数控系统故障诊断.pptx

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1、2004。09。数控系统故障诊断故障分类有报警显示的故障硬件报警显示的故障:各单元装置上的报警灯软件报警显示故障:CRT显示器上显示出来的报警号报警信息 来自NC的报警和来自PLC的报警存储器报警过热报警伺服系统报警轴超程报警程序出错报警主轴报警过载报警断线报警无报警显示的故障无任何硬件或软件的报警显示,分析难度较大故障诊断原则2004。09。故障诊断原则先外部后内部外部的行程开关、按钮开关、液压气动元件、印刷电路板间的连接部位，接触不良，是产生数控机床故障的重要因素尽量避免随意地启封、拆卸，以避免扩大故障，降低机床性能先机械后电气机械故障容易察觉大部分故障是机械部件失灵造成的先静后动不盲目动

2、手了解故障发生的过程及状态查阅说明书、系统资料先在机床断电的静止状态，观察、分析确认无恶性故障或破坏性故障，方可给机床通电，进行动态观察、检验和测试恶性故障或破坏性故障先排除故障才通电诊断先公用后专用如CNC、PLC、电源、液压等公用部分先简单后复杂先一般后特殊2004。09。故障诊断步骤详细了解故障情况分析故障原因由表及里进行故障源查找2004。09。故障诊断技术故障自诊断技术是数控系统一项十分重要的技术，它的强弱是评价系统性能的一项重要指标，应熟悉和运用系统的自诊断功能CNC系统的诊断方法：启动诊断：从通电开始至进入正常的运行准备状态为止诊断的内容：系统中最关键的硬件和系统控制软件系统的配

3、置如：外设接口、RAM、ROM启动诊断过程不结束，系统不能投入运行在线诊断通过CNC系统的内装程序，在系统处于正常运行状态时，对CNC系统本身及与CNC装置相连的各个进给伺服单元、伺服电动机、主轴伺服单元和主轴电动机、外围设备等进行自动诊断、检查只要系统不停电，在线诊断就不会停止2004。09。在线诊断内容：接口显示，CNC和PLC，CNC与机床、PLC与机床、CNC内部和状态报警类型：过热报警系统报警存储器报警编程/设定报警，操作、编程错误引起的软故障伺服报警行程开关报警印刷电路板间的连接故障报警2004。09。离线诊断：用离线诊断软件，一般与CNC系统控制软件装在CNC系统中，可调用，在C

4、RT上观察诊断结果。现代诊断技术：通信诊断自修复系统人工智能专家故障诊断系统FANUC 15知识库（Knowledge Base)推理机(Inference Engine)人机控制器(MMC-Man Machine Control)2004。09。故障诊断方法观察检查法直观检查法预检查电源检查熔丝熔断熔丝不断，输出无电压电源输出电压不准开关电源发出重复的“滴嗒”响声接地检查与插头、连接电缆检查机床数据检查功能程序测试法PLC程序法修改状态识别法接口信号法试探交换法2004。09。伺服系统故障诊断常见伺服系统故障及诊断伺服超差:机床的实际进给值与指令值之差超过限定的允许值.检查CNC控制系统与驱

5、动放大模块之间,CNC控制系统与位置检测器之间,驱动放大器与伺服电机之间的边线是否正确、可靠检查位置检测器的信号及相关的D/A转换电路是否有问题检查驱动放大器电压是否有问题检查电动机轴与传动机械间是否配合良好，是否有松动或间隙存在检查位置环增益是否符合要求，若不符合要求对有关的电位器应予以调整2004。09。常见伺服系统故障及诊断机床停止时，有关进给轴振动检查高频脉动信号并观察其波形及振幅，若不符合应调节有关电位器检查伺服放大器速度环的补偿功能，若不符合应调节补偿用电位器检查位置检测用编码盘的轴、联轴节、齿轮系是否啮合良好机床运行时声音不好，有摆动现象首先检查测速发电机换向器表面是否光滑、清洁

6、，电刷与换向器间是否接触良好检查伺服放大器速度环的补偿功能，若不符合应调节补偿用电位器检查伺服放大器位置环增益是否符合要求，若不符合要求对有关的电位器应予以调整检查位置检测器与联轴节间的装配是否有松动检查由位置检测器来的反馈信号的波形及D/A转换后的波形幅度2004。09。常见伺服系统故障及诊断飞车现象位置传感器或速度传感器的信号反相，或者是电枢线接反了，即整个系统不是负反馈而变成正反馈了速度指令给的不正确位置传感器或速度传感器的反馈信号没有接或者是有接线断开CNC控制系统或伺服控制板有故障电源板有故障而引起的逻辑混乱所有的轴均不运动用户保护性锁紧如急停制动,或有关运动的相应开关位置不正确主电

7、源熔丝断由于过载保护用断路器动作或监控用继电器的触点未接触好2004。09。常见伺服系统故障及诊断电动机过热滑板运行时摩擦力或阻力太大热保护继电器脱扣,电流设定错误励磁电流太低或永磁式电动机失磁时,为获得所需力矩也可引起电枢电流增高而使电动机发热切削条件恶劣运动夹紧制动装置没充分释放齿轮传动系损坏或传感器有问题电机本身内部匝间短路而引起的过热带风扇冷却的电动机,风扇坏机床定位精度不准滑板运行时阻力太大位置环的增益或速度环的低频增益太低机械传动部分有反向间隙位置环或速度环的零点平衡调整不合理接地屏蔽不好或电缆布线不合理2004。09。常见伺服系统故障及诊断零件加工表面粗糙检查测速发电机换向器的表面光滑状况及电刷的磨合状况检查高频脉冲波形的振幅、频率、及滤波形状检查切削条件是否合理，刀尖是否损坏检查机械传动的反向间隙检查位置检测信号的振幅检查机床的振动状况如机床水平状态、地基、主轴旋转时有否振动等