(3.4.4)--图形学高级计算机图形学原理与实践.ppt

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第4章 几何变换三维复合变换4.3.2 三维复合变换关于点的复合变换关于点的复合变换关于直线的复合变换关于直线的复合变换关于平面的复合变换关于平面的复合变换相对于任一参考点的三维复合变换关于任意点的比例变换关于任意点的反射变换相对点的复合变换基本步骤1）平移变换，令参考点与坐标原点重合2）关于原点的变换3）反平移变换，将参考点平移回原位置第四步，计算复合变换矩阵T第五步，计算变换后的P相对于任意直线的三维复合变换关于任意直线的反射变换关于任意直线的旋转变换关于任意直线的复合变换基本步骤1）做复合变换，令直线与坐标轴重合2）图形关于坐标轴做变换3）做复合反变换，将直线变换回原来的位置P1P2XYZP1P2XYZP2P1P2XYZP2P2 =相对于任意平面的三维复合变换关于任意平面的反射变换基本思想是将任意平面变换到与坐标平面重合，再关于坐标平面变换，最后将平面变换回原来的位置。基本步骤：1）平移平面经过原点2）做复合变换，使平面法向量与坐标轴重合，则平面与对应坐标平面重合3）关于坐标平面做基本变换4）做复合反变换，将平面变换回原来的位置总结关于点的复合变换（比例、反射）关于任意直线的复合变换（反射、旋转）关于任意平面的复合变换（反射）基本思想（点与原点重合，直线与坐标轴重合，平面与坐标平面重合）