(3.4.2)--图形学高级计算机图形学原理与实践.ppt

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第4章 几何变换二维复合变换4.2.2 二维复合变换由多种基本变换组合而成的变换称之由多种基本变换组合而成的变换称之为复合变换，相应的变换矩阵叫做复为复合变换，相应的变换矩阵叫做复合变换矩阵合变换矩阵其中，T为复合变换矩阵，T1、T2、Tn为基本几何变换矩阵相对于任一参考点的二维复合变换绕任意点的旋转变换关于任意点的比例变换关于任意点的反射变换相对点的复合变换基本步骤1）平移变换，使参考点与坐标原点重合2）关于原点的变换3）反平移变换，将参考点平移回原位置第四步，计算复合变换矩阵T 相对于任意直线的二维复合变换关于任意直线的反射变换关于任意直线的错切的变换关于任意直线的复合变换基本思想是令该直线与坐标轴重合，从而关于坐标轴做基本变换。如果一条直线上的两个点都在另一条直线上，则这两条直线重合。关于任意直线的复合变换基本步骤1）平移变换，令直线经过坐标原点2）旋转变换，令直线与坐标轴重合3）图形关于坐标轴做变换4）反旋转变换，将直线旋转回原来的方向5）反平移变换，将直线平移回原位置第六步，计算复合变换矩阵T 总结关于点的复合变换（比例、旋转、反射）关于直线的复合变换（反射、错切）两条直线重合