(4.2.1)--4.2从动件的几种常用规律.ppt

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1、凸轮机构第二讲 从动件的几种常用运动规律3.1 凸轮机构的基本参数和从动件常用运动规律 凸轮机构设计的主要任务是根据实际工作要求确定从动件的运动规律，根据从动件的运动规律设计凸轮轮廓曲线。因此确定从动件的运动规律是凸轮设计的前提。3.1.1 平面凸轮机构的基本参数和工作过程 如图所示为一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，从动件移动导路至凸轮转动中心的偏执距离为e。偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构（a）偏置直动尖顶从动件盘形凸机构；（b）从动件位移线图第二讲 从动件的几种常用运动规律l3.1.1 平面凸轮机构的基本参数和工作过程如图所示为一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，从动件移动导路至凸轮转动中心

2、的偏执距离为e。l3.1 凸轮机构的基本参数和从动件常用运动规律凸轮机构设计的主要任务是根据实际工作要求确定从动件的运动规律，根据从动件的运动规律设计凸轮轮廓曲线。因此确定从动件的运动规律是凸轮设计的前提。偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构（a）偏置直动尖顶从动件盘形凸机构；（b）从动件位移线图3.3.从动件的几种常用运动规律远休止角：当凸轮继续回转时，由于凸轮的向径没发生变化，从动件的尖顶在最远位置划过凸轮表面从点到点保持不动，这一过程称为远停程，此时凸轮转过的角度，称为远休止角。基圆：以凸轮的最小向径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用Ro表示。推程运动角：如下图所示，主动件凸轮匀速转动，从动件

3、被凸轮推动，从 动件的尖顶以一定运动规律从最近位置到达最远位置，从动件位移，这一过程称为推程，对应的凸轮转角称为推程运动角。回程运动角：当凸轮再继续回转，从动件的尖顶以一定运动规律从最远位置回到最近位置，这一过程称为回程，对应的凸轮转角称为回 程运动角。近休止角：当凸轮继续回转时，从动件的尖顶划过凸轮表面从点回到点保持不动，这一过程称为近停程，凸轮转过的角度，称为近休止角。当凸轮继续回转时，从动件又重复上述升停降停的运动循环。上述过程可以用从动件的位移曲线图来描述。以从动件的位移s为纵坐标，对应的凸轮转角为横坐标，将凸轮转角或时间与对应的从动件位移之间的函数关系用曲线表达出来的图形称为从动件的

4、位移线。3.3.从动件的几种常用运动规律由图可知，从动件在运动开始和终止的瞬间，速度有突变，其加速度和惯性力在理论上为无穷大，致使凸轮机构产生强烈的振动、冲击、噪声和磨损，这种冲击为刚性冲击。因此，等速运动规律只适用于低速、轻载的场合。从动件上升或下降的速度为常数的运动规律，称为等速运动规律，如图所示为从动件匀速上升过程。3.2.2 从动件常用运动规律3.3.从动件的几种常用运动规律2等加速等减速运动规律从动件在推程过程中，前半程作等加速运动，后半程作等减速运动，这种运动规律称为等加速等减速运动规律，通常加速度和减速度的绝对值相等，其运动线图如图3-9所示。同理，在回程过程中，前半程作等减速运

5、动，后半程作等加速运动，这种运动规律称为等减速等加速运动规律。由运动线图可知，当采用等加速等减速运动规律时，在起点、中点和终点时，加速度有突变，因而从动件的惯性力也将有突变，不过这一突变为有限值，所以，凸轮机构在这三个时间点引起的冲击称为柔性冲击。因此，等加速等减速运动规律适用于中速的场合。特点位移曲线为抛物线a=常数始、末、中三点a有突变，柔性冲击中速轻载3.3.从动件的几种常用运动规律3余弦加速度运动规律l余弦加速度运动又称为简谐运动。因其加速度运动曲线为余弦曲线故称余弦运动规律，其运动规律运动线图如图所示。l由加速度线图可知，此运动规律在行程的始末两点加速度存在有限突变，故也存在柔性冲击，只适用于中速场合。但当从动件作无停歇的升降升连续往复运动时，则得到连续的余弦曲线，柔性冲击被消除，这种情况下可用于高速场合。l特点位移曲线为简谐运动方程停-升-停，始末有突变，柔性冲击升-降-升，无冲击，高速余弦加速度运动规律 1至理名言科学的事业就是为人民服务。托尔斯泰观察、实验、分析是科学工作常用的方式。李四光谢谢观看谢谢观看