(3.1.2)--2.1工业机器人底座部分的安装.ppt

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1、工业机器人机械安装任 务 一工业机器人底座部分的安装学习目录01工业机器人底座的组成及零件清单02安装工业机器人底座所需的工具03安装工业机器人底座的具体步骤学习目标了 解 工 业 机 器 人 底 座 部 分 的 结 构 组 成熟悉安装底座所使用的工具掌 握 底 座 部 分 安 装 的 步 骤本次课的重点是掌握底座部分的安装步骤，难点是了解底座部分的结构组成。机器人底座包含了1轴和2轴，相当于机器人的肩关节，需要承担机器人六个轴的总重量。如图所示，其主要由两个轴的电机、RV减速器构成。1.底座的组成及零件清单相关知识2.安装工业机器人底座所需的工具安装机器人底座不仅需要完整数量的零部件，还需要

2、一些工具，才能顺利的完成安装。工具主要包括内六角扳手套装、螺钉刀、扭力扳手、各种型号的内六角螺钉、橡胶锤、扎带、润滑油脂、螺纹防松胶。第一步：安装1轴电机与齿轮箱这里的齿轮箱指的是RV减速器。先把基座水平放置，然后将电机与齿轮箱对准1轴的孔位，使其轻轻压入，注意过程中要保证垂直。这里要注意安装面应光滑无毛刺、无磕碰、无变形；安装面之间要充分接触，才能更好传递扭矩；还要避免因受力不均而引起的抖动。3.安装机器人底座的具体步骤接着我们固定电机及齿轮箱。选取12根M440的六角螺钉，采用对角固定法先固定减速器的两处对角位置，防止脱落，不需拧紧。再将剩余10处螺钉依次拧上，不需拧紧。螺钉全部安装完成后

3、，采用扭力扳手分别将12处螺钉拧紧。这里我们要注意，减速器的输出端平面应确认光滑无毛刺、无磕碰、无变形，然后用擦拭纸擦拭干净，再用密封胶沿着减速器输出端安装面涂上，涂抹的时候要求薄厚均匀。第一步：安装1轴电机与齿轮箱 第二步：安装电缆导向装置与电池底座外壳先将电缆导向装置用六角螺钉通过内六角扳手固定在刚才安装好的电机及减速器上；再安装电路板平板支撑杆和电路板架，同样用内六角扳手与六角螺钉固定。最后安装电池底座外壳，同样也是用内六角扳手与六角螺钉固定。3.安装机器人底座的具体步骤 第三步：安装减速器上面的转动平板这里包含了电缆导向装置的安装、电缆固定架的安装，与之前一样，也是用内六角扳手与六角螺

4、钉固定。3.安装机器人底座的具体步骤 第四步：安装摆动壳动壳是连接机器人基座1轴与机器人下臂的重要零部件。水平放置摆动壳，用M425的螺钉通过内六角扳手进行安装。接着安装其里面的电缆支架固定板，用M38的螺钉固定。3.安装机器人底座的具体步骤 第五步：安装2轴的电机与RV减速器这里和安装1轴电机与RV减速器的时候一样，要注意安装面应光滑无毛刺、无磕碰、无变形，安装面之间要充分接触，才能更好传递扭矩；还要避免因受力不均而引起的抖动。3.安装机器人底座的具体步骤第五步：安装2轴的电机与RV减速器选取12根M4*40的六角螺钉，采用对角固定法先固定减速器的两处对角位置，防止脱落，不需拧紧。将剩余10处螺钉依次拧上，不需拧紧。螺钉全部安装完成后，采用扭力扳手分别将12处螺钉拧紧。第六步：安装电缆导线装置用M38的螺钉固定。至此，我们安装好了工业机器人的底座部分。3.安装机器人底座的具体步骤这次课我们从工业机器人底座的组成及零件清单、安装工业机器人底座所需的工具、安装工业机器人底座的具体步骤三个方面学习了有关工业机器人底座部分安装的知识。小结谢谢观看