变频器+触摸屏-PLC编程综合实训.docx

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1、工程实训指导书PLC变频器触摸屏综合实训2023.610模块一 实训的目的、要求和参考题目一、实训的目的PLC、变频器、触摸屏综合实训是我校的机电专业、电梯专业一个实践性教 学环节。是在学生学完技术根底课和专业课，特别是PLC 技术和变频技术课程之后进展的。是培育学生理论联系实际、解决生产实际问题力量的重要步骤，它为后续的毕业设计作必要的预备。PLC、变频器、触摸屏综合实训是以 PLC 和变频器掌握系统应用和设计为主线，通过对具体掌握系统设计总体方案的拟定，掌握系统硬件电路的设计、安装以及掌握程序的编写，使学生综合运用PLC 技术、变频技术、传感器技术、低压电气掌握技术和组态掌握技术等各方面学

2、问，把多门专业课程有机的结合起来，进展一次全面的训练。从而培育学生综合技术力量和综合素养。二、实训的内容及要求实训要求学生在全面了解 PLC、变频器、触摸屏的使用和掌握系统设计过程的根底上，完成以下内容：1、掌握系统设计掌握系统方案确实定及框图绘制。PLC、变频器、触摸屏和低压电器元件的选型。设计绘制掌握系统电路原理图。编写PLC 掌握流程及掌握程序。设置变频器的掌握参数。设计触摸屏的掌握组态。2、掌握系统安装和调试安装及接线。编写调试流程。调试硬件电路和软件程序。联机调试、运行。三、实训的工作量1、图纸局部掌握系统电路原理图。掌握流程及掌握程序。调试流程。2、说明书局部说明书是实训的整个设计

3、过程的表达说明，应包括以下内容：题目和掌握要求。硬件电路设计说明。系统调试说明。说明书应尽量详尽表达。掌握系统总体方案的分析及掌握框图。PLC 掌握程序、变频器参数和触摸屏组态设计说明。总结。四、考核方法、考核内容及成绩评定1、考核内容学生接到实训题目以后，首先必需认真阅读，对题目的内容和要求有一全面系统的了解，并收集相关资料，然后再依据指导书的步骤逐项进展，应避开在没有消化理解资料的状况下生搬硬抄。2、考核方法学生在完成实训的每一项之后，必需由指导教师审核。3、考核评定学生完成全部实训后，统一由指导教师对学生完成综合作业的状况，以及对下述考核内容把握状况评定成绩。各电器元件的名称、功能及选用

4、。PLC 与变频器的电路连接原理。变频器功能设置的关键参数。软件程序和硬件电路协作状况。4、评分标准掌握电路的互锁和自锁环节。PLC 程序的掌握流程。触摸屏与PLC 的通信及变量的连接。系统调试的要点。依据实训的效果及实训报告的质量综合评定实训成绩；分优秀、良好、中等、及格和不及格五级分制。五、实训参考题目1、学问竞赛抢答掌握系统设计一个学问竞赛抢答掌握系统，要求用PLC 和一台GT1000 触摸屏进展掌握和显示，具体掌握要求如下：1. 初中组 2 人、高中组 1 人、大学生组 2 人共 3 组抢答，竞赛者假设要答复主持人所提出的问题时，需抢先按下桌上的按钮。2. 为了给参赛初中组一些优待，初

5、中生2 人SB1 和 SB2中任一个人按下按钮时均可抢答，灯 HL1 亮。为了对大学生组做肯定限制，HL3 只有在大学生 2 人SB4 和SB5按钮同时都按下时才可抢答。3. 假设在主持人按下开头按钮后 10 秒内有人抢答，则幸运彩灯点亮表示庆贺，同时触摸屏显示“抢答成功”，否则假设 10 秒内无人抢答显示“抢答失败”，再过 3 秒后返回原显示主界面。4. 假设有人按下抢答按钮，30 秒内答复正确，则给相应的参赛组加一分，假设 30 秒内不能答复正确，则相应的扣除 1 分。5. 触摸屏可完成介绍题目、开头抢答、返回、加分、扣分和清零等功能，并可显示各组的总得分。2、多泵切换恒压供水系统现有 2

6、 台电机M1、M2 拖动 2 台水泵，掌握要求如下：触摸屏PLCA700用转换开关实现手动、自动的切换。手动时由按钮分别掌握 2 台电机的启动、停顿。自动时，变频器一控二异步切换，先用变频器掌握 M1 启动调速，当变频器到达 50HZ 时延时 1 分钟水压力还在下限，把M1 切换到工频运行，而变频器掌握M2 启动调速；压力上升，当压力到达上限，延时30 秒钟水压力还在上限，电机M1 停机； 当压力降至下限时，又使电机 M2 频率为 50HZ，延时 1 分钟水压力还在下限，把 M2 切换到工频运行，而变频器掌握M1 启动调速。如此反复使水压恒定。停顿时，M1 和M2 同时停机。自动时，可用触摸屏

7、来掌握启动和停顿，并能直接设置管道的压力值。3、储水器水位掌握系统在锅炉及很多其他的工业设备中，常承受局部供水方式。即是：用水泵将水泵人一个位置较高位的储水器中(水塔、水箱等)，然后向低水位的用户供水。这时，须对储水器中的水位进展掌握，如下图。利用水的导电性能来取得信号的：当两根金属棒都在水中时，它们之间是“接通” 的；当两根金属棒中只有一根在水中时，它们之间便是“断开”的。其中，1 号棒用作为公共接点，2、3、4 号棒分别用于掌握不同的水位。现在掌握要求如下：1） 用转换开关实现手动、自动的切换。2） 手动时由按钮分别掌握电机的启动、停顿。3） 自动时，通过变频调适当降低书泵的转速以到达节能

8、的目的。在正常状况下，水泵以较低转速nL 运行，水位被掌握在 3 号棒 LL1 和 4 号棒 LH之间。假设在用水顶峰期，水泵低速 nL 运行时的供水量缺乏以补充用水量，则水位将越过 3 号棒 LL1 后将连续下降。当水位抵于2 号棒 LL2 时，上水泵的转速提高至nH，以增大供水量，阻挡水位的连续下降。当水位上升至 3 号棒LL1 以上时，经适当延时后又可将转速恢复至低速nL 运行。当水位到达上限水位LH 时，则关闭水泵，停顿供水。4） 自动时，可用触摸屏来掌握启动和停顿，并能直接显示水位状况和水泵的速度。模块二掌握方案确定1、学问竞赛抢答掌握系统设计一个学问竞赛抢答掌握系统，要求用PLC

9、和一台GT1000 触摸屏进展掌握和显示，具体掌握要求如下：1. 初中组 2 人、高中组 1 人、大学生组 2 人共 3 组抢答，竞赛者假设要答复主持人所提出的问题时，需抢先按下桌上的按钮。2. 为了给参赛初中组一些优待，初中生2 人SB1 和 SB2中任一个人按下按钮时均可抢答，灯 HL1 亮。为了对大学生组做肯定限制，HL3 只有在大学生 2 人SB4 和SB5按钮同时都按下时才可抢答。3. 假设在主持人按下开头按钮后 10 秒内有人抢答，则幸运彩灯点亮表示庆贺，同时触摸屏显示“抢答成功”，否则假设 10 秒内无人抢答显示“抢答失败”，再过 3 秒后返回原显示主界面。4. 假设有人按下抢答

10、按钮，30 秒内答复正确，则给相应的参赛组加一分，假设 30 秒内不能答复正确，则相应的扣除 1 分。5. 触摸屏可完成介绍题目、开头抢答、返回、加分、扣分和清零等功能，并可显示各组的总得分。一、分析题目二、安排I/O输入输出其他软元件输入继电器X1作用输出继电器初中组抢答按钮 1Y0掌握对象初中组抢答指示名称作用M21开头抢答X2初中组抢答按钮 2Y1高中组抢答指示M22介绍题目X3高中组抢答按钮Y2大学组抢答指示M23加分X4大学组抢答按钮 1M24扣分X5大学组抢答按钮 2M10有人抢答M11无人抢答M20答完一题M12答题超时D10儿童总分D11学生总分D12大学组总分D20清零以变频

11、器恒压供水系统为例一、预备学问1、变频器恒压供水系统在生产、生活的实际中，用户用水的多少是常常变动的，因此供水缺乏或供水过剩的状况时有发生。而用水和供水之间的不平衡集中反映在供水的压力上，即用水多而供水少，则压力低；用水少而供水多，则压力大。保持供水压力的恒定，可使供水和用水之间保持平衡，即用水多时供水也多，用水少时供水也少，从而提高了供水的质量。图 3-1住宅区恒压供水示意图恒压供水是指在供水网中用水量发生变化时，出水口压力保持不变的供水方式。供水网系出口压力值是依据用户需求确定的。传统的恒压供水方式是承受水塔、高位水箱、气压罐等设施实现的。随着变频调速技术的日益成熟和广泛的应用，利用内部包

12、含用 PID 调整器、单片机、PLC 等器件有机结合的供水专用变频器构成掌握系统， 调整水泵输出流量，以实现恒压供水。变频器恒压供水，如上图3-1 所示。利用变频器内部的PID 调整功能，如图 3-2，目标信号 SP 是一个与压力的掌握目标相对应的值，通常用百分数表示。反响信号PV 是压力变送器PS 反响回来的信号， 该信号是一个反映实际压力的信号。SP 和PV 两者是相减的，其合成信号 MVSP-PV)，经过 PID 调整处理后得到频率给定信号，打算变频器的输出频率f。当用水流量减小时，供水力量Q 用水流量Q ，则供水压力上升，PV，合成信号SP-PV)，变频GU器输出频率 f，电动机转速

13、n，供水力量 Q 直至压力大小回复到目标值，供水G力量与用水流量重平衡Q =Q )时为止；反之，当用水流量增加，使Q Q 时，则PVGUGUMVSP-PV)fnQ Q =Q ，又到达的平衡。GGU图 3-2变频器PID 调整功能2、“一拖多”恒压供水实际应用中，单台水泵供水一般不能满足用水要求，常用多泵单变频恒压供水。即是“一拖多”掌握方案，这种多台泵调速的方式，系统通过计算判定目前是否已到达设定压力，打算是否增加投入或削减撤出水泵。即当一台水泵工作频率到达最高频率时，假设管网水压仍达不到预设水压，则将此台泵切换到工频运行，变频器将自动起动其次台水泵，掌握其变频运行。此后，如压力仍旧达不到要求

14、，则将该泵又切换至工频，变频器起动第三台泵，直到满足设定压力要求为止最多可掌握6 台水泵。反之，假设管网水压大于预设水压，掌握器掌握变频器频率降低，使变频泵转 速降低，当频率低于下限时自动切掉一台工频泵或此变频泵，始终使管网水压保持恒定。由于“一拖多”变频恒压供水系统需要涉及压力PID 掌握、工频和变频的规律切换、轮换掌握、巡检掌握等功能，所以需要由特地的程序掌握来实现。目前流行的“一拖多”变频供水系统主要由以下 3 种方式：1） 微机掌握变频恒压供水系统此系统以多台水泵并联供水，系统设定一个恒定的压力值，当用水量变化而产生管网压力的变化时，通过远传压力表，将管网压力反响给PI 掌握器，通过P

15、I 掌握器调整变频器的输出频率，调整泵的转速以保持恒压供水；如不能满足供水要求时，则变频器将掌握多台变频泵和工频泵的起停而到达恒压变量供水。微机掌握变频恒压供 水系统如图 3-3 所示。图 3-3 微机掌握变频恒压供水系统2） PLC 掌握变频恒压供水系统PLC 掌握的恒压变频供水系统与微机掌握器类似，所不同的是PLC 除了完成供水掌握外，还可以完成其他的特别功能，具有更大的敏捷性。3） 供水专用变频器供水系统承受供水专用的变频器，不需另外配置供水系统的掌握，就可完成对由 26 台水泵组成的供水系统的掌握，使用相当便利；供水专用变频器=一般变频器+PLC，是 集供水掌握和供水治理一体化的系统，

16、其内置供水专用PID 调整器，只需加一只压力传感器，即可便利地组成供水闭环掌握系统，传感器反响的水压信号直接送入变频器自带的PID 调整器输入口，而压力设定既可以使用变频器的键盘设定，也可以承受一只电位器以模拟量的形式送入；这些产品将 PID 调整器及简易的可编程序掌握器的功能都综合进变频器内，形成了带有各种应用宏的供水专用变频器，由于PID 运算在变频器内部，这就省去了对可编程序掌握器存储容量的要求和对PID 算法的编程，而且PID 参数的在线调试格外简洁，这不仅降低了生产本钱，而且大大提高了生产效率。变频器供水专用变频器框图如图 3-4 所示。二、确定掌握方案图 3-4 专用变频器供水框图

17、由于我院试验室中的变频器为通用型，没有多泵切换功能，故我们承受PLC 掌握变频恒压供水系统。变频器承受A700，PLC 承受FX2N，实现“一拖二”方式。在加泵过程中,变频器驱动电动机到达额定转速时，变频器内部输出继电器动作， 作为一个掌握信号将电动机切换到工频电网直接供电运行，而变频器再去启动其他的 电动机。以到达电动机软启动和节能的目的，切换过程由PLC 掌握实现。减泵时，则由 PLC 掌握直接停顿工频运行的电动机。承受“启先停”方式。以电动机M1 为例，首先将KM2 闭合，M1 由变频器恒流启动，当电动机到达50Hz 同步转速时，变频器 A700 内部输出继电器动作，送出一个开关信号给

18、PLC，由 PLC 掌握 KM2 断开，KM1 吸合，电动机M1 转由电网供电。以此类推。变频器连续启动其他电动机。假设某台电动机需要调速，则可安排到最终启动，不再切换至电网供电，而由变频器驱动调速。在本系统的切换中，对变频器的保护是切换掌握牢靠运行的关键。系统中可承受硬件和软件的双重连锁保护。启动过程中，必需保证每台电动机由零功率开头升速。为削减电流冲击，必需在到达 50Hz 时才可切换至电网。KM2 断开前，必需首先保证变频器没有输出，KM2 断开后，才能闭合KM1，KM1 和KM2 不行同时闭合。PLC 掌握程序必需有软件连锁。模块五系统调试一、检查线路安装好掌握柜后，要再检查电器件有无

19、损坏，还要检查接线端有无少接、漏接导线。要使用万用表检查整个电路有无短路、开路等故障。可把全部的开关和闸刀闭合，直接在电源进线端测量是否有短路状况。使用万用表的欧姆档时，要留意认真进展欧姆档调零。应检查接线正确无误，并尽可能检测电路的功能是否正确。要充分利用万用表的欧姆档的功能，结合原理图的特点检测电路的局部功能。对于接触器和掌握继电器，应在主触点不带电的状况下，先使吸引线圈通电分合数次，检查其动作是否牢靠、无误，然后才能投入使用。对保护用继电器，如过电流继电器及热继电器，应再次检查其整定电流是否符合要求，必需在符合要求后才能投入使用，以保证其保护性能。重点保证贵重的电器的接线正确，特别是PL

20、C 和变频器须保证连接的是单相电。二、调试掌握程序掌握程序调试时要先依据掌握工艺要求编写出调试要求，然后依据调试要求进展一一验证掌握系统是否满足要求。先把掌握器件单独调试，然后再综合调试。PLC 调试时，可以通过 PC 机在线监控和PLC 上的I/O 状态灯来直接观看。需要时可把定时器的设定值改小，以便节约调试时间。PLC 的模拟输出可直接送给电压表， 直接观看输出结果。变频器调试时，可以承受小电机或无电机调试，但须留意变频器的缺相保护功能。给定目标值和反响信号可直接由信号源供给，也可以通过电位器模拟给定。触摸屏的调试必需连接PLC，触摸屏的电源 24VDC 可直接由PLC 的信号电源供给。三

21、、排解故障觉察故障，需分析原理图，确定故障所在位置，再利用万用表的欧姆档查找。通电调试状况下觉察故障，则依据现象判别故障所在位置，可使用静态的欧姆档法，或电压法、替换法、直接法等确认故障点。每次修改电路后，都须再检查电路有无短路、开路等故障，并尽可能检测电路的功能后，才允许通电。四、通电调试通电前还须确认电源的相线和零线，电源线连接时要正确无误。依据调试要求进展单项和综合的模拟调试。调试过程中须留意安全。操作开关和按钮时，不得触碰电器暴露可能带电的金属局部。且须在指导教师的监护下进展。调试成功后，还须把掌握程序的某些参数更改回正常值。如PLC 程序的定时器时间，变频器的缺相自动检测功能。附录

22、1： 掌握系统设计的一般过程一、系统设计原则对于不同的掌握对象，系统的设计方案和具体的技术指标是不同的，但系统设计的根本原则是全都的。满足工艺要求。设计的掌握系统所到达的性能指标不应低于生产工艺要求，但片面追求过高的性能指标而无视设计本钱和实现上的可能性也是不行取的。牢靠性要高。对工业掌握的微机系统最根本的要求是牢靠性高。首先要选用高性能的工业掌握计算机。其次是设计牢靠的掌握方案，并具备各种安全保护措施，比方报警、事故推测、事故处理、不连续电源等。为了预防计算机故障，还须设计后备装置。操作性要好。系统设计时要尽量考虑用户的便利使用，尤其是操作面板的设计， 既要表达操作的先进性，又要兼顾原有的操

23、作习惯，掌握开关不能太多、太简单，尽 量降低对使用人员专业学问的要求，使他们能在较短时间内生疏和把握操作。其次维 护简洁，一旦发生故障，应易于查找和排解。实时性要强。微机掌握系统的实时性，表现在对内部和外部大事能准时地响应， 并作出相应的处理，不丧失信息，不延误操作。通用性要好。硬件设计方面，应承受标准总线构造，且各设计指标要留有肯定余量，以便在需要时扩大。软件方面，应承受标准模块构造，尽量不进展二次开发。当设备和掌握对象有所变更时或者再设计另外一个掌握系统时，只需稍作更改或扩大 就可适应。经济效益要高。系统设计的性能价格比要尽可能地高，在满足设计要求的状况下，尽量承受物美廉价的元器件；投入产

24、出比要尽可能地低，应当从提高生产的产品质量与产量、降低能耗、消退污染、改善劳动条件等方面进展综合评估。二、系统设计步骤掌握系统的设计过程一般可分为 3 个阶段：预备阶段、设计阶段、仿真及调试阶段。1、预备阶段要认真阅读任务书，并逐条进展争论。搜集有关资料，查阅参考书籍。初步进展系统总体方案设计，并进展方案可行性论证，论证的主要内容是技术可行性，特别是工程的可测性和可控性。2、设计阶段在此阶段要先进展总体设计，再进展硬件和软件的设计。1） 总体设计总体设计就是要了解掌握对象、生疏掌握要求，确定总的技术性能指标，确定系统的构成方式及掌握装置与现场设备的选择，以及掌握规律算法和其他特别功能要 求。确

25、定系统任务与掌握方案，依据系统要求，定承受开环还是闭环掌握；闭环掌握还需进一步确定是单闭环还是多闭环；进而还要确定出整个系统是承受直接数字控 制(DDC)、计算机监视掌握(SCC)、分散式掌握(DCS)或是承受现场总线掌握(FCS)。确定系统的构成方式，即进展掌握装置机型的选择。目前已经生产出很多用于工业掌握的微机装置可供选择，如可编程掌握器、可编程调整器、总线式工控机、单片微型计算机和分散掌握系统、现场总线掌握系统等。在以模拟量为主的中小规模的过程掌握环境下，一般应优先选择总线式工控机来构成系统的方式；在以数字量为主的中小规模的运动掌握环境下，一般应优先选择 PLC 来构成系统的方式。工控机

26、或PLC 具有系列化、模块化、标准化和开放式系统构造，有利于系统设计者在系统设计时依据要求任意选择，像搭积木般地组建系统。这种方式可提高系统研制和开发速度，提高系统的技术水平和性能，增加牢靠性。选择现场设备。主要包含传感器、变送器和执行器的选择。测量各种参数的传感器，如温度、压力、流量、液位、成分、位移、重量、速度等，种类繁多，规格各异；而执行器也有模拟量执行器、数字量执行器以及电动、气动、液动等之分。确定掌握算法。当系统模型确定之后，即可确定掌握算法。微机掌握系统的主要任务就是按此掌握算法进展掌握。掌握算法的正确与否，直接影响掌握系统的调整品质。硬、软件功能的划分。系统设计时，硬、软件功能的

27、划分要综合考虑。用硬件来实现一些功能的好处是可以加快处理速度，减轻主机的负担；而软件实现可降低本钱，增加敏捷性，但要占用主机更多的时间。一般在满足指定功能的前提下，应尽量削减硬件器件，多用软件来完成相应的功能。假设软件实现很困难，而用硬件实现却比较简洁，则用硬件实现功能比较妥当。其他方面的考虑。还应考虑人机界面、系统的机柜或机箱的构造设计、抗干扰等方面的问题。2） 硬件设计尽量选现成的总线式工控机系统或者PLC 装置，以加快设计研制进程，使系统硬件设计的工作量减到最小。设计者都要依据系统要求选择适宜的模板或模块。选择内容一般包括：依据掌握任务的简单程度、掌握精度以及实时性要求等选择主机板(包括

28、总线类型、主机机型等)。依据 AI、AO 点数、区分率和精度，以及采集速度等选AD、DA 板(包括通道数量、信号类别、量程范围等)。依据DI、DO 点数和其他要求，选择开关量输入输出板(包括通道数量、信号类别、交直流和功率大小等)。依据人机联系方式选择相应的接口板或显示操作面板(包括参数设定、状态显示、手动自动切换和特别报警等)。依据需要选择各种外设接口、通信板块等。依据工艺流程选择测量装置(包括被测参数种类、量程大小、信号类别、型号规格等)。依据工艺流程选择执行装置(包括能源类型、信号类别、型号规格等)。3） 软件设计用工控机或PLC 来组建微机掌握系统不仅能减小系统硬性设计工作量，而且还能

29、减小系统软件设计工作量。一般它们都配有实时操作系统或实时监控程序以及各种掌握、运算软件和组态软件等，可使系统设计者在最短的周期内开发出应用软件。 程序编制挨次应是先模块后整体。软件设计应考虑以下几个方面。编程语言的选择。组态语言是一种针对掌握系统而设计的面对问题的高级语 言，它为用户供给了众多的功能模块。系统设计者只需依据掌握要求，选择所需的模块就能格外便利地生成系统掌握软件，因而软件设计工作量大为减小。数据类型和数据构造规划。系统的各个模块之间要进展各种信息传递，也即各接口参数的数据构造和数据类型必需严格统一规定。数据可分为规律型和数值型。资源安排。系统资源包括ROM、RAM、定时器计数器、

30、中断源、IO 地址等。程序设计的方法。可承受模块化程序设计方法，即是把一个较长的程序按功能分成假设干个小的程序模块，然后分别进展独立设计、编程、测试和查错之后，最终把各调试好的程序模块连成一个完整的程序。模块化程序设计的特点是单个小程序模块 的编写和调试比较简洁；一个模块可以被多个程序调用；检查错误简洁，且修改时只需改正该模块即可，无须牵涉其他模块。但这种设计在对各个模块进展连接时有肯定困难。再承受自顶向下程序设计方法，先从主程序进展设计，附属的程序或子程序用程序符号来代替。主程序编好后，再编写附属的程最终完成整个系统的程序设计。3、仿真及调试阶段离线仿真及调试阶段一般在试验室进展。首先编写调

31、试流程，再进展硬件调试与软件调试，然后进展硬件、软件统调，最终考机运行，为现场投运做好预备。1） 硬件调试对于各种标准功能模板，应依据说明书检查主要功能。在调试AD 和 DA 模板之前，必需预备好信号源、数字电压表、电流表等标准仪器。对这两种模板首先检查信号的零点和满量程，然后再分档检查，并且上行和下行来回调试，以便检查线性度是否符合要求。利用开关量输入和输出程序来检查开关量输入(DI)和开关量输出(DO)模板。测试时可在输入端加开关量信号，检查读入状态的正确性；可在输出端用万用表检查输出状态的正确。硬件调试还包括现场仪表和执行器，这些仪表必需在安装之前按说明书要求校验完毕。如是DCS 等通信

32、网络系统，还要调试通信功能，验证数据传输的正确性。2） 软件调试软件调试的挨次是子程序、功能模块和主程序。一般与过程输入输出通道无关的程序，如运算模块都可用开发装置或仿真器的调试程序进展调试，有时为了调试某些程序，可能还要编写临时性的关心程序。一旦全部的子程序和功能模块调试完毕，就可以用主程序将它们连接在一起，进展整体调试。整体调试的方法是自底向上逐步扩大，首先按分支将模块组合起来，以形成模块子集，调试完各模块子集，再将局部模块子集连接起来进展局部调试，最终进展全局调试。这样经过子集、局部和全局三步调试，完成了整体调试工作。3） 系统仿真在硬件和软件分别调试后，必需再进展全系统的硬件、软件统调，即所谓的系统仿真，也称为模拟调试。系统仿真尽量承受全物理或半物理仿真。试验条件或工作状态越接近真实，其效果也就越好。掌握系统只能做离线半物理仿真，被控对象可用试验模型代替。4） 考机在系统仿真的根底上，还要进展考机运行，即进展长时间的运行考验。掌握系统的设计一般遵循上述过程，设计的步骤有先后，但内容没有明确之分。