(10)--2.1.2 常见的机械运动机构——齿轮机构、连杆机构.ppt

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1、设计创新第三讲第三讲常见的机械机构齿轮机构、连杆机构原动机控制系统传动机构执行机构传动机构和执行机构都是由基本的机械机构以及他们的组合而产生。常见的机械机构基本型液、气、声、光、电、磁组合机构齿轮机构、连杆机构、凸轮机构、螺旋机构、挠性件机构、棘轮机构、槽轮机构液动机构、气动机构、声电机构、光电机构、电磁机构一、齿轮传动齿轮传动由齿轮副传递运动和动力的装置。齿轮传动常见类型直齿圆柱齿轮一、齿轮传动斜齿圆柱齿轮一、齿轮传动人字齿圆柱齿轮一、齿轮传动外啮合齿轮传动一、齿轮传动内啮合齿轮传动一、齿轮传动齿轮齿条传动一、齿轮传动锥齿轮传动一、齿轮传动蜗轮蜗杆传动一、齿轮传动齿轮传动两轴平行两轴不平行按

2、轮齿方向按啃合情况直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿齿轮传动外咽合齿轮传动齿轮齿条传动内喳合齿轮传动相 交 轴 齿 轮 传 动交 错 轴 齿 轮 传 动锥齿轮传动蜗轮蜗杆传动交错轴斜齿轮传动一、齿轮传动齿轮选型传动比1 、2主动轮和从动轮的转速。1 、2主动轮和从动轮的齿数。模数=分度圆的直径。齿轮的模数。z 齿数。齿数一、齿轮传动二、连杆机构定义指全部构件都以低副联结而成的机构运动副：两个构件组成的可动的联接称为高副低副两个构件通过点或线进行接触。通过面接触而构成的运动副。二、连杆机构优点采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度；连杆曲线丰富。

3、可满足不同要求。缺点构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低；设计复杂，难以实现精确的轨迹。平面连杆机构中最基本的、最常用的是四杆机构。二、连杆机构基本型：铰链四杆机构结构组成曲柄可以作整周定轴回转运动。连杆作平面运动。摇杆作定轴摆动。机架固定作用。曲柄连杆摇杆机架二、连杆机构曲柄摇杆机构作用：将曲柄的整周回转和摇杆的往复摆动的转换。二、连杆机构曲柄摇杆机构应用ABDC1243雷达天线俯仰机构（曲柄主动）缝纫机踏板机构(摇杆主动)二、连杆机构曲柄摇杆机构应用二、连杆机构双曲柄机构作用：将等速回转转变为等速或变速回转。二、连杆机构双曲柄机构惯性筛机构二、连杆机构双摇杆机构曲柄也做摆动运动。二、连杆机构双摇杆机构二、连杆机构双摇杆机构沙箱的翻箱机构二、连杆机构铰链四杆机构的变形曲柄滑块机构导杆机构双滑块机构摇块机构二、连杆机构曲柄滑块机构二、连杆机构曲柄滑块机构牛头刨床请将动画给成gif格式，连续动作2秒20之前视频请删除，另外，好看视频的图片请打上马赛克二、连杆机构导杆机构移动导杆机构二、连杆机构导杆机构转动（摆动）导杆机构二、连杆机构双滑块机构二、连杆机构双滑块机构二、连杆机构摇块机构二、连杆机构摇块机构小结齿轮机构连杆机构