半径补偿功能65 .插补圆弧时，逼

11、近给定的圆弧曲线采用（D ）A微小圆弧 B.微小曲线 C.微小角度D.微小直线66 .步进电机输人的脉冲频率越高，输出的电磁转矩（A ）A越小 B.越大 C.相等 D.无关67 .多微处理器的结构特点是（B ）A.多任务集中控制、分时处理 B.多任务并行处理C.单任务分时处理 D.结构简单68 .数控系统的管理软件不包括 （D ）A输入 B. I/O处理 C.显示 D.插补69 .水磁式直流伺服电机常用的调述装置是（A ）A.晶体管脉冲宽度调速系统B .正弦波脉冲宽度调速系统C.交流变频凋速系统D.步进电机凋速系统70 .数控铳床的默认加工平面是（A ）oA. XY平面 B. XZ平面 C.

12、YZ平面71 .开环控制系统用于（A ）数控机床上。A.经济型B.中、高档C.精密72 .加工中心与数控铳床的主要区别是（C ）。A.数控系统复杂程度不同B.机床精度不同C.有无自动换刀系统73 .数控机床加工依赖于各种（D ）oA.位置数据B.模拟量信息C.准备功能D.数字化信息74 .数控机床的核心是（B ）0A伺服系统B.数控系统C.反馈系统D.传动系统75 .数控机床的主机（机械部件）包括：床身、主轴箱、刀架、尾座和（A ）oA.进给机构B.液压系统C.冷却系统76 .数控机床与普通机床的主机最大不同是数控机床的主机采用（C ）0A.数控装置B,滚动导轨C.滚珠丝杠77 .数控机床上有

13、一个机械原点，该点到机床坐标零点在进给坐标轴方向上的距离可以在 机床出厂时设定，该点称（C）。A.工件零点B.机床零点C.机床参考点78 .数控机床的种类很多，如果按加工轨迹分则可分为（B）oA.二轴控制、三轴控制和连续控制B.点位控制、直线控制和连续控制C. 一轴控制、三轴控制和多轴控制79 .数控车床的主运动一般采用（A ）的方式变速。A.齿轮传动B.皮带传动C.变频D.改变电机磁极对数80 .数控车床加工的主要几何要素为（C ）。A斜线和直线 B斜线和圆弧C直线和圆弧 D圆弧和曲线81 .切削热主要是通过切屑和（C）进行传导的。A.工件 B刀具 C周围介质82 .切削的三要素有进给量、切

14、削深度和（B ）oA.切削厚度 B.切削速度C.进给速度83 . 一个物体在空间如果不加任何约束限制，应有（C）自由度。A.四个 B.五个 C.六个84 .数控车床加工钢件时希望的切屑是（C）oA.带状切屑B.挤裂切屑C.单元切屑D.崩碎切屑85 .在数控机床上使用的夹具最重要的是（C）。A.夹具的刚性好B.夹具的精度高C.夹具上有对刀基准86 .冷却液中，冷却效果最好的是（B）oA、切削油 B、水溶液 C、乳化液 D、压缩空气87 .并列执行机构和指令发送器必须在数字编号后含有小写字母加以区分，例如与YPla 并列的指令是 （A ）A、YPlb B、YP2a C、YPlc D、YPla三、多

15、选题88 .电气设备的维护方法与电气设备的种类、技术要求、工作条件与实用工具等密切相关。 根据各种维护方法的共同点，归纳起来，最简单、最常用的电气设备维护的一般方法 主要有（ABCDE）（A）看：、观察电气设备组成部分的外形变态。如，熔断器是否烧断、紧固件是 否松动、绝缘器是否碳化发黑。、观察监测仪表所指示的数值或指示装置所呈现的 状态。（B）听：倾听电气设备运行时声音的变化来判断工况。如，异步电动机单项启动不 了，同时发出“嗡嗡”声；电动机轴承损坏时，发出“沙沙”声，等等。（C）闻：嗅闻电气设备运行时散发出来的气味。如电气设备因短路、过载等故障导 致温升超限时，可出现刺鼻的焦糊味。（D）摸：

16、通过触摸电气设备外壳温度来粗略判断低级绝缘设备或一般设备的运行工况 是否正常。(E)测：通过常用测量仪器测试电气设备的各种运行参数和绝缘电阻值。做：根据电 气设备维护保养周期的要求进行经常性的清洁保养和检查、维护。89 .异步电动机过热是较为常见的故障，其原因比较复杂，可从电源、电动机、控制设备 和负载等方面分析。那么，造成电动机过热，超过允许温度的原因有(ABCDE )(A)电源电压过高时，由U4. 44flwlkwl中可知，磁通将增大，电动机磁路出现饱 和。这时定子电流剧烈增加，使电动机温升提高。电源电压过低时，若负载转矩已定, 磁通减少必然导致转子电流增大。这时定子电流同时增大，电动机温

17、升提高。(B)电源电压三相不对称。三相异步电动机需在三相对称电压下工作，其三相电压 不对称度应小于额定电压的5%。当三相电压数值相差较大时，将使异步电动机定子 三相电流不平衡，在额定负载下，会使某相绕组电流超过额定值，使该相绕组过热， 发生异步电动机定子绕组局部过热的故障。(C)控制线路。若控制线路维护不良，触头接触不好，电动机单相运行也会使电动 机电流增大。有些设备的拖动电动机有刹车装置，刹车装置动作配合不好，电动机堵 转严重，将使电动机过热。另外，电动机每小时启动次数过多，或电动机超定额运行 对定子发热都有影响。(D)负载原因。电动机长时间在过载下运行而保护装置又不可靠，不能及时动作， 使

18、电动机定子电流超过额定值；电动机与被拖动的机械联接不好、齿轮箱有污物或联 轴器偏心等使电动机空载损耗增大；电动机承受不应有的冲击负荷；由于负荷的故障 使电动机堵转等。(E)电动机本身故障。电动机定子绕组有短路、接地或一相断线；修理后的电动机定 子绕组接线错误；电动机转子断条、端环开焊；电动机散热有障碍，如风扇损坏、风 路堵塞、表面污垢过多等：机械方面装配不良、转轴弯曲变形、轴承损坏、定转子相 擦等。90 .用电设备操作正常，但热继电器频繁动作，造成此种现象的主要原因有(ABCD ) (A)热继电器可调整部件的固定支钉松动，不在原整定点上；(B)热继电器通过了巨大的短路电流后，双金属元件已产生永

19、久变形；(C)热继电器久未检验，灰尘堆积，或生锈，或动作机构卡住、磨损、胶木零件变 形；（D）热继电器可调整部件损坏。（常规原因：热继电器外接线螺钉未拧紧或整定电流 值偏低一频繁动作；整定电流值过高一起不到保护作用）o91 .造成电动机温升过高的原因主要有（ABCDE ）（A）负载过重，且保护装置失灵；（B）定子绕组有短路或接地；（C）重载下单相运行；（D）电动机机械方面不灵活，空载损耗大；（E）散热有障碍。92 .数控系统，坐标轴在没有指令的情况下产生运动，造成此现象的可能原因有（ABCD ） （A）模拟伺服零点漂移过大；（B）位置环或速度环接成正反馈；（D）反馈接线开路；（D）测量元件损坏

20、。93 .数控机床坐标轴找不到原点的原因可能是（ABCD ）（A）回参考点减速开关产生的信号或者零标志信号失效。（B）零方向在远离零点，参考点开关挡块的位置设置不当引起,需重新调整。（C）编码器损坏或接线开路。（D）光栅零点标记移位使回零减速开关失灵,通过示波器检查信号即可。94 .使用本质安全型电气设备应注意的事项有 （ABC ）（A）在安装本质安全型电气设备时，应严格按使用说明书要求进行，注意线路布置 尽量减小线路的分布电容和电感。（B）本质安全电路与非本质安全电路用的导线要分开布置，电路须采用单独的导线 和电缆，采用一根电缆时，电缆芯线之间必须有可靠的接地屏蔽，使用时，经常检查, 及时维

21、修，以保证安全火花性能。（C）线路参数、组件、元件，特别是保护性组件、元件，不得随意改变或更换。 四、判断题95 .（X）数控机床是在普通机床的基础上将普通电气装置更换成CNC控制装置。96 .（X）数控机床编程有绝对值和增量值编程，使用时不能将它们放在同一程序段中。97 .（ V）常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。98 .（ V）采用滚珠丝杠作为X轴和Z轴传动的数控车床机械间隙一般可忽略不计。99 .（X）数控车床刀架的定位精度和垂直精度中影响加工精度的主要是前者。100.101.102.103.104.105.106.107.108.109.110.111.112.

22、113.114.115.116.117.118.119.120.(X )数控机床加工时选择刀具的切削角度与普通机床加工时是不同的。(J)在数控机床上加工零件，应尽量选用组合夹具和通用夹具装夹工件。避免采用 专用夹具。(X)数控车床可以车削直线、斜线、圆弧、公制和英制螺纹、圆柱管螺纹、圆锥螺 纹，但是不能车削多头螺纹。(v)数控车床的刀具补偿功能有刀尖半径补偿与刀具位置补偿。(X)数控机床的机床坐标原点和机床参考点是重合的。(X) KUKA机器人的6个轴可以绕自身旋转任意角度(Y) KUKA机器人属于串联机器人。(Z) KUKA机器人的校正必须在始终在同样的温度下进行，以避免由于热膨胀而引起 的

23、误差。(AA) KUKA机器人的每个轴都可以正反转。(V)在精确定位的PTP移动中，每个目标点都将精确地抵达各自的位置。(X )固定两点间采用PTP与LIN方式编程实现时运动轨迹是一样的。(J)当两个CIRC移动通过轨迹逼近互相连接时，控制装置在逼近区域内将两个抛物 线部分组合为一个移动轨迹。(V)在 MakroSPS 中不允许出现 PTP、LIN、CIRC、KLIN 及 KCIRC 指令。(BB) MoviFIT可以直接安装在设备现场而不需要防护。(X)真空度传感器由于精度高，可以用于正压分析检测。(CC) VIN车身底盘号打号机使用激光完成标刻。(V ) PNP型传感器与NPN型传感器必须与对应的I/O模块配合，不能混用。(X)绝对式编码器在断电后位置信息不丢失。(V)对于干扰大的环境场合，可采用光耦合的方式提高数据准确性。(X)操作手电钻钻孔时，需要带手套操作。(X)各个电气设备的金属外壳可以相互串接后接地。