(35)--国内外木材抓具应用的基本情况及其发展.pdf

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1、4198 9森林采运科学国内外木材抓 具应用的基本情况及其 发展【摘要】本文综合论述了国内外木材抓具应用的基本情况,给出了所出现的各种型式木材抓具的技术性能,分析了影响木材抓具性能的技术要点,最后展望了我国木材抓具今后的发展。关键词:木材抓具;抓具技 术性能;抓具型式我国现有林用 龙门起重机和装卸桥30 0多 台,而装备有木材抓具的仅有5台左右,只 占总数的1.6%左右,而9 8.4%的林用 龙门 起重机和装卸桥 仍采 用人力捆木索的取物装置。这样不仪不能充分发 挥起重机械的装卸效率,而且人 工作业 条件和生产安全性始终不 能得 到改善。因此,加快研制和 发展各种类型的木材抓具,装备在已有的林

2、用起重机上是我们迫切而十分重要的 任务。为 此,我们将国内外木 材抓具应用的基本情况及其特点 作以综 述 与分析,以供借鉴 与参考。一、国内林用木材抓具的应用情况国内林用的木材抓具主要是装配 在林用装卸桥和林用龙门起重机上,用 于原木 的归楞和装车以及原 条卸车作业。我国林区贮木场最早 使用 的原木归装抓具(U4 2型,见 图1)是在196了年,这台抓具是由当时的林业部林机所与 大连起重机器厂 为大兴安岭林区壮志贮木场研制的,安装在起 重量5吨 的箱型装卸桥上。该抓具属于索式抓具,它 的开闭机构安装在 起重小车上,同属于起升机构,电机功率为 1 7.5kw。因此,该抓具抓取力大,对原木抓取效果

3、良好,原木归装效率高。该场已有两 台该型 抓具,现在仍在使用,该型抓具应用的时间最长,已有2 2 年的历史。此 抓具的主要缺 点是不能安设回转机构,在 一定程度上 影 响了原木归装质量和效率;再就是此抓具设有与起重机械相适应的装配性能,所以 对已有的林用装卸桥进行装配使 用将是十分困难 的。它只 能与装卸桥配套设计与加工,因 此推广使用受到影响。19了8年,吉林省汪清林业局 与牙克 石林业设计院协作,研制了一种回转式 电动葫芦原木归装抓具(见图2)。该抓具从试验到正式交付投产应用历经 二年左 右,经 过多次DOI:10.16270/ki.slgc.1989.04.00840国内外木材抓具应用的

4、基本倩况及其发展图1U4 2型索式木材抓具工一吊梁;2上救架:3一排杆,一滑轮组;与一下扭梁;.6一抓 爪图2电动葫 芦式木材 抓具1一起升滑轮组;2一回转 机构;3一上横梁;4一撑杆;5一电动 葫 芦;e一下横梁,7一抓爪修改,如对爪形进行了六次改进,增设了回转机构,增大了开闭机构的滑轮组倍率,克服了抓具的摇摆现象等。7.skw的5吨 电动葫芦作为抓具开闭机构动力源,显得 抓取力不足,而滑轮组倍率增大到4,经测试得抓具最大收紧力可达3 0t以上,这样抓取效果良好,能够满足归装作业要求。但由于作业条件恶劣,电动葫芦作为开闭机构的动力不够理想,它经常发生故障,影响生产;并且该抓具高度较高,又较笨

5、重,所以仅用了图3ZMZ一SDLJ型振动马达抓具l一上横梁;2一电动葫 芦;3一撑杆;4一下横梁;6一振动器;6一抓爪3年左右时间,就不再使 用 了,这是很可 惜的事情。该抓具 的试 验与 改进的经验为抓具的研制 与发展做出了 一定的贡 献,这点是应当予以肯定的。七十 年代末,黑龙 江省林业设计院曾研制过一台电动液压原木径向抓具,当时在柴河林业局贮木加工厂进行试验。由于该抓具液压系统工作压力不足(不到1 0Mpa)和加工质量较差,以及抓爪线型不适宜等原因,没有取得成功。198。年东北林业大学林机系为哈尔滨市正阳河木材加工厂研制一台ZMZ一SDLJ型振动式马 达木材径向抓具(见图8),它 的开闭

6、机构采用5吨 电动葫芦,滑轮组倍率为6。振动装置由2.k 2w的电动机与带偏心轮的曲轴组成,它安置在 一侧 的抓爪上。该抓具的特点是利用振动装置来减少抓爪与木材的阻力和木材 间的内摩擦力。振动装置的 作用在 于破坏原木密集排列的稳定状 态,以国内外木材抓具应用的基本情况及其发展便提高抓爪闭合速度和抓取量,可是抓具的结 构复杂化了该抓具没有得到生产 中的应用。1 9 8Q年6月在柴河林业局贮木加工厂采用了我国第一 台液 压原条卸车抓具(见图4o)这 合抓具是东北林业大学采运系设计的,它主要用在森铁原条卸车作业上,主 要特点是结构简单、型式新颖、择作方便。但是由 于加工和液压元件的质量较差,该抓具

7、早已不再使用了。玲胶年中南林学院碑制了一种新型的木材:撅具(见图5),此抓具只满足于木 材 装图4液压卸车抓具1一吊轴;2一抓具架;3一油缸;4一抓 爪车 的单一工序作业,它 的一支爪水平铲人木 堆底层,另 一支爪 回转抓取,抓具安装在一个行走机构 上,其结构和工作原理类似于木材装载机。这种抓具的缺点是通 用性差,对楞地、楞堆条件要求较高。在湖南郴州贮木场、广东韶关地 区木材转运站和东北林区等地,也有用 液压式图5自行式装车木材抓具l一螺杆;2一抓爪,3一螺母;4一回转机构,5一开闭机构;户一行走 机构抓具和起重臂相配套组成液压起重臂,分别安装在拖拉机和汽车底盘上,进行 木材归楞和装卸作业,应

8、 用效果都比较良好。1987年,东北林业大学采运系与内蒙古 阿里河 林业局协作,研制 出了我国林业上第一台DZ,型 电动卷筒式原木归装抓具(见图6),于198 8年6月正式在 阿里河贮木场投人使用。一年来的应用表 明,该抓具具有抓取力大、工作可靠、结构简单和维修方便等特点。不仅 能满足原木归装作业的要求,而且抓取性能良好,满载率也高,从投产至今没有出现 任何影响作业 的重 大故障,受到使用单位的一致好评。这足以说明,该抓具的结构 形式和技术性能是适宜 的和良好的,并已获国家专利。该抓具主要采用了林区常用的电动卷筒做为抓爪的开闭机 构,立式摆线针轮减速机做为回转机构。该抓具抗摇摆 性好,装卸方便

9、,具有良好的装配性能,适合于我国已投产的5 t、8 t和1 0t林业装卸桥上装配使用。该抓具存在 的主要缺点是自重稍沉,高度稍大些,有待于今后继续改进。森林采运科学国内主要的林用木材抓具的技术 性能列人表i中。图6D ZI型电 动卷筒式木材抓具1一回转 机构;2一单向铰轴;3一上横梁:4一开闭机构;5一下横梁;6一撑杆;7一抓 爪从表1中可以看出,在 6 0 一 7 0年代,我国林用术材抓具 的研制和应 用处 于初级阶段.发展缓慢。进人8。年代后,对木材抓具的 重视程度提高了,全国各林业高校、研究单位和生 产部门都在积极研制 与试验,所以得到了较快地发 展,而且木材抓具的类型也 多样化了,但是

10、 有成效 地应用在生产中的 仍是为数甚少,远远满足不了实际的 需要。目前,从 我国现有 的林明木材抓具来看,应 大 力推广应 用电动卷筒式原木抓具,尽快使其成为 系列化产品;再就是总结 与研制电动液压式原木抓具,如何确定液压系统的 工作压力和提高液压元件加工质量是非常关键的问题,以往所研制的电动液压式抓具,工作压力都.显得不足,影响了抓具的抓取性能。配套加 工索式抓具和研制电动侧螺杆抓具,尽快地应用在原条卸 车 和木材出河作业上也是 很必要的。表飞林用木材抓具 的 技术 性能抓具技术参数“州绪 贤鬓电动葫芦式木材抓具ZMZ一SD LJ振 动 抓具液压抓具D ZI型电动卷 筒式抓具具材木车装抓车

11、具卸压液抓200 00量取纯抓一。一卜一o一o一一万)8。l_一一一叭-若一份液 压系统压力抓抓具白重重1 9 24.4 4 4(kg)!1。75 5 5办办氏(篮刃积 l l l l l l l l l”糕俨36 0 0 0 0竖竖漓度.5 5 5 5 50 6 0 0 0抓抓 具宽 度度180 0 0 02 2 0 0 0 0(m m)(kg/emZ)研制 或 应用年度196 719 8 0一19 8 0应月 1单位壮志贮木场汪清贮木场 哈 尔 滨正阳河木材厂瑟臀毒柴确“中南补、犷一叫阿“”可见二“丈场.曰叨.曰.一一口一一一一国内外木材抓具 应用 的基本情况及其发 展二、国内港口用木材抓

12、具的应用情况随 着 我 国木材进出口业务的增长,木材 抓具在 港口装 卸作业中的应用愈来愈广泛。我 国有木材进出口业务的誉口目前基本上都应用了木材抓具。7 0 年代大连港就开始应用索式抓具(型式见图1)进行原木卸火车和装船作业该抓具安装在 门座式起重机上.经过2 0 多年的使用和不断地改进,应用效果很好。上海港是采用木材抓具的典型单位.几个大型木材作业区 的门座式起 重机都配备了木材抓具。交通部于1984年1 0月在上海港第四作业区召开了木材抓具卸船作业现场会议,与会者一致认为采用木材抓具卸船是提高卸船效率,防止事故的 有效措施。因此交通部于19 8 4年 1 1月正式发 布了“关于推广木材抓

13、具卸船作业的通知”,这对 抓具的应用与发 展起 了很大的推动作用。8 0年代,上海港四区 的抓具研制小 组 在总结 国内外木材抓具现有经验的基础上,根据港口木材装卸作业 的特点,经 过七个多月的研制或试验,于198 1年1 0月完成了1 0t双索木材抓具的任务。该抓具主要用在。.5一5万吨 级晤舶上卸4一sm长的进口原木,在国内首次实现了用木材抓具装卸外轮和 海轮。经过5个多月的生产性投产试验后 进行了验收鉴定.确 认该抓具设计合理、结构简单,伎术性能满足生产要求。后来该 作业区为了解决用单索船舶吊杆使用抓具装卸原木的问题.又 研制 出了7.5 t和1 5t单索木材 抓具;采用木材抓 具后,不

14、但减轻了 工人的劳动强度,而且也明显地提高了经济效 益。但在使用中也发现了一些问题,如抓爪线形不一定最优,抓具受力还需要进 一步作论分析等。19 82年上海木材应用技 术研 究所承担了为上 海港复兴岛木材供应站研制木材 液压抓具(见 图7)的任务,该抓具与1 0t二3o m的箱型装卸桥(门式吊机)配套使用,于198 3年9月正式投产使 用。该抓具在转向机 构、抓爪 的结 构方 面都进行了新的 尝试,转向机构采 用了双 级行星齿轮减速机,抓爪的 结构型 式 为上字形断面等。该抓具在使 用过程 中也经常出现液 压 系统的故障,他 们 认为还是机械 式抓具故 障少,工牛可靠。图了MC A一1.5型

15、液压原木抓具1一回转机 构;艺一抓具 架;3一油缸;4一抓爪1984年上海 港 开平装卸公司在使 用原有抓具 的基础 上,于198 5年4月试 制成功 了1 5t翻板 式单索木材抓具,同年批量 制造1 0台,同年1 2月投人装卸作业。经过半年多的使用,取得了理想的 效果,并于1986年1 2月通 过丘海港务局组织的技术鉴定。这 种抓具与 普通单索抓具的结构不同.特别是它 采用 了新型 的开闭方式,比其它类型 的单索木材抓具有很多的优点。.表2列出了国内港口用几种主要的木材抓具的各项技术性 能。从表2中可以看出.港口用木 材抓具基本是从8 0年代后才开始研制与应用的.起步44森林采运科学表2港口

16、用木材抓具的技术性能是笠iM DS双索木材 抓 具7.针单索木 材 抓 具16t单索木材 抓具MCA尸1.5型液压抓 具翻板 式单索木材抓具15 0 0015 0 00量取魄抓重自砂具仕抓口一二较晚,然而发展却比较迅速,数量多,抓取量 大,大部分是索式抓具,这是港口用木材抓具的一些特点。其原因:一是港口领导部门对木材抓具的研制和应用工作非常重视,几次现场鉴定会议和发布通知起到了很大的推动作用;二是选型正确,2 0多台木材抓具,绝 大部分是索式类型,结构简单,抓取力大,工作可靠,由于这种抓具安装在港口的 旋转塔式起 重机_卜,克服了这种抓具不能 回转的缺点;三是木材抓具具有的降低劳动强度,提高作

17、业 的安全性和生产效率的特点得到 了充分的发挥,且给企业 带来很大 的效 益。三、苏联木材抓具应用的基本情况苏联是木材抓具应用最早、种类与数量最多的国家。在苏联森工企业中所使用的各种木材装卸机械上,如林用装卸桥、塔式起重机和木材装载机,几乎都配备有抓具,至今木材抓具已有 3 0多种类型,1 000多台,使起重机的木材装卸时间和劳动力节约5 0%左右,劳动生产率提高2一2。5倍,经济效益显著。苏联在 4 0一5 0年代,第一批抓具主要是索式抓具)首先是在 内河 航运 和 海 运 企业出现 的。在5 0 一6 0年代出现了一批木材抓具。这批木材抓具的类型主要是索式、电动葫芦式和 电动螺杆式几 种类

18、型。在 7 0年代 出现了 电动液压式、电动卷筒式 和 原 木誉4 5国内外木 时抓具应用的基本情况及其发 展向抓具(见图8)等类型。从7 0 年代后几乎每年 都有新的木材抓具类型 出现,如电动液压式抓具汀T一153、J I T一59B等。苏联的木材抓具主要是由莫斯科森工学 院、莫斯科林业技术学院和中央森工机械化与动力科学 研究所设计 和研制 的。莫斯 科森 工学院的B.A.Tay6ep教授是研究抓具的著名学者,他的抓 具著 作和研 制成果很 多,对抓具的理论研究、应用和发展做出了突出的贡献,带振动装置的太 材抓具和 电动侧螺杆抓具(见图9)就是在他领导下研制的。表3和表4列出了苏联几种主要木

19、材抓具的技术性能。从表 中可以看出,索式抓具侧螺杆抓具(M几丁H一2 0B、MnT H一3 0)B和电动液压式抓具(n J I一11、I JT一5 9)大部分是用于原条卸车和出河作业。电动卷筒抓具、图8端向原 木抓具工一准架;2一抓板小车;3一滑轮或吊钩;4一吊梁;5一电缆收 集器;6一抓刺;7一电动 机图91一抓具架;电 动侧螺杆式木 材抓具2一侧螺杆;3一螺母:4一抓爪表3苏联 几种 动力 式原 木、原 条抓 具 的技术性 能抓具名称技 术性能抓腔面积(m“)1林长6.5m的抓取毓(。,)设备功率(kw)其中开闭机构回转机 构抓爪闭合时 间(s)液 压系统工 作压力(Mo a)钢丝绳直径(

20、m m)一抓具重 量(t)界限 尺寸(mm)开口状态高 度闭口状态 高度开口状态长度闭口状 态长度宽度.BMr一旧 Mr一3月K一几 T99M月 T词M 月 TH丫r B-M几THM rK一rr一n刀一月 T-10一飞OB一2 OB5B115 9一卜。1.25.17.3 67.00.3 G2 1O一2,48.51 0.27.687017511O。60.62 ll 6邹比1 0l 03 I232.06.07。3 67.00.飞63 O4.2 532(t)1旦1 23.7 025(t):鑫流了.5工3l317了.545生O3O1 5.5匕_勺.了12.02夕 8 692,.5。:.2:_一一一?1

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22、U八 UQ00己 UJ住口,里一电动葫芦抓具电动葫芦 抓 具电侧螺杆抓具电动 端电动 液电动 液)电动液向抓 具!压抓 具压抓 具压抓 具电动 液压抓具动 卷具电 抓筒电动葫 芦抓具、电动液压抓具(FF一SB)和一些索式抓具主要用于原木 归装作 业。4 6森林采运科学林科197 0年 被 采用的木材归装端向抓具(F r B一1),采用了 电动卷筒式的开闭机构,其特点是,抓 爪 为两个平行的侧板,在抓取过程中并能使木材齐头,适于材长1一6m,目前仍 在应用。电动葫芦抓具(BMF一1 0)常常有电动机 和偏心轮曲轴组成的振 动 装置,把 它安装在抓爪 的一 侧上。苏联有的学者认为 振动装置 的作用

23、并不显著,还是应加大抓爪 的抓取力为好。目前,苏联所应用的木材抓具归 纳起来有以下几个特点:(1)利用 桥式类型 起 重机 进行原木归装 作业已实现抓 具 化外,原条作业抓具也大量被应用。广泛应用的木材抓具为 电动机械式(电动卷筒式、电动葫芦式 和电动 侧 螺杆式)和电动液压式两大类型。(2)木材 抓具 向 自重小抓取量大 和抓 腔面 积可变性方向发 展。比如庄最近几 年内研 制 的月T一15 3型 电动液压 抓具和BMF一1 0型 电动葫芦式抓具,自重都为2 t左右,抓取量 都为10 t,抓腔面积 为1.1一2m2范围内变化。(3)为了提高抓具的抓取木材性能,主要是加大却瞰力。螺杆式)的抓爪

24、 开闭机构的滑轮组倍率都垃套二珍;一烤匕幼液在力为2 6一ZoMpao(4)大多数木材抓具都具有回转和装配 性能。电动机械式抓具(不含侧式掀具的液压系统 工作 压衰4苏联几 种索式木材抓具 的技 术性 能一又二宽度(m扭)最大张开度(m m)抓具张开 高度(mm)抓具张合高度(m m)闭合绳!抓腔近最 大万程i似半径(皿m)抓 取尼(t)性.一。一型一一B一几一0.6白A A一J I一0.7 717 209 9 02 0002 20 0滑轮 组倍率22X44.了?一一件一 X月性一今,A一月一0.6 7AA一月一0.8 73 720178 0268 0AA一月一0.了83 3 7 016 00

25、2 X46A A一月一0.68坐生 7。士竺日兰竺?X48.8A一几一0.6 8545 023 5 64 5 5 052404 2 5 037.8注表4为俄罗斯共和 国河运部设计的几 种抓具在 滑 轮组倍率一栏 中,倍 率 前乘有倍数2者为双索木材 抓 具,其 余 为单索木材抓具1C6四、北美木材抓具应用的基本情况木 材 抓具 在北美的木 材装 卸作业中历来 占有很重要的 地位。北美的很多 大公司.如美国的CL A R K公司、Young公司和 加拿大的Borea l公司、HE E DE公司等 都专门生产木材 抓 具。美 国和加 拿大的 森工企业所采用的抓具大部分是 液压式 的,而且抓具 的结

26、构和用途也是多种多样的。出现了很多结 构新颖 的抓具。这些 抓具有 的安 装 在集材机、装载机上,有的装配在装卸桥土二分 别 用来装卸原条和 原木。国内外木 材抓具应用的基本情况及其发 展4 7例如.Bore al公司生产的几种原条抓具(Tree一leng thgr ap ple),其结 构是采用一对抓爪.而在抓爪 的前后分别 有一个由液压缸控 制的原条卡紧装 置,这 样 可以 尽量避免原条的 要叉 及偏载。表5是Bo re al公司生产 的几种液压式的原 条抓具的技术 性能。表5中的抓取量是在材长为45英尺(13.7 2m)时 的计算值.并且抓 具高度不 包括回转机构的高度。表5Bo rea

27、 l液压式原条抓具 的技 术性能B B B一2 0 1177一A A A7。65 5 5B B B一20 11了7一B B B6一7 7 7最大张开度不助)最小闭合直 径抓具高度(。)。m,)一6 50148 0抓具 自重(kg)油压(Mpa)一19 0 813.7一41.4一100813.7一41.J6 6 0380一190813.7一41.4Young公司生产的抓具可用来进行木材归装作业,型式有液压式的和索 式的,分别有二、三 和四个抓爪,并且有月牙形爪 形(Cr es ce ntshape)和蓝子形 爪形(Basketsa tpe)的抓具,这两 种爪形也就是我国所出现的 竖椭圆爪形 和横

28、椭圆 爪 形。表6是Younz公司生产的部分4一抓爪索式归装抓具的技 术性能。表6Young4一抓爪索式 归装抓 具 的技术性 能一月牙形!蓝子形抓 爪J移状(Cro seent)(Ba sket)抓具型号最 大 张开度(口 m)最小闭合直径(m l nl抓具高度(张开)(二 m)抓具 高度(闭合)(mm)抓具 宽度(mm)。5一、;5一4一55一、。5一、B:5一、B45一、B。5一4B。5一4B。5一4B。一、坐.8兰“”少e生竺一兰竺 士望兰一塑一竺竺一:竺一“一”7 7一42 9一4三望”一兰兰一甲一二生竺一少竺一卫“兰巡竺兰438一世一兰。少一艺竺土里一了7”兰吧一兰。6云。吕抓具自

29、币(kg)了了5J38 02工5 035 258三015 0 012 20 0131357 60019400从有关材料及表5和表6可 以看出.北美一 些国家所应用的木材抓 具大部分都是 液压式的,液压系统 的工 作压力都很高(Bor ea咬公司生产的三种液压抓具的平均工作压力为2 7.SMpa),这样可以提高抓具 的抓取木材 的 能力。他们认为具有回转性能 的电动液压式抓具是一种比较好的类型,但液 压系 统的加工质量和安装质量是个很重要的 问题。在抓具使用过 程中如何防止 起 升钢丝 绳的 扭转摆动也是 很值得注 意的 问题。4 8森林采运科学五、几点建议根据上述国内外木材抓具的应用情况及其特

30、点,提出以一下几 点建 议:1.目前,我国对木材抓具的理论研究、设计与生产都有了一定的 基础和经验,但现在的问题主要是领导部门要重视总结经验和推广应用,尽快地 把没有装 备木材抓具的近3 0。台林用 装卸桥在近期内都装配 上各种类型的木材抓具。2.根据我国林区的 生产 技术条件,我们认 为首先应选择较成熟 的电动机械式原 木径向抓具(如电动卷筒式和 电动葫芦 式 抓具),作为定型生产 的系列化产品;与 此 同时也 应积极地研制与应用电动液压式或其它类型 的 原木抓具,并且液 压抓具的液压系统工作压 力应大于1 0 Mpa。3.今后各地再建造林用 装卸桥、林用龙 门起重机和其它类型起重机械时,一

31、定要配套加工木材抓 具。林用龙 门起重 机所配套的原条卸车抓具,可考虑采用侧螺杆式抓具和索式抓具。4.为了评价木材抓具的应用效果,播荐以 下主要评价指 标:o一G一一中(1)比重量指标式中:甲:比重量系数;O抓具的抓取量;口抓具的自重;(2)经济指标式中:甲:抓具单位立米运营成本(元/r n“);刃C抓具的初投资与总 的运营成本之和(元)刃口抓具装卸木材量总 和(m“);(3)动力指标式 中:恤抓具单位抓取量所需投人 的开闭机 构功率(yw/kg);Nb抓具开闭机构功率;Q木材抓具的抓取量;主要参考文献l史济彦,关于柴 河原条 卸车抓具的设计东北林学院学报198 1.,沁32王忠行,苏联 木材

32、抓具的若干典型机构,林业科技198 3,掩33王忠行、夏国华、王 景欣,DZI型电动 卷筒式原木 抓具的研制与生产 使用过 程中的儿个问题,森 林采运科学19 8 5,沁34)苏)A.A.沃依松等,起重机 取物装置(中译本),上海 科学技术文 献出版社,198 65H二二Hoe月eenoeeK 二 a皿妞e nPa Bo,。二K,1 9 7 26rpe么中epaHa二eco3 a二。Mo。a x,1 9 757Kpa。班、pe益中epHe,exao3。二,1。了88月eeH aauPoM甘“,刀eoRoeT,1970一10 859Bor e alIne.,Tr e e一Le ngthgr ap ple,Ma eamie,Que.10YoungCo即.,young4一pointgrapple.