自动扶梯系统.docx

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1、自动扶梯系统自动扶梯广泛见于各大商场与超市，改进扶梯系统体系可对 扶梯的状况进行会集监控，以利于体系的检修和保护，由于社会 的前进，经济的快速开展，自动扶梯现已广泛应用于咱们的平常 生活中。二、自动扶梯的发展方向概括自动扶梯是由一台特种结构型式的链式运输机和两台特殊结构型式的肢带 运输机所组成的，用以在建筑物的不同层高间运载人员上下的一种连续运输机器。 它的出现给人类日常生活带来极大的便利，已经成为现代物质文明的一个重要标 志。1899年查尔斯希伯格与奥的斯公司携手制造出第一台阶榨式自动扶梯。1991 年，三菱电机公司开发了带有中间水平的大提升高度自动扶梯。这种多坡度型自 动扶梯，在大提升高度

2、时可以降低乘客对高度的恐惧感，并能与大楼楼梯结构协 调配置。20世纪90年代末，富士达公司开发了变速式自动人行道，即自动人行 道以分段速度运行，乘客从低速段进入，然后进入高速平稳运行段，再后进入低 速段离开。这样提高了乘客上下自动扶梯的安全性，缩短了长行程时的乘梯时间。 2002年4月17日到20日，三菱电机公司在第5届中国国际电梯展览会上展出 了倾斜段高速运行的自动扶梯模型。可较接伸缩的驱动齿调结构在运行时可使梯 级的间隔发生变化，从而使电梯的速度发生变化。其倾斜段速度是出入口速度的 15倍，这样既缩短了乘客的乘梯时间，也提高了乘客上下扶梯的安全性和平稳 性。自动扶梯经过100多年的研究发展

3、，已经成为一种比较成熟的产品，但是目 前世界上大型的电梯公司，如；奥的斯。日立，迅达，三菱等依然投入大量的人 力物力对对自动扶梯和自动人行道进行研究开发，其研究重点主要集中于环保节 能和安全。节能；采用自动调节电压法的原理，根据电机负载量的大小，利用新 型的节能器自动及时的调节电动机工作电压，使之能耗降到最小。电机在Y型接 法和三角型接法之间相互转换。采用变频驱动法，使用高性能变频器在交-直- 交，之间转换，实现节能的目的。环保；采用无润滑型自动扶梯，避免润滑油的 污染。无重金属污染扶梯。安全；强调安全性的扶梯以移动式裙板扶梯为代表。 在扶梯上加装安全毛刷，在出入口设置紧急开关。今后各大电梯厂

4、家除了在节能， 环保和安全上研究外，还会向高速方面发展。三、自动扶梯中存在的问题1、机械磨损严重、使用寿命缩短由于自动扶梯采用直接起动的方式，通常每天运行八小时以上，不论有无乘 客乘坐，自动扶梯始终保持高速运转，其机械磨损比较大。自动扶梯的寿命一般 在十年左右，超过年限后主要部件的磨损相当严重，需要更换大量主要部件或干 脆更新整梯才能继续服务。2、浪费电能惊人对于周期性明显的机场、车站等场所，在飞机或列车到来时客流集中，其余 时间乘客较少；对于商场、购物中心等场所，一般在早上开门后、中午吃饭、晚 上打烂前等时间段相对睿流量较少；对于宾馆、建材家具市场等场所，全天的客 流量都不及商场、购物中心等

5、场所。迄今为止，绝大多数自动扶梯都是采用直接 电源供电，并且不进行调速，使得自动扶梯在无人乘坐的时候仍然全速运行，造 成大量电能浪费。3、故障率较高、致使使用成本高由于自动扶梯长时间保持全速运转，其扶手带、梳齿板、梯级等部件磨损很 快，除更换部件需要大量的费用外，磨损间隙加大也经常导致自动扶梯出现故障 而停止运行或造成故障隐患和发生事故，对于用户、乘客及自动扶梯保养单位都 是一件十分烦恼的事。4、噪声问题用变频器传动电动机时，由于输出电压电流中含有高次谐波分量，气隙的高 次谐波磁通增加。故噪声增大。电磁噪声由以下特征由于变频器输出中的低次谐 波分量与转子固有机械频率谐振，则转子国有频率附近的噪

6、声增大。变频器输出 中的高次谐波分量与铁心机壳轴承架等谐振，在这些部件的各自固有频率附近处 的噪声增大。四、自动扶梯系统功能的实现1运行状态从电梯运行的安全要求和检修运行的要求出发，同时考虑到电梯操作的便利 性，程序设计主要实现三种运行状态：自动运行、手动运行、检修运行状态。在 正常情况下，扶梯全部进入自动运行状态；当发生某种特殊情况时（如事故或要 求扶梯按特定方向运行时心，扶梯在外部手动信号的作用下，进入手动运行状态; 当系统检修时，插入检修盒，进入检修状态。下面分别讲解其功能。（一）、自动运行功能、自动运行功能是电梯在无人工干预的条件下运行的情况。此功能是在正常条 件（即按照我们的预明）下

7、，为了减少电梯操作人员的劳动量而设计的。比如, 在早上我们只需要将电梯的电力回路和控制回路加上电源。通过所有电梯的总启 动按钮将所有的电梯启动，这时如无特殊要求（即无人工干预的条件下），电梯 将按照自动运行的要求运行。其程序运行过程如下：程序根据设计的要求，首先 调用系统时间，判断当天是否是节假日，根据需要，我们使节假日电梯的运行时 间更长一些；在节假日我们使电梯在9:30以前都做上行，到9:30后，使电梯正 常上下运行，每楼有一个电梯反向；而到了晚上22:30,商场准备关门，所有电 梯将向下运行，向下运行30分钟后，电梯自动停止运行；在非节假日，早上和 晚上电梯的反向时间分别设定为9:00和

8、21:30。这里需要说明的是，不管在节假 日还是非节假日，不管在什么时间段，只要外部有手动信号输入，电梯都将停止 自动运行，进入手动状态。每部电梯的手动运行取决于自身的外部手动信号输入, 如有信号输入。（二卜手动运行功能手动运行功能是为了在某种特殊情况下，使扶梯实现停止、反向。它是人为 指定的扶梯运行状态。例如，在电梯发生了某种危险时，我们需要通过外部的手 动按钮将电梯急停，以免造成严重后果；还有在某些特殊情况下，自动运行所设 计的运行情况不符合我们的特殊要求，我们可以通过外部的手动输入按钮来改变 电梯的运行方向，如晚上商场要延长经营时间，可在电梯自动反向前或者反向后, 通过外部按钮使电梯进行

9、正常的上下运行状态。2、安全保护功能在电梯发生故障时（包括自动复位故障和手动复位故障），电梯能自动停止 运行。如故障为自动复位故障，当故障排除后，电梯自动重新启动；当故障为手 动复位故障时，故障排除后，电梯仍不能自动重启，必须人工手动复位。其中的 安全保护开关包括曳引链断链保护、扶手带进出口安全装置、驱动链断链保护装 置、梳齿板安全保护装置、梯级下陷安全保护装置、扶手带断裂保护装置、扶梯 转速超速保护装置。3、系统总体结构首先通过整个系统的启动按钮对系统加电，启动系统，PLC首先对每部扶梯 进行状态检测，并判断扶梯是否处于检修状态。如扶梯不是处于检修状态，系统 进入自动运行状态。自动运行适合商场一般情况下的自动程序。扶梯在自动运行 的过程中，始终处于在对手动状态和检修状态信号的读取过程中，如有手动输入, 扶梯进入手动运行状态；如有检修信号，扶梯自动进入检修点动状态。五、结束语自动扶梯是一种全年运载乘客的电力驱动设备，扶梯变频调速体系的完成, 从根本上解决了扶梯整天高负荷运转的耗电问题，自动扶梯作为现代文明的重要 标志，其系统的改进也标志着当今科技的不断发展。参考文献陈伯时，电力拖动自动控制系统M,第三版，上海大学：机械工业出版社，20032赵永美，于冰，冯菲,S7.200的电梯模型控制系统几机械制造与自动化。2004 覃炳乐.自动扶梯电气安全保护装置简介U.电梯工业，2002.