2.1第1章平面机构运动简图及自由度导学.ppt

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1、第一章 导学平面机构运动简图及自由度撑开雨伞时，伞骨轴套相对于伞柄的运动为平行移动，伞骨各节之间是转动。开门时，门把手和锁芯相对于门是转动，弹子相对于锁芯是平行移动；第1章 导学 如何方便的研究机构中各构件的相对运动关系呢？机构中各构件如何连接才能实现上述的移动或转 动呢？只要把构件连接到一起就能得到具有确定相对运 动的机构吗？第1章 导学1.1 平面机构的组成1.2 平面机构运动简图1.3 平面机构的自由度1.4 工程应用案例惯性筛第1章 导学1.1 知识、能力目标1.学习目标p掌握平面机构构、自由度、运运动副相关关的概概念；p能正确绘制简单机械的机构运构运动简图；p能正确计算平面机构构的自

2、由度；p会会判断断机构构是否具有确定运运动；p具有平面机构构的分析及零部件的测绘能力；第1章 导学p培养复杂问题分解简化的思维方法；p具有团队协作精神和与与人沟沟通的能力；1.2 素养目标第1章 导学2.1 学习重点2.学习的重点和难点p简单机械的机构运构运动简图的绘制；p平面机构构的自由度的计算；第1章 导学p平面机构运构运动简图的正确绘制；p 平面机构自由度计算中的复合铰链、虚约束和局部自由度的判断和处理。2.2 学习难点第1章 导学3.兴趣实践p认识转动副、移动副、高副等。p观察跑步机、录音机、订书机等的运动过程，找出原动件、从动件；第1章 导学第1章 导学4.探索思考p同样功能的机械运动能否采用不同的机构来实现？