(4.2)--4.2机械设计基础课件.ppt

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1、4.24.2从动件常用运动规律从动件常用运动规律目录目录0101凸轮机构的运动凸轮机构的运动过程及基本概念过程及基本概念0202从动件的常用从动件的常用运动规律及特点运动规律及特点1 1凸轮机构的运动过程及基本概念凸轮机构的运动过程及基本概念1 1、凸轮机构的运动过程及基本概念、凸轮机构的运动过程及基本概念以对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构为例，分析凸轮机构运动情况以对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构为例，分析凸轮机构运动情况对心尖顶直动从动件对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构盘形凸轮机构1 1、凸轮机构的运动过程及基本概念、凸轮机构的运动过程及基本概念基圆（r0）：以凸轮轮廓最小向径作的圆称为基圆，其

2、半径称为基圆半径，用表示r0。BCDAr0s ssB推程推程回程回程s s近休止近休止ts0s s远休止远休止 hs s对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构1 1、凸轮机构的运动过程及基本概念、凸轮机构的运动过程及基本概念1 1、推程运动、推程运动BCDAr0ssB推程推程回程回程s s近休止近休止ts0s s远休止远休止 h推程：当凸轮连续转动时，从动件尖端被凸轮轮廓由最低点推至最高点的过程。行程（h）：从动件由最低点上升到最高点的距离，用h表示。推程角（）：与推程相对应的凸轮转角。1 1、凸轮机构的运动过程及基本概念、凸轮机构的运动过程及基本概念BCDAr0ssB推

3、程推程回程回程s s近休止近休止ts0s s远休止远休止 h2 2、远休止、远休止远休止：当凸轮连续转动时，从动件尖端在最高点位置不动的过程。远休止角（s s）：在远休止时，凸轮转过的角度s s。1 1、凸轮机构的运动过程及基本概念、凸轮机构的运动过程及基本概念3 3、回程运动、回程运动BCDAr0ssB推程推程回程回程s s近休止近休止ts0s s远休止远休止 h回程：当凸轮连续转动时，从动件尖端由最高点回到最低点的过程。回程角（）：与回程相对应的凸轮转角。1 1、凸轮机构的运动过程及基本概念、凸轮机构的运动过程及基本概念BCDAr0ssB推程推程回程回程s s近休止近休止ts0s s远休止

4、远休止 h4 4、近休止、近休止近休止：当凸轮连续转动时，从动件尖端在最低点位置不动的过程。近休止角（s s）：在近休止时，凸轮转过的角度s s。1 1、凸轮机构的运动过程及基本概念、凸轮机构的运动过程及基本概念凸轮连续转动，从动件将重复升凸轮连续转动，从动件将重复升停停降降停的运动过程。停的运动过程。1 1、凸轮机构的运动过程及基本概念、凸轮机构的运动过程及基本概念BCDAr0ssB推程推程回程回程s s近休止近休止ts0s s远休止远休止 h从动件的位移线图从动件的位移线图从动件的位移线图：从动件的位移线图：从动件位移与凸轮转角之间的关系曲线。从动件位移与凸轮转角之间的关系曲线。1 1、凸

5、轮机构的运动过程及基本概念、凸轮机构的运动过程及基本概念在凸轮机构中，从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线的形状。结合凸轮轮廓，分析从动件的位移、速度、加速度的运动规律，称为凸轮机构的运动分析。1 1、凸轮机构的运动过程及基本概念、凸轮机构的运动过程及基本概念因此，设计凸轮轮廓曲线时，首先根据工作要求选定从动件的运动规律，然后再按从动件的位移曲线设计出相应的凸轮轮廓曲线。2 2从动件的常用运动规律及特点从动件的常用运动规律及特点2 2、从动件的常用运动规律及特点、从动件的常用运动规律及特点从动件的从动件的运动规律运动规律：从动件的位移（：从动件的位移（s s）、）、速度（速度（v v）和加速度（

6、）和加速度（a a）随时间（）随时间（t t）或）或凸轮转角（凸轮转角（）的变化规律。）的变化规律。2 2、从动件的常用运动规律及特点、从动件的常用运动规律及特点1.1.等速运动规律等速运动规律 定义定义从动件在推程或回程作等速运动。从动件在推程或回程作等速运动。适用场合适用场合低速轻载。低速轻载。运动线图运动线图hsOOaOOOOvv0动力特性动力特性 速度由速度由v00，a由由0启动瞬间：启动瞬间：终止瞬间：终止瞬间：存在存在刚性冲击刚性冲击速度由速度由0v0，a由由02 2、从动件的常用运动规律及特点、从动件的常用运动规律及特点2.2.等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律定义定义从动

7、件在推程或回程的前半从动件在推程或回程的前半行程作等加速运动，后半行程作等行程作等加速运动，后半行程作等减速运动。减速运动。适用场合适用场合中速轻载。中速轻载。动力特性动力特性加速度在运动的起始、加速度在运动的起始、中间和终止位置有突变。中间和终止位置有突变。存在存在柔性冲击柔性冲击（F=ma）运动线图运动线图vtoatoa0123 456sto/2hh/2h/22 2、从动件的常用运动规律及特点、从动件的常用运动规律及特点定义当质点在圆周上作匀速运动时，其在该圆直径上的投影所构成的运动规律。3.3.简谐运动规律简谐运动规律适用场合中速中载。当从动件作无停歇的升-降-升连续运动时，可用于高速场合。动力特性存在柔性冲击。运动线图vtoatosto1 2 3 4 5 6h2 2、从动件的常用运动规律及特点、从动件的常用运动规律及特点定义定义 当滚圆沿纵轴匀速纯滚当滚圆沿纵轴匀速纯滚动时，圆周上某定点动时，圆周上某定点AA将描出将描出一条摆线。一条摆线。AA点沿摆线运动时点沿摆线运动时在纵轴上的投影即构成摆线运在纵轴上的投影即构成摆线运动规律动规律。av012345678hA2hs4.4.摆线运动规律摆线运动规律运动线图运动线图动力特性动力特性：无冲击。无冲击。适用场合适用场合：高速轻载。高速轻载。感感 谢谢 聆聆 听！听！