(4.3)--4.3机械设计基础课件.ppt

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1、4.34.3凸轮轮廓曲线的设计凸轮轮廓曲线的设计目录目录0101反转法作图原理反转法作图原理0202对心直动尖底从动件对心直动尖底从动件凸轮轮廓曲线的设计凸轮轮廓曲线的设计0303偏置直动尖底从动件偏置直动尖底从动件凸轮轮廓曲线的设计凸轮轮廓曲线的设计0404对心直动滚子从动件对心直动滚子从动件凸轮轮廓曲线的设计凸轮轮廓曲线的设计1 1反转法作图原理反转法作图原理1 1、反转法作图原理、反转法作图原理凸轮轮廓凸轮轮廓设计方法设计方法图解法图解法解析法解析法简单、直观、精度低（主要介绍）计算复杂、精度高1 1、反转法作图原理、反转法作图原理A A-r0假想给整个机构加公共角速度凸轮凸轮：相对静止

2、不动。从动件从动件：一方面随导轨以绕凸轮轴心转动，另一方面又沿导轨作预期的往复移动。从动件尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。1 1、反转法作图原理、反转法作图原理作出位移线图，并等分角度；定基圆；作出推杆在反转运动中依次占据的位置；据运动规律，作出从动件在预期运动中依次占据的位置；复合两种运动，求出从动件在复合运动中依次占据的位置点；将各位置点联接成光滑的曲线。依据反转法原理可以用几何作图的方法设计凸轮的轮廓曲线。依据反转法原理可以用几何作图的方法设计凸轮的轮廓曲线。作图步骤：作图步骤：2 2对心直动尖底从动件凸轮对心直动尖底从动件凸轮轮廓曲线的设计轮廓曲线的设计2 2、对心直动

3、尖底从动件凸轮轮廓曲线的设计、对心直动尖底从动件凸轮轮廓曲线的设计已知条件：已知条件：已知条件：已知条件：凸轮的基圆半径r，凸轮以等角速度逆时针转动，从动件的运动规律见下表。设计任务：设计任务：设计任务：设计任务：根据已知条件绘制从动件的位移线图，并根据位移线图采用反转法绘制出凸轮的轮廓曲线。凸轮转角0120120180180270270360从动件位移s等加速等减速上升h停止等速下降h停止从动件的运动规律2 2、对心直动尖底从动件凸轮轮廓曲线的设计、对心直动尖底从动件凸轮轮廓曲线的设计作图步骤：作图步骤：选定比例尺，作从动件位移曲线；以r为半径作基圆，确定从动件尖底的起始位置；自从动件起始位

4、置沿相反的方向量取角度=120=120、6060、9090、9090，并将推程角和回程角分成与位移曲线相对应的12份、10份，将基圆等分，连接圆心和等分点并延长，得到位置线；以位置线与基圆交点为起点顺序截取相应转角点的位移，得到反转后尖底的一系列位置点。将得到的位置点用平滑的曲线连接起来，即为所求的凸轮轮廓曲线。s0h3 3偏置直动尖底从动件凸轮偏置直动尖底从动件凸轮轮廓曲线的设计轮廓曲线的设计3 3、偏置直动尖底从动件凸轮轮廓曲线的设计、偏置直动尖底从动件凸轮轮廓曲线的设计已知条件已知条件已知条件已知条件：凸轮的基圆半径r，偏距e，凸轮以等角速度逆时针转动，从动件的运动规律见下表。设计任务设

5、计任务设计任务设计任务:根据已知条件绘制从动件的位移线图，并根据位移线图采用反转法绘制出凸轮的轮廓曲线。凸轮转角0120120180180270270360从动件位移s等加速等减速上升h停止等速下降h停止从动件的运动规律3 3、偏置直动尖底从动件凸轮轮廓曲线的设计、偏置直动尖底从动件凸轮轮廓曲线的设计作图步骤：作图步骤：选定比例尺，作从动件位移曲线；分别以r、e为半径作基圆和偏距圆，过偏距圆上任一点作从动件导路与偏距圆相切，确定起始位置；自从动件起始位置沿相反的方向量取角度=120、60、90、90，并将推程角和回程角分成与位移曲线相对应的12份、10份，得到偏距圆上的等分点。过各等分点作偏距

6、圆的切线，将基圆等分；以偏距圆切线与基圆交点为起点顺序向外量取从动件在位置的位移量，得到反转后尖底的一系列位置点。将位置点用平滑的曲线连接起来，即为所求的凸轮轮廓曲线。s0h4 4对心直动滚子从动件凸轮对心直动滚子从动件凸轮轮廓曲线的设计轮廓曲线的设计4 4、对心直动滚子从动件凸轮轮廓曲线的设计、对心直动滚子从动件凸轮轮廓曲线的设计如图所示为对心直动滚子从动件凸轮机构，其绘制方法与尖顶从动件凸轮机构类似，区别：尖顶滚子。对心滚子直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的画法4 4、对心直动滚子从动件凸轮轮廓曲线的设计、对心直动滚子从动件凸轮轮廓曲线的设计对心滚子直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的画法作图步骤作图步骤作图步骤作图步骤：（1）将滚子的中心看做是尖顶从动件的尖顶，按前述方法绘制尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓曲线，该曲线称为凸轮的理论轮廓曲线。4 4、对心直动滚子从动件凸轮轮廓曲线的设计、对心直动滚子从动件凸轮轮廓曲线的设计(2)以理论轮廓曲线上各点为圆心、以滚子半径rT为半径作一系列的滚子圆，然后作这些滚子圆的内包络线，此包络线即为所求的对心滚子直动从动件盘形凸轮轮廓曲线，称为凸轮的实际轮廓曲线。对心直动滚子从动件盘形凸轮绘制动画感感 谢谢 聆聆 听！听！