(14.7.1)--10-1 转向原理、转向器及转向传动机构.pdf

《(14.7.1)--10-1 转向原理、转向器及转向传动机构.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《(14.7.1)--10-1 转向原理、转向器及转向传动机构.pdf（17页珍藏版）》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、10.1 10.1 转向原理、转向器及转向传动机构转向原理、转向器及转向传动机构第十单元第十单元汽车转向系统汽车转向系统1、汽车转向系统类型和组成、汽车转向系统类型和组成a.汽车转向系统的分类汽车转向系统的分类 以驾驶员的体力为转向能源，其中所有的传力以驾驶员的体力为转向能源，其中所有的传力件都是机械零件。件都是机械零件。兼用驾驶员的体力和发动机动力为转向能源，其兼用驾驶员的体力和发动机动力为转向能源，其转向系统中需要增加动力转向装置。转向系统中需要增加动力转向装置。以驾驶员的体力和电能为转向能源，其转向系统以驾驶员的体力和电能为转向能源，其转向系统中需要增加电动装置或者电液装置。中需要增加电

2、动装置或者电液装置。机械转向系统机械转向系统动力转向系统动力转向系统电动助力转向系统电动助力转向系统汽车转向系统：汽车转向系统：汽车中用来改变或者恢复其行车路线的系统。汽车中用来改变或者恢复其行车路线的系统。汽车转向系统的功用：汽车转向系统的功用：保证汽车按驾驶员的要求进行转向和正常保证汽车按驾驶员的要求进行转向和正常行驶。行驶。一、概述一、概述十十汽车转向系统汽车转向系统b.汽车转向系统的组成汽车转向系统的组成 机械转向系统的组成机械转向系统的组成 转向传动机构转向传动机构 转向操纵机构转向操纵机构 转向器转向器 方向盘；方向盘；转向管柱；转向管柱；转向万向节转向万向节十十汽车转向系统汽车转

3、向系统b.汽车转向系统的组成汽车转向系统的组成 动力转向系统的组成动力转向系统的组成 动力转向装动力转向装置：置：转向油罐转向油罐 转向油泵转向油泵 转向控制阀转向控制阀 转向动力缸转向动力缸 机械转向装置：机械转向装置：转向操纵装置转向操纵装置 转向器转向器 转向传力装置转向传力装置十十汽车转向系统汽车转向系统2、两侧车轮偏转角之间的理想关系、两侧车轮偏转角之间的理想关系 汽车内轮转角汽车内轮转角与外轮转角与外轮转角之间之间的关系如下：的关系如下：cot=cot+B/LB B两侧主销轴线与地面相交点的距离；两侧主销轴线与地面相交点的距离；L L汽车的轴距。汽车的轴距。（阿克曼公式）（阿克曼公

4、式）汽车转弯半径：汽车转弯半径：R=L/sin汽车最小转弯半径：汽车最小转弯半径：当外转向轮偏转角当外转向轮偏转角达到最大值达到最大值max时，时，转向半径最小转向半径最小Rmin：Rmin=L/sinmax十十汽车转向系统汽车转向系统三、转向系的角传动比三、转向系的角传动比转向盘转向盘转向器转向器转向摇臂转向摇臂转向节转向节转向器角传动比转向器角传动比i1转向传动转向传动机构角传机构角传动比动比i2转向系角传动比转向系角传动比ii=i1*i2转向系角传动比越大，转向越省力，但转向灵敏度降低。转向系角传动比越大，转向越省力，但转向灵敏度降低。i1i1较大，货车为较大，货车为16-3216-32

5、，轿车为，轿车为12-2012-20；一；一i2i2较小，一般为较小，一般为1 1。十十汽车转向系统汽车转向系统二、转向器及转向操纵机构二、转向器及转向操纵机构1、转向器的传动效率、转向器的传动效率 转向器的输出功率与输入功率的比值称为转向器的传动效率。转向器的输出功率与输入功率的比值称为转向器的传动效率。转向器的正效率：转向器的正效率：功率由转向轴输入，转向功率由转向轴输入，转向摇臂输出的传动效率为正效率。摇臂输出的传动效率为正效率。转向器的逆效率：转向器的逆效率：功率由转向摇臂输入，转功率由转向摇臂输入，转向轴输出的传动效率为逆效率。向轴输出的传动效率为逆效率。（一）转向器的传动效率及转向

6、盘自由行程（一）转向器的传动效率及转向盘自由行程十十汽车转向系统汽车转向系统 逆效率很高的转向器称为逆效率很高的转向器称为可逆式转向器可逆式转向器；逆效率很低的转向器称为逆效率很低的转向器称为不可逆的转向器不可逆的转向器。逆效率略高于不可逆式的转向器称为逆效率略高于不可逆式的转向器称为极限可逆式转向器。极限可逆式转向器。可逆式转向器、不可逆转向器与的比较：可逆式转向器、不可逆转向器与的比较：可逆式转向器可以将路面阻力完全反馈到转向盘，驾驶员路感好，可以实现可逆式转向器可以将路面阻力完全反馈到转向盘，驾驶员路感好，可以实现方向盘的回正，但可能发生方向盘的回正，但可能发生“打手打手”现象；现象；不

7、可逆式转向盘让驾驶员丧失路感，无法根据路面阻力调整方向盘转距；方不可逆式转向盘让驾驶员丧失路感，无法根据路面阻力调整方向盘转距；方向盘不会回正。向盘不会回正。极限可逆式转向器可以获得一定的路感，转向盘可自动回正。极限可逆式转向器可以获得一定的路感，转向盘可自动回正。2、转向盘的自由行程、转向盘的自由行程定义：定义：转向盘空转阶段的行程，称为转向盘的转向盘空转阶段的行程，称为转向盘的自由行程自由行程。转向盘自由行程的作用：转向盘自由行程的作用：可以缓和路面冲击，避免驾驶员过分的紧张和疲劳；但过大转向盘自由行程可以缓和路面冲击，避免驾驶员过分的紧张和疲劳；但过大转向盘自由行程会降低转向灵敏度。一般

8、为会降低转向灵敏度。一般为10101515度。度。十十汽车转向系统汽车转向系统（二）转向器（二）转向器转向器的分类转向器的分类齿轮齿条式转向器；齿轮齿条式转向器；循环球式转向器；循环球式转向器；蜗杆曲柄指销式转向器。蜗杆曲柄指销式转向器。1、齿轮齿条式转向器、齿轮齿条式转向器十十汽车转向系统汽车转向系统b.循环球式转向器循环球式转向器十十汽车转向系统汽车转向系统（三）转向操纵机构（三）转向操纵机构a.转向操纵机构的组成转向操纵机构的组成方向盘方向盘转向管柱转向管柱转向传动转向传动轴轴万向节万向节十十汽车转向系统汽车转向系统b.转向盘转向盘c.转向轴和转向柱管的吸能装置转向轴和转向柱管的吸能装置

9、十十汽车转向系统汽车转向系统三、转向传动机构三、转向传动机构（一）与非独立悬架配用的转向传动机构（一）与非独立悬架配用的转向传动机构1、转向传动机构的组成、转向传动机构的组成转向摇臂转向摇臂2、转向直拉杆、转向直拉杆3、转向节臂、转向节臂4和转向梯形。和转向梯形。十十汽车转向系统汽车转向系统2 2、转向摇臂、转向摇臂3、转向直拉杆、转向直拉杆十十汽车转向系统汽车转向系统4、转向横拉杆、转向横拉杆十十汽车转向系统汽车转向系统（二）与独立悬架配用的转向传动机构（二）与独立悬架配用的转向传动机构与独立悬架配合使用的转向传动机构必须是断开的，以适应轮胎的跳动。与独立悬架配合使用的转向传动机构必须是断开的，以适应轮胎的跳动。并且由平行于路面的平面内摆动的转向摇臂直接带动或者由转向直拉杆带动。并且由平行于路面的平面内摆动的转向摇臂直接带动或者由转向直拉杆带动。十十汽车转向系统汽车转向系统本小节结束。本小节结束。谢谢观看谢谢观看