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1、第第9 9章章 凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 凸轮廓线的图解法设计凸轮廓线的图解法设计目录目录问题描述问题描述凸轮廓线设计凸轮廓线设计小结小结问题描述问题描述已知:凸轮的基圆半径已知:凸轮的基圆半径rb=50mm,凸轮逆时针方向转动,凸轮逆时针方向转动,推杆的运动规律如图推杆的运动规律如图(a)所示。所示。sj120O60mm609090rbB(a)(b)要求:设计图要求:设计图(b)所示凸轮机构的轮廓曲线。所示凸轮机构的轮廓曲线。反转法反转法过程:过程:B0s1B1s2B2s3B3s4B4s5B5s6B6s7B7s8B8K1K2K
2、3K4K5K7K6K8K12K13K14K15K16K17K18s12B12s13B13s14B14s15B15s16B16s17B17B18 依据rb,画基圆和推杆初始位置;等分位移曲线;应用反转法逐点作图确定各接触点 位置B1,B2,;光滑连接B0,B1,B2,点,就得所要设计的凸轮廓线。sj120O60mm609090B1s1B2s2B3s3B4s4B5s5B6s6B7s7B8B12B13s13B14s14s15B15B16s16B17B18B24s8s12w w-w-w凸轮廓线设计凸轮廓线设计从动件尖端位置从动件尖端位置凸轮廓线凸轮廓线方法方法小结小结反转后导路中心线位置反转后导路中心线位置反转法反转法B0s1B1s2B2s3B3s4B4s5B5s6B6s7B7s8B8K1K2K3K4K5K7K6K8K12K13K14K15K16K17K18s12B12s13B13s14B14s15B15s16B16s17B17B18w w-w-wThank you