(8.2)--8.2机械设计基础课件.ppt

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1、8.28.2定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比8.28.2定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比传动比：轮系中首末两轮的转速（或角速度）之比传动比：轮系中首末两轮的转速（或角速度）之比，用用“”“”表示。表示。确定传动比，包括两方面的内容：确定传动比，包括两方面的内容：1 1、计算其传动比的大小；、计算其传动比的大小；2 2、确定其输入轴与输出轴转向之间的关系。、确定其输入轴与输出轴转向之间的关系。一对圆柱齿轮组成的传动可视为最简单的轮系一对圆柱齿轮组成的传动可视为最简单的轮系，其传动比为，其传动比为外啮合传动，两轮转向相反，取外啮合传动，两轮转向相反，取“一一”号。号。内啮合传动，两轮转向相同，取内

2、啮合传动，两轮转向相同，取“十十”号号。8.28.2定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比如图所示的定轴轮系中，设轴如图所示的定轴轮系中，设轴I I为输入轴，轴为输入轴，轴VV为输出轴，各轮的齿为输出轴，各轮的齿数为：数为：Z Z1 1、Z Z2 2、Z Z2 2、Z Z3 3、Z Z3 3、Z Z4 4、Z Z5 5，各轮的转速分别为：，各轮的转速分别为：n n1 1、n n2 2、n n2 2、n n3 3、n n3 3、n n44、n n5 5，求该轮系的传动比，求该轮系的传动比i i1515。在轮系中，在轮系中，2 2轮与轮与2 2轮及轮及3 3轮与轮与3 3轮共轴线轮共轴线双联齿轮双联齿轮

3、n n2 2=n n2 2、n n3 3=n n3 3轮系的传动比可由各对齿轮的传动比求出轮系的传动比可由各对齿轮的传动比求出传动比为负值，表明轮传动比为负值，表明轮l l与轮与轮5 5转向相反。由啮合关系依次转向相反。由啮合关系依次画出各轮转向箭头也可确定传动比的正、负值。画出各轮转向箭头也可确定传动比的正、负值。8.28.2定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比 图中齿轮图中齿轮4 4，同时与两个齿轮啮合，故其齿数不影响传动比的大小，只起改变转，同时与两个齿轮啮合，故其齿数不影响传动比的大小，只起改变转向的作用，这种齿轮称为介轮或惰轮。向的作用，这种齿轮称为介轮或惰轮。推广到一般定轴轮系，设轮推

4、广到一般定轴轮系，设轮1 1为首轮，轮为首轮，轮k k为末轮，该轮系的传动比为为末轮，该轮系的传动比为转转向向?大大小小?首末二轴转向关系判别：首末二轴转向关系判别：1 1平面定轴轮系：平面定轴轮系：按外啮合次数按外啮合次数mm，用，用(1)1)mm判断。判断。22空间定轴轮系：空间定轴轮系：由啮合关系依次画出各轮转向箭头来确定。由啮合关系依次画出各轮转向箭头来确定。8.28.2定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比求：求：n n4 4=?=?解：解：如图所示，已知如图所示，已知n n1 1=500r/min,=500r/min,Z Z1 1=20,=20,Z Z2 2=40,=40,Z Z3 3=

5、30,=30,Z Z4 4=50=50。例例1 1：传动比为负值，说明传动比为负值，说明n n4 4与与n n1 1转向相反。转向相反。n n4 4的转向也可按啮合关系在图中画转向箭头判断。的转向也可按啮合关系在图中画转向箭头判断。8.28.2定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比例例2 2：如图所示，已知如图所示，已知:1 1=20rad/s=20rad/s，Z Z1 1=Z Z3 3=10=10，Z Z2 2=Z Z4 4=15=15，Z Z5 5=Z Z6 6=8=8。求：。求：6 6=？解：解：6 6 的方向只能在图中按啮合关系画箭的方向只能在图中按啮合关系画箭头判断，如图所示。头判断，如图所示。感感 谢谢 聆聆 听！听！