DB4403_T 408.1-2023 公交智能调度系统 第1部分：车载智能终端.docx

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1、ICS43.040.15CCST07DB4403深圳市地方标准DB4403/T408.12023代替SZDB/Z302010公交智能调度系统第1部分：车载智能终端IntelligentpublictransportationdispatchsystemPart1:Vehicleintelligentterminal2023-12-18发布2024-01-01实施深圳市市场监督管理局发布DB4403/T408.12023目次前言.II1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14缩略语.25一般要求.26功能要求.57性能要求.148试验方法.189检验规则.24附录A（规范性）信息发布设备要

2、求.25附录B（规范性）收费结算设备要求.26IDB4403/T408.12023前言本文件按照GB/T1.12020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件是DB4403/T408公交智能调度系统的第1部分。DB4403/T408已经发布了以下部分：第1部分：车载智能终端；第2部分：平台规范；第3部分：平台通信协议。本文件代替SZDB/Z302010。与SZDB/Z302010相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：修改了标准名称；增加了边缘计算设备的定义、功能要求、性能要求和试验方法（见3.3、6.6、7.4和8.3.6）；增加了车载智能终端和智能调度平台的定义（

3、见3.4和3.5）；删除了基本设备、扩展外设和主机的定义（见2010年版的3.4、3.5和3.6）；增加了ADAS、BSD、CAN、CAN-BUS、DSM、DSRC、GPS、OD、RFID和RTK缩略语（见第4章）；删除了DVR、RS232、RS485、TTS、USB和VDT缩略语（见2010年版的第4章）；增加了一般要求（见第5章）；修改了组成（见5.1，2010年版的5.1.1）；修改了接口配置要求（见5.2，2010年版的5.1.2.4）；修改了结构和外观的要求（见5.3，2010年版的5.1.5）；增加了电气部件的要求（见5.4）；增加了基础功能、信息采集功能、信息交互功能、智能监控功

4、能、运营调度功能、边缘计算功能的要求（见第6章，2010年版的5.2）；增加了整体性能、边缘计算设备性能、摄像性能、显示性能和灾备存储设备性能的要求（见7.1、7.4、7.5、7.6和7.7）；修改了定位性能、通信性能、电气性能、电磁兼容性和环境适应性的要求（见7.2、7.3、7.8、7.9和7.10，2010年版的.3.1、5.3.2、5.3.3、5.6和5.7）；删除了安全性和可靠性的要求（见2010年版的5.5和5.8）；修改了结构和外观检查、功能测试、性能测试（见8.1、8.3和8.4，2010年版的6.1、6.2、6.3、6.6和6.7）；增加了接口测试（见8.2）；删除了安全性测试

5、、可靠性测试和防护性测试（见2010年版的6.5、6.8和6.9）；删除了安装、标志、包装、运输和贮存、数据接口、安装规范、无线通信协议、有线通信协议的有关要求（见2010年版的第7章、第8章、附录A、附录B、附录C和附录D）；增加了检验规则（见第9章）。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由深圳市交通运输局提出并归口。本文件起草单位：深圳市交通运输局、深圳市标准技术研究院、深圳巴士集团股份有限公司、深圳市东部公共交通有限公司、深圳市西部公共汽车有限公司。本文件主要起草人：张永平、姜威、黄轶春、黄健彬、黄自征、吕勇、吴序一、王丽娟、刘国洲、曾帆、

6、李国良、黄信程、丁泽林、陈嘉、林华清、管茹茹。本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为：IIDB4403/T408.120232010年首次发布为SZDB/Z602010；本次为第一次修订。IIIDB4403/T408.12023公交智能调度系统第1部分：车载智能终端1范围本文件规定了深圳市公交智能调度系统车载智能终端的一般要求、功能要求、性能要求、试验方法、检验规则。本文件适用于在深圳全市范围内公共汽车上安装使用的公交智能调度系统车载智能终端，其他营运车辆在相同技术条件下可参照执行。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日

7、期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T4208外壳防护等级（IP代码）GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线GB/T19056汽车行驶记录仪GB208152006视频安防监控数字录像设备GB/T22484城市公共汽电车客运服务规范GB/T267662019城市公共汽电车车载智能终端GB/T31465.3道路车辆熔断器第3部分：片式熔断器GB/T32852.1城市客运术语第1部分：通用术语GB/T392652020道路车辆盲区监测（BSD）系统性能要求及试验方法JT/T7942019道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术

8、要求JT/T8832014营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法JT/T978（所有部分）城市公共交通IC卡技术规范QC/T414汽车电线（电缆）的颜色规定和型号编制方法QC/T1067（所有部分）汽车电线束和电气设备用连接器QC/T11282019汽车用摄像头QC/T29106汽车电线束技术条件DB4403/T112反恐怖防范管理规范公共汽电车及场站IEC62471Photobiologicalsafetyoflampsandlampsystems3术语和定义GB/T32852.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1公交智能调度系统intelligentpublictranspo

9、rtationdispatchsystem融合了卫星定位技术、无线通信技术、视频监控技术等，实现车辆智能调度、运营及服务质量管理、行车安全监控及数据统计分析等的系统。1DB4403/T408.120233.2车载智能终端intelligentterminal用于城市公共汽车的调度业务，同时具有定位、远程通信、车辆数据采集、自动报站、音视频存储、边缘计算等功能，并能够与车载扩展设备实现通信的设备。来源：GB/T267662019，3.1，有修改3.3边缘计算设备intelligentedgecomputingequipmentforbus安装在公共汽车上，通过接入车载智能终端采集的数据，实现多数

10、据的处理及计算，搭载TPU/NPU芯片的高性能低功耗的智能计算设备。3.4智能调度平台intelligenttransportationplatform公交智能调度系统中，由公交营运企业根据管理需求建立，主要用于实现车辆集中监控及智能调度的信息化平台。4缩略语下列缩略语适用于本文件。ADAS：高级驾驶辅助系统（advanceddrivingassistancesystem）BSD：车辆盲区监测（blind-spotdetection）CAN：控制器局域网络（controllerareanetwork）CAN-BUS：控制器局域网总线技术（controllerareanetwork-bus）DS

11、M：司机状态监控系统（driverstatusmonitor）DSRC：专用短程通信技术（dedicatedshortrangecommunication）GPS：全球定位系统（globalpositioningsystem）OD：起讫点（origindestination）RFID：射频识别（radiofrequencyidentification）RS232：232异步串行通信接口（recommendedstandards232）RS485：485异步串行通信接口（recommendedstandards485）RTK：载波相位差分技术（real-timekinematic）USB：通用串

12、行总线（universalserialbus）5一般要求5.1概述公交车载智能终端由主设备、边缘计算设备及扩展设备组成，其构成见图1，应具备表1的各项功能，具体要求如下：a)主设备：包括人机交互终端、卫星定位装置、通信装置、存储装置、摄像设备等，宜采用一体化融合设计，设备结构紧凑，布局合理。其基础功能、信息采集功能、信息交互功能、运营调度功能、智能监控功能应共用卫星定位装置作为定位来源，共用通讯装置作为通讯通道，共用存储装置存储各功能涉及的数据；b)边缘计算设备：以线路、插卡或融合等连接方式与终端主体连接，为车载智能终端提供数据融合计算能力的设备，实现边缘计算功能，包括智能编排、智能算法管理、

13、边缘场景算法、数据质量分析；2序号功能对应章节编号1基础功能自检6.1.12设备管理6.1.23定位6.1.34通信6.1.45存储6.1.56备用电源6.1.67信息采集功能驾驶员信息采集6.2.18客流采集6.2.29车辆信息采集6.2.310录音录像6.2.411信息交互功能人机交互6.3.112语音交互6.3.213边缘计算交互6.3.314信息发布设备交互6.3.415收费结算设备交互6.3.516智能监控功能工作模式6.4.117警示信息6.4.218人工报警6.4.319自动警示6.4.420运营调度功能调度信息6.5.121辅助调度功能6.5.222多线路运营6.5.323区域

14、检测6.5.43DB4403/T408.12023c)扩展设备：车载智能终端根据实际需求选择连接的外围设备，包括以下设备：1)信息发布设备：包括电子线路显示设备，实现信息发布功能；2)收费结算设备：包括电子收费设备、乘客投币设备，实现乘客支付功能；3)其他扩展设备：根据监管、运营或服务需求连接的其他设备。基础功能信息采集功能信息交互功能信息发布设备边缘计算功能收费结算设备运营调度功能智能监控功能其他扩展设备边缘计算设备主设备图1车载智能终端组成示意图表1车载智能终端功能要求扩展设备序号设备接口类型最少接口数量接口说明1主设备RS2322用于与扩展设备的连接和控制2RS4852用于与扩展设备的连

15、接和控制3USBHOST（3.0及以上）1用于系统维护、数据导入导出及外接扩展设备4CANBUS2用于连接车辆自身控制计算机，读取车辆状态信息，或用于与扩展设备的互联等5音频输入1用于驾驶员与智能调度平台（以下简称“平台”）交互以及对车内或车外讲话6音频输出3用于连接车辆内外扬声器和驾驶员扬声器，播放语音信息7音视频输入16用于连接监控摄像头、ADAS摄像头、DSM摄像头等8数字量输入8用于采集车辆ACC信号、倒车信号、紧急报警信号、乘客救助按钮信号、投币箱状态信号等9数字量输出2用于控制报警器开启等10无线局域网1用于与计算机设备无线连接11以太网口2用于与计算机设备有线连接12边缘计算设备

16、以太网口1用于数据传输序号功能对应章节编号24边缘计算功能智能编排6.6.125智能算法管理6.6.226边缘场景算法6.6.327数据质量分析6.6.4DB4403/T408.12023表1车载智能终端功能要求（续）5.2接口配置要求车载智能终端应满足表2的接口基本配置要求。表2接口基本配置要求5.3结构和外观车载智能终端的各设备结构和外观要求如下：a)各组件表面应平整、光洁、无尖锐突出物，不应有明显的划伤、裂纹、变形、毛刺及其他机械损伤，表面涂层不应有起泡、龟裂、脱落现象，金属件应无锈迹；灌注物应无溢出等现象；结构件与控制组件应完整；b)文字、图形、符号等标志应清晰、完整，安装端正、牢固；

17、c)零部件应紧固无松动，接插件应配合良好。各部件连接应可靠，不应有松动、接触不良现象。重要连接应选用具有专用螺纹的紧固件，并施加有效保护措施以避免人为轻易的拔，剪等损坏性操作；4DB4403/T408.12023d)所有线束应施加必要保护，以防止日常损伤。当导线需穿越金属孔时，应装有衬套。金属穿线孔应进行倒角，不应有锋利的边缘。接线应整齐布置，并使用线夹、电缆套、电缆卷固定，线束内导线应编扎有序。5.4电气部件车载智能终端的电气部件要求如下：a)所有线束应使用温度特性等级不低于40105的阻燃低压线材，低压电线束应符合QC/T29106的要求，信号线应具有防止反接的功能，末端应具有明显的区分标

18、识。电源正、负极导线颜色应分明；b)材质应符合无毒害、无放射性的要求。6功能要求6.1基础功能6.1.1自检6.1.1.1车载智能终端自检功能应包括开机自检及重启自检，应在开机或重启50s内完成对主要的系统和设备的自检，应能通过信号灯、语音播报或显示屏明确显示车载智能终端当前主要状态及故障类型等信息，并在通信正常的情况下将检测异常的结果上报平台。6.1.1.2自检时应从平台下载更新车载智能终端的时间。6.1.1.3自检应包括以下内容：a)设备故障，如人机交互终端、卫星定位装置、通信装置、存储装置、摄像设备等部件故障；b)数据异常，如线路文件、语音文件等数据文件完整性异常；c)版本信息，如车载智

19、能终端序列号、软件版本、硬件版本等；d)存储介质状态，如存储可用空间等；e)扩展设备以及a）中设备的连接状态。6.1.2设备管理车载智能终端设备管理功能应满足以下要求：a)支持固件版本查询、升级；b)支持工作参数查询、修改恢复出厂设置；c)支持对车载智能终端内存储器进行格式化；d)支持配置文件的导出、导入；e)操作方式支持通过移动网络远程操作和通过USB、有线网络或其他数字接口的现场操作。6.1.3定位车载智能终端的定位功能符合以下要求：a)应符合JT/T7942019中5.2的相关要求；b)应支持纯北斗定位、GPS+北斗混合定位，同时支持RTK实现高精度定位；c)在卫星定位方式失效时，应具备

20、惯性导航功能，宜具备辅助定位识别功能可用于站点、场站的识别，可选用DSRC、Zigbee、无线局域网、RFID等方式。6.1.4通信5DB4403/T408.12023车载智能终端的通信符合以下要求：a)应符合JT/T7942019中5.3的要求；b)应能支持基于SA、NSA、GPRS、GSM、CDMA、TDSCDMA、WCDMA、CDMA2000、TDLTE、FDDLTE、有线网络和Wi-Fi等网络，其中Wi-Fi应支持2.4G频段，满足802.11n/b/g标准；c)应支持5G全网通同时向下兼容4G通讯制式；d)具备以IP或域名方式同时连接两个及以上平台的能力；e)无法注册到所在地的通信网

21、络时，应将数据以先进先出方式保存，直至注册到通信网络时一并传送。如果保存数据超过最大容量时，应按时间顺序将最先保存的数据丢弃；f)应支持数据批量接收与发送功能、断点续传功能；g)应支持与平台之间的应答机制，当与平台之间的通讯链路故障时，将数据保存在本地，当通讯链路恢复后一并向平台传输数据。6.1.5存储车载智能终端应配置主存储器和线路站点存储器，且符合以下要求：a)主存储器，用于存储包括采集的日志数据、视频录像数据、GPS数据、自动报警事件以及相关照片视频证据数据、人工报警事件以及相关的照片视频证据数据；b)线路站点存储器，不低于4GB存储空间，用于存储营运生产所需的站点线路信息、站点信息。6

22、.1.6备用电源车载智能终端宜配置备用电源装置（如车载UPS），采用专业车载电源设计方案，应具备过流保护、高电流输出能力。采用大容量电池包，确保车载智能终端断电后持续工作时间不少于15分钟。6.2信息采集功能6.2.1驾驶员信息采集应支持集成电路卡（IC卡）识别、手动输入等方式采集驾驶员信息，实现驾驶员考勤，考勤信息应包含以下内容：a)驾驶员编号；b)登入时间；c)登出时间；d)考勤类型。6.2.2客流采集结合摄像设备和边缘计算设备，实现客流采集功能，并采用视频分析比对技术，实现乘客公交出行OD调查分析，输出乘客公交出行的起讫站点、起讫时间等数据。采集乘客出行数据并上传平台。客流采集功能满足以

23、下要求：a)低照度条件下的采集精度满足要求，支持白天夜晚全天候客流统计；b)支持自动判断停靠站车辆每个门的乘客上下车方向，对上下车的乘客分别计数；c)支持同时处理首末站客流、场区客流、环形线路客流和离线客流等多种复杂应用场景下的OD调查分析；d)OD数据应实时采用视频分析比对等技术，实现乘客公交出行OD实时精准分析，同步输出乘客公交出行的起讫站点、起讫时间等数据；e)OD数据应满足行车计划编制、实时调度优化与公交线网优化调整、行业监管考核等工作的要求。6DB4403/T408.120236.2.3车辆信息采集车载智能终端应通过CANBUS接口实时采集包含但不限于以下信息，并实时上传到平台：a)

24、车辆速度；b)电机转速；c)刹车；d)倒车；e)开关门状态；f)车辆故障信息；g)车辆动力类型；h)瞬时能耗；i)续航里程；j)剩余电量；k)充电状态；l)电池温度；m)发动机/电动机温度；n)加速动作、减速动作；o)车门开关动作；p)转向灯开关动作；q)转向角速度；r)驾驶员安全带状态；s)空调状态。6.2.4录音录像录音摄像功能符合以下要求：a)应支持最少16个视频通道，整个车厢内视频监控无死角无盲区，其中通道1通道12的要求见表3；b)对车厢内的摄像应支持同步录音，音频清晰，可辨析驾驶员与乘客的对话；c)支持开机录像。车辆启动后全部视频通道开始录像，车辆熄火并达到延时关机时刻时，自动停止

25、录像；d)视频编码采用ISO/IEC/ITU规定的H.264或H.265编码；e)视频画面上叠加车牌号、通道号、时间、经纬度、车辆速度、线路号、上下行、营运状态、站点、转向、刹车的字幕信息；f)注：本文件所指车辆速度，均为通过CANBUS接口采集的车辆速度。g)支持对音视频实时播放、回放、上传等操作，同时支持对本地音视频播放、暂停、停止、快进、帧进（仅视频）等操作；h)支持平台指令要求，对音视频实时播放、回放和下载操作；i)支持通过车载智能终端接口导出音视频；j)音视频存储于车载智能终端数据存储器中，各个通道视频存储时间长度应符合DB4403/T112的相关要求；k)支持对视频数据添加和删除标

26、记，可由车辆报警、碰撞和系统巡检自动触发或手动触发，且有标记的视频90天内不允许被覆盖；l)支持存储数据自动覆盖功能，当记录数据达到存储器最大容量时，自动覆盖记录时间最早的数据；7序号通道监控区域最小分辨率硬件配置要求1通道1正前方路况1080P车外摄像机应符合GB/T4208中IP67要求；应支持正前方路况监控、关键点超速智能检测、斑马线行人礼让智能检测，宜支持识别红绿灯2通道2右前方720P3通道3前门1080P4通道4前车厢1080P5通道5驾驶员720P应支持驾驶员监控，至少包括驾驶员单双手离把和未系安全带智能检测6通道6后门1080P仅适用于双门公共汽车7通道7后车厢1080P8通道

27、8前向ADAS720P应支持ADAS智能检测功能9通道9驾驶员DSM720P应支持DSM智能检测功能10通道10盲区摄像机左720P车外摄像机应符合GB/T4208中IP67要求；应支持BSD智能检测功能11通道11盲区摄像机右720P车外摄像机符合GB/T4208中IP67要求；应支持BSD智能检测功能12通道12倒车720P车外摄像机符合GB/T4208中IP67要求DB4403/T408.12023m)支持双码流可选上传，子码流可以根据网络带宽自动切换帧率和码流大小，切换过程不应出现画面中断；n)导出或上传录像数据时，支持AVI或MP4的录像文件格式；o)宜支持灾备存储，灾备存储装置支持

28、实时镜像记录所有通道音视频数据的功能。表3摄像功能配置要求6.3信息交互功能6.3.1人机交互车载智能终端应具有人机交互功能，与驾驶员进行信息交互。人机交互满足以下要求：a)人机交互显示屏宜采用内嵌式安装；b)人机交互显示屏显示区域尺寸应不小于10英寸，分辨率不小于1024600；c)采用电容式触摸屏，支持多点触摸、滑动、拖放效果；d)应支持环境光线感知，自动调节屏幕亮度；e)应能通过语音报读或显示模块向驾驶员提供信息；f)驾驶员应能通过按键、触摸屏或遥控等方式操作车载智能终端，至少需包括报站、重报、方向、确认、退出等功能；g)驾驶员应能通过人机交互显示屏观看上下客门和倒车实时视频。6.3.2

29、语音交互语音交互功能应满足以下要求：a)支持通过手动和自动触发播放语音服务；b)支持播放文明乘车提醒、安全乘车提醒、让座帮扶倡议等，服务用语符合GB/T22484的要求；8DB4403/T408.12023c)支持电路域通话功能，符合JT/T7942019中5.7的要求；d)支持与平台的双向IP语音通话功能；e)安装有免提通话装置；f)具备向车厢内、车外喊话功能；g)具备以下站点播报功能：1)支持以语音、文字形式自动和手动报站；注：自动报站是指在无人工干预的情况下，通过当前获得的定位信息自动进行到站、离站信息的播报；手动报站是指在自动报站失效情况下，允许驾驶员通过操作按键或显示屏进行到站、离站

30、的播报。2)支持车内、车外不同语音内容报站；3)播报开始点距离目标站点的距离参数可设置；4)播报的内容可设置，包括运营站点通过路口、路口拐弯及上下坡等特殊点；5)支持报站的时段音量设置和路段音量设置，车载智能终端根据预设值自动调节报站音量；6)在没有预设的前提下，报站音量可手动调节，并存储于车载智能终端中，重启车载智能终端后不应丢失；7)具备本地和远程更新报站信息功能；8)具备在移动网络中断时，手动切换线路、站点及语音功能；9)具备提前将报站信息下发至车载智能终端并定时启用。6.3.3边缘计算交互通过与边缘计算设备连接及交互，实现边缘计算功能。车载智能终端应能将以下数据发送给边缘计算设备：a)

31、定位信息；b)时间信息；c)音视频数据；d)线路信息，包含但不限于线路名称、运行方向、到离站站点编号、站点序号、线路编号；e)车辆行驶状态数据；f)边缘计算需要的其他数据。6.3.4信息发布设备交互通过与信息发布设备连接及交互，实现信息发布功能。信息发布设备应符合附录A的要求。车载智能终端应能将以下数据发送给信息发布设备：a)线路名称；b)行驶方向；c)起点站和终点站；d)首末班服务时间；e)全部站点的线路信息；f)到站通知；g)下一站点通知；h)可换乘信息。6.3.5收费结算设备交互通过与收费结算设备（包括电子收费设备和乘客投币设备）连接及交互，实现乘客支付功能。收费结算设备应符合附录B的要

32、求。车载智能终端应能将以下数据发送给收费结算设备：9DB4403/T408.12023a)定位信息；b)时间信息；c)本车线路名称；d)运行方向；e)到离站站点编号；f)站点序号；g)线路编号；h)站点发生变化信息。6.4智能监控功能6.4.1工作模式智能监控工作模式分为以下人工报警与自动警示两种：a)人工报警是驾驶员根据现场实际情况触发的报警，如遇到抢劫、交通事故、车辆故障等紧急情况，驾驶员触动应急报警按钮向平台上传报警、视频、音频等信息；b)自动警示是驾驶员不进行任何操作，设备根据本地预设的阈值或平台设定的条件自动触发，通过声音、文字等方式提醒驾驶员，并上传警示信息至平台。6.4.2警示信

33、息6.4.2.1触发警示时应立即向平台上传警示信息，并满足以下要求：a)支持平台设置对主要参数、数据、状态等进行监控，判断异常并进行警示；b)支持语音报读方式，结合声、光、文字等方式向驾驶员提示警示信息；c)支持接收平台指令取消警示；d)上传的警示信息包括以下内容：1)警示类型；2)线路号；3)车载智能终端编号；4)车号；5)时间；6)位置；7)具体违规内容或数值；8)照片，根据警示类型设置是否上传；9)音视频，根据警示类型设置是否上传和上传前后时长。6.4.2.2车载智能终端在接收到平台的命令后，应支持以下数据回复功能：a)支持上传车辆实时状态，包括警示信息、车辆定位信息、车辆的运营信息、驾

34、驶员操作信息等基础信息；b)支持上传任意指定通道的实时音视频数据；c)支持同时上传所有通道的实时音视频数据；d)支持上传任意指定通道的历史音视频数据或抓拍图像。6.4.3人工报警人工报警包括驾驶员紧急报警功能和乘客紧急求助功能。当发生紧急情况，驾驶员通过触动报警按钮向平台报警，乘客通过触动紧急求助按钮向驾驶员求助，具体包括以下要求：a)应在车辆驾驶位隐蔽位置安装报警按钮，驾驶员应可方便触碰且不易误触；10DB4403/T408.12023b)应在车辆中间1.65m高的显眼位置安装乘客紧急求助按钮，乘客应可方便触碰且不易误触；c)当驾驶员触动报警按钮或乘客触动紧急求助按钮时，立即向平台发出警示信

35、息，标记报警触发前至少10min的音视频保存于本地，并上传该音视频到平台；d)平台可根据具体情况选择启动音视频数据实时无线传输；e)可接收平台下发指令结束人工报警。6.4.4自动警示6.4.4.1前向辅助驾驶警示6.4.4.1.1前方车辆碰撞警示在车辆行驶过程中，车载智能终端应能针对车辆前方潜在风险进行识别，并对驾驶员进行警示，其功能应满足JT/T8832014中5.3的相关要求。6.4.4.1.2车道偏离警示在车辆行驶过程中，车载智能终端应能探测车辆相对车辆边界的横向位置，当车辆处于报警临界线附近且没有操作相应的转向灯时，对驾驶员进行警示，其功能满足JT/T8832014中5.4的相关要求。

36、6.4.4.1.3关键点超速警示车载智能终端应能对关键点进行自动识别，关键点超速警示包括以下2种情形：a)路口关键点超速警示：支持通过识别斑马线对前向路口进行自动识别，如果通行路口关键点时车辆速度高于预设速度值，发出关键点超速警示；b)安全关键点超速警示：支持设置线路安全关键点，通过定位功能自动识别该点并提前给予驾驶员安全语音提示。如果通行安全关键点时车辆速度高于预设速度值，发出关键点超速警示。安全关键点包括学校、医院、长下坡等，可由平台进行设置。6.4.4.1.4斑马线未礼让行人警示在车辆行驶过程中，对驾驶员驾车遇行人或非机动车通过斑马线时是否停车让行的行为进行分析和识别，对未停车礼让的行为

37、进行警示。6.4.4.2驾驶行为安全监测警示驾驶行为安全监测警示功能应满足以下要求：a)监测到以下驾驶员异常行为时发出警示：1)疲劳驾驶；2)接打手持电话；3)长时间不目视前方；4)驾驶员不在驾驶位置；5)抽烟；6)双手同时脱离方向盘；7)未系安全带。b)支持在全部工况环境下（至少包括白天、夜晚、顺光、侧光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等）实现驾驶员异常行为自动识别及警示；c)在驾驶员佩戴帽子、眼镜、墨镜（红外可穿透）、口罩等情况下正常工作；d)对驾驶员异常行为进行警示时，同时保存报警点驾驶员面部特征或驾驶位置照片和视频信息，11DB4403/T408.12023并实现本地存储和上传平台；e)支持根据连续驾驶时长识别疲劳驾驶行为；f)支持区分车辆转向、倒车驾驶员观察后视镜等情况与不目视前方状态，并可根据实际要求，确定不目视前方警示提示阈值；g)支持设备失效警示，识别到当前摄像设