[精选]ch07物料搬运系统(MHS)设计1.pptx

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1、第六章第六章 物料搬运系统物料搬运系统MHSMHS设计设计第一节第一节 物料搬运系统的基本概念物料搬运系统的基本概念第二节第二节 物料搬运系统分析物料搬运系统分析SHA第三节第三节 物料搬运方法物料搬运方法第四节第四节 物料搬运设备物料搬运设备意义从数据中看问题意义从数据中看问题 中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生产时间的中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生产时间的5%，而而95%的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运、等待上。的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运、等待上。据统计，搬运费用占总生产费用的据统计，搬运费用占总生产费用的30%40%解决重点解决重点物料搬运是一个

2、系统工程，牵一发而动全身，因此必须抓住重点物料搬运是一个系统工程，牵一发而动全身，因此必须抓住重点.重点注重点注意如下：意如下：1 理解掌握物料搬运系统的的概念和设计原则理解掌握物料搬运系统的的概念和设计原则2 物料搬运路线的选择与设计物料搬运路线的选择与设计3物料搬运设备分类与选择物料搬运设备分类与选择4系统搬运分析设计系统搬运分析设计5其他物料搬运分析技术其他物料搬运分析技术第一节：物料搬运系统的基本概念一、概念 什么是物料搬运：对物品进行搬上、卸下、移动的活动。搬上、卸下改变物料的存放状态。移动搬运改变物料的空间位置。什么是物料搬运系统：将一系列的相关设备或装置，用于一个过程 或系统中，

3、协调合理地 将物料进行移动、储 存和控制。思考：沙钢卸料时为何要往地上甩？思考：沙钢卸料时为何要往地上甩？-3-物理改变物理改变只增加成本只增加成本该系统的设计取决该系统的设计取决于物料特性和种类于物料特性和种类二、物料搬运系统的目的二、物料搬运系统的目的 1 1 通过有效率的搬运方式以降低物料搬运成本，亦通过有效率的搬运方式以降低物料搬运成本，亦即降低生产成本。即降低生产成本。2 2 增加物流的效率，确保适时适地使用物料。增加物流的效率，确保适时适地使用物料。3 3 改善工场平安和工作状况。改善工场平安和工作状况。4 4 改善设施使用效率。改善设施使用效率。5 5 改善制造程序。改善制造程序

4、。6 6 增加生产能力。增加生产能力。三、物料搬运系统的原则三、物料搬运系统的原则 物料搬运机构和国际物料管理协会所赞助的主管物料物料搬运机构和国际物料管理协会所赞助的主管物料搬运教育的学术工业搬运教育的学术工业 会，于会，于20世纪世纪60年代开始编列年代开始编列20条物条物料搬运原则，并持续修改其内容。料搬运原则，并持续修改其内容。物料搬运原物料搬运原则则的运用的运用系统整合方面物料搬运原则可能改善生产力的现象和时机1.指导原则系统需求不明，如物料搬运设备的功能和顾客需求内容不合2.方案原则缺乏物料搬运的中长期方案，未排定物料搬运设备的短期使用日程3.系统原则物料搬运中发生迟延，物料流程中

5、有障碍，因物料短缺导致停机，作业顺序不平衡，设备及车辆停滞未用，物料运错地点，到货日期不准时，多项订单同时出货，在制品控制不良4.流程原则未及时分派设备，物料因书面作业而等待，未使用自动辨识系统，制造前未预先准备零件，接收工作没有预先告知搬运作业与设备方面5.单元负载原则缺乏使负载单元化及稳定化的设备，未使用托板搬运的单元负载，内部使用物料未实施单元化6.空间利用原则储存空间过度浪费，物料直接堆放在地板上，通道太多，储放空间缺乏，接收及运送时物料堆放地板，不善于利用立体空间7.标准化原则厂内容器缺乏标准化，缺乏单位负载的标准，作业途程未标准化，物料搬运设备缺乏标准化，物料搬运系统未模块化，工作

6、站未模块化，托板架的规格不一致，未按ABC分类储放，未依零件编号顺序储放，零件编号缺乏标准化8.人因化原则人工装载技术欠佳，操作着为取物料而移动，用手举升的危险性9.机械化原则利用直接劳力搬运，搬运设备缺乏，物料供给的移动技术不合格，用人工装卸托板，缺乏吊车及牵引车10.弹性化原则固定路径的搬运工作使用可变路径的搬运设备，现有系统无法扩充或转换11.简单化原则重复搬运，物料流程倒退，储存规划太繁琐12.电脑化原则引导式通道缺乏轨道指示记录，出货单未按出货顺序打印，累积的订单以人工分类13.能源原则物料搬运设备空转，自动物料搬运设备使用率低，工业机器人使用率低，缺乏能源使用安排以防止尖峰负荷，电

7、池充电次数太多，照明能源的效率差。14.生态原则充电区通风不良，环境控制区域隔绝设计不良15.重力原则物料由高层向低层移动16.平安原则简陋、危险的自制搬运设施，工作人员未预先训练，没有警卫保护物料，用托板悬吊负载，负载超过地板、货架及结构负荷，设备运转超速，货架未标明正反面，缺乏自动洒水装置及火警报警器，危险性及易燃性的物料未给予明确标示和隔离，消防设备不完整，出入口不平安，没有火灾的应变方案17.布局原则搬运距离很长，途经交叉，工作场所布局不良，效劳区配置不当，检验点位置不当，通道及储存位置未标示，通道长度未规划，缺乏窄道及特窄道储存设备。物料搬运设备与出入口未配合，停车站没有升降台，停车

8、站没有围篱，停车站得门数不恰当，未适度分散接收及运送作业，灯光、加热器及风扇摆设不当。物料储放的通风、空调及温度不适当。物料、人员或设备移动距离过长，墙及天花板隔离不合理18.成本原则掌握过多的物料，搬运设备闲置，过多的承运费用，间接费用很高19.维护原则物料搬运设备维修成本过高，未去除过多的废品，负荷梁下垂或货架扭曲，没有预防保养方案20.汰旧原则搬运设备不适用，没有设备更新方案，搬运设备老化其他物料搬运人员未设奖励制度 四、物料搬运系统的考虑因素四、物料搬运系统的考虑因素 物料搬运方程式是借助于英文中的七个疑问词，物料搬运方程式是借助于英文中的七个疑问词，即何故即何故whywhy、何物、何

9、物whatwhat、何处、何处wherewhere、何时何时whenwhen、如何、如何howhow、何人、何人whowho及何者及何者whichwhich，设计一连串的问题以质疑物料搬运系统，设计一连串的问题以质疑物料搬运系统设计者的设计理念是否合理或是否有其他更好的方设计者的设计理念是否合理或是否有其他更好的方法存在，以期找出设计缺陷，改善系统绩效。法存在，以期找出设计缺陷，改善系统绩效。物料搬运系统的三要素物料搬运系统的三要素简要小结简要小结5WHI5WHI在应用中的要点：在应用中的要点：1 1“Why“Why将应该做的与已做的分开。将应该做的与已做的分开。2 2“What“What和和

10、“Why“Why明确搬运的正确物料。明确搬运的正确物料。3 3“Where“Where、“When“When和和“Why“Why确确定定必必须须执行的移动。执行的移动。4 4“How“How和和“Why“Why确立使用的正确方法。确立使用的正确方法。5 5“Who“Who和和“Why“Why谁能作出更好的设计。谁能作出更好的设计。在在考考虑虑可可能能搬搬运运方方案案时时，应应该该同同时时兼兼顾顾短短期及长期的效果并且保持存疑态度。期及长期的效果并且保持存疑态度。五、物料搬运活性系数五、物料搬运活性系数 物料活性系数是一种度量物料搬运难易程度的指标，物料活性系数是一种度量物料搬运难易程度的指标，

11、由于存放的状态不同，物料的搬运难易程度也不一样。人由于存放的状态不同，物料的搬运难易程度也不一样。人们把物料的存放状态对搬运作业的方便们把物料的存放状态对搬运作业的方便难易程度，称难易程度，称之为搬运活性。之为搬运活性。a.活性指数：将物料从散放状态到进入装卸搬运状态将物料从散放状态到进入装卸搬运状态这一过程，按装卸搬运要求分为四项内容，把物料所处状这一过程，按装卸搬运要求分为四项内容，把物料所处状态已经完成而无须进行的活动称为活性指数。散放状态的态已经完成而无须进行的活动称为活性指数。散放状态的活性，规定其系数为零。对此状态每增加一次必要的操作，活性，规定其系数为零。对此状态每增加一次必要的

12、操作，其物品的搬运活性系数加上其物品的搬运活性系数加上1，活性水平最高的状态活性，活性水平最高的状态活性系数为系数为4。活性指数确定原则 六、物料搬运的单元化与标准化六、物料搬运的单元化与标准化 一单元化一单元化 单元化是将不同状态和大小的物品，集装成一个搬运单单元化是将不同状态和大小的物品，集装成一个搬运单元，便于搬运作业，故也叫做集装单元化。集装单元可以是元，便于搬运作业，故也叫做集装单元化。集装单元可以是托盘、箱、袋、筒等，其中以托盘应用最为广泛。物品的搬托盘、箱、袋、筒等，其中以托盘应用最为广泛。物品的搬运单元化，可以缩短搬运时间、保持搬运的灵活性和作业的运单元化，可以缩短搬运时间、保

13、持搬运的灵活性和作业的连贯性。连贯性。二标准化二标准化 标准化是指物品包装与集装单元的尺寸如托盘的尺寸，标准化是指物品包装与集装单元的尺寸如托盘的尺寸，包箱的尺寸等，要符合一定的标准模数包箱的尺寸等，要符合一定的标准模数,这有利于物流系这有利于物流系统中各个环节的协调配合，在易地中转等作业时不用换装，统中各个环节的协调配合，在易地中转等作业时不用换装，提高通用性，减少搬运作业时间，减轻物品的散失、损坏，提高通用性，减少搬运作业时间，减轻物品的散失、损坏，从而节约费用。从而节约费用。11物流基础模数。物流基础模数。物流基础模数尺寸是标准化的基础，目前物流基础模数尺寸是标准化的基础，目前ISOIS

14、O中央秘书处及欧洲中央秘书处及欧洲各国已基本认定各国已基本认定600mm400mm600mm400mm为基础模数尺寸。为基础模数尺寸。2.2.物流模数。物流模数。物流模数即集装单元基础模数尺寸即最小的集装尺寸。集装物流模数即集装单元基础模数尺寸即最小的集装尺寸。集装单元基础模数尺寸，可以从单元基础模数尺寸，可以从600mm400mm600mm400mm按倍数系列推导出来，也可以在按倍数系列推导出来，也可以在满足满足600mm400mm600mm400mm的基础模数的前提下，从卡车或大型集装箱的分割系的基础模数的前提下，从卡车或大型集装箱的分割系列推导出来。物流模数尺寸列推导出来。物流模数尺寸

15、以以1200mml000mm1200mml000mm为主，也允许为主，也允许1200mm1200mm800mm800mm及及1100mm1100mm1100mm1100mm等规格。等规格。物流基础模数尺寸与集装单元基础模数尺寸的配合关系 1000第二节第二节 物料搬运系统分析物料搬运系统分析SHASHA一、物料搬运系统的分析过程一、物料搬运系统的分析过程 物料搬运系统分析物料搬运系统分析SHASHASystem Handling System Handling AnalysisAnalysis，物料搬运包括，物料搬运包括物料、产品、元件或物品物料、产品、元件或物品的移动、运输或重新安放。通常需

16、要设备、容器和一的移动、运输或重新安放。通常需要设备、容器和一个包括人员组成的搬运系统。所以物料搬运的基本要个包括人员组成的搬运系统。所以物料搬运的基本要素是物料、移动及方法。素是物料、移动及方法。SHASHA也是一个系统化、条理也是一个系统化、条理化、符合逻辑顺序、对任何物料搬运工程都适用的方化、符合逻辑顺序、对任何物料搬运工程都适用的方法。这是和法。这是和SLPSLP相似的系统分析和设计方法。相似的系统分析和设计方法。一、物流搬运系统的分析过程一、物流搬运系统的分析过程SHASHA方法分析过程可分为四个阶段：方法分析过程可分为四个阶段：每个阶段的工作内容如下：每个阶段的工作内容如下：第第一

17、一阶阶段段：外外部部衔衔接接，确确定定位位置置。搞搞清清对对象象系系统统工工厂厂物物料料的的输输入入、输输出出方方式式及及频频率率等等。使使内内外外衔衔接接能能够够互互相相协协调调，以以利利于于确确定定设设施施的的具具体体布布置置地地点点。这这里里设设施施可可以以是设备作业单位、活动区域等。是设备作业单位、活动区域等。第二阶段：总体搬运方案与总体区划设计。制定布置第二阶段：总体搬运方案与总体区划设计。制定布置区域的基本物流模式、作业单位、部门或区域的相互关系区域的基本物流模式、作业单位、部门或区域的相互关系及外形，制定区域间物料搬运方案，确定移动系统、设备及外形，制定区域间物料搬运方案，确定移

18、动系统、设备型号、运输单元或容器。型号、运输单元或容器。第三阶段：详细搬运方案与详细布置设计。确定每台第三阶段：详细搬运方案与详细布置设计。确定每台机器、设备、通道、仓库或效劳设计的位置；确定各工作机器、设备、通道、仓库或效劳设计的位置；确定各工作地点之间的移动系统、设备和容器，以及对每项移动的分地点之间的移动系统、设备和容器，以及对每项移动的分析，完成详细的物料搬运系统设计。析，完成详细的物料搬运系统设计。第四阶段：实施、施工安装及生产运行。第四阶段：实施、施工安装及生产运行。3、程序模式：-18-主要输入因素：主要输入因素：P、Q、R、S、T1、物料的分类、物料的分类3、各项移动的分析、各

19、项移动的分析4、各项移动的图表化、各项移动的图表化2、布置、布置5、物料搬运方法的知识和理解、物料搬运方法的知识和理解6、初步的搬运方案、初步的搬运方案7、修改和限制、修改和限制8、各项需求的计算、各项需求的计算方案方案A方案方案C方案方案B9、方案的评价、方案的评价选选定定物料分析物料分析移动分析移动分析方法分析确方法分析确定合理经济的定合理经济的搬运方法搬运方法-19-系统搬运分析SHA一、搬运系统分析的体系结构 1、方法结构：一种解决问题的方法 一系列依次进行的步骤 一整套关于记录、评定等级和图表化的图例符号2、阶段结构：阶段一：外部衔接弄清所分析区域的物料进出情况。阶段二：总体搬运方案

20、确定各主要区域搬运方法，对搬运路线、设备类型作初步决策。阶段三：详细搬运方案各主要区域内部各工作地间的 搬运方法。阶段四：方案实施订购设备、人员培训、安装方案 调试、验收。二、物料和移动分析二、物料和移动分析 一一 外部衔接分析外部衔接分析 外部衔接是指对已确定系统边界的物流系统，研究物料输入与输出系统的情况。包括物料输入输出工厂系统的方式运输车辆、装载容器、路线人口等、频率以及输入输出系统的条件如时间、道路以及工厂周围环境等的统计资料，必要时应以统计图表表达。二二 输入搬运系统设计要素输入搬运系统设计要素P、Q、R、S、T 此步骤是系统调研、资料与数据搜集工作。包含P、Q、R、S、T共5项，

21、分别代表物料的品种product、数量quantity、路径routing、支持效劳support、流程timing等资料输入。各要素的说明如下表所示。设计要素影响特征P 产品产品物料、零件、物品 产品和物料的可运性取决于物品的特征和所用容器的特性。而且每个工厂都有其经常搬运的某些物品Q 数量数量产量、用量 数量有两种意义：单位时间的数量物流量。单独一次数量最大负荷量。不管按哪种含义，只要搬运的数量越大，搬运所需的单位费用就越低R 路线路线起点至终点 每次搬运都包括一项固定的终端即取、放点费用和一项可变的行程费用。注意路线的具体条件变化室内或室外及方向变化所引起的费用变化S 效劳效劳周围环境

22、传送过程、维修人员、发货、文书等均属效劳性质；搬运系统和搬运设备都有赖于这些效劳。工厂布置、建筑物特性以及存储设施，都属于周围环境；搬运系统及设备都必须在此环境中运行。T 时间时间时间性、规律性、紧迫性、持续性 一项重要的时间因素即时间性：物料必须按其执行的规律；另一重要因素是时间的持续长度这项工作要持续多长时间、紧迫性和步调的一致性也会影响搬运费用物料搬运系统设计因素 三当量物流量计算及物料分类三当量物流量计算及物料分类 对于搜集到的资料、数据，必须进行适当的分析与处理才能使用。系统中的物料很多，并且千差万别，需要根据其重要性价值和数量进行分类，一般采用A、B、C分类。分类步骤如下：物料的当

23、量物流量计算。绘制P-Q图。其中P代表物料种类，Q代表物流量当量物流量。根据每一种物料Pii=l，2，n及其对应点Qi，即可画出由直方图表示的P-Q图。P-Q图图 4物流流程分析 物流流程分析的工具有物流路径图、物流流程图、相关分析图。5搬运活动一览表 为了把所收集的资料进行汇总，到达全面了解情况的目的，编制搬运活动一览表是一种实用的方法。在搬运活动一览表中，需要对每条路线、每类物料和每项移动的相对重要性进行标定。一般是用五个英文元音字母来划分等级即A、E、I、O、U。五五 搬运活动一览表搬运活动一览表1254a4b673三、距离与物流指示图距离与物流指示图 一一 在布置图上绘制的物流图在布置

24、图上绘制的物流图 在布置图上绘制的物流图是画在实际的布置图上的，图上标出了准确的位置，所以能够说明每条路线的距离、物流量和物流方向。可作为选择搬运方法的依据。虽然流向线可按物料移动的实际路线来画，但一般仍画成直线。除非有特别的说明，距离总是按水平上的直线距离计算。当采用直角距离，垂直距离如楼层之间或合成的当量距离时，分析人员应该有文字说明。在布置图上绘制的物流图二座标指示图二座标指示图 座标指示图就是距离与物流量指示图。图上的横座标表示距离，纵座标表示物流量。每一项搬运活动按其距离和物流量用一个具体的点标明在座标图上。制图时，可以绘制单独的搬运活动即每条路线上的每类物料，也可绘制每条路线上所有

25、各类物料的总的搬运活动，或者把这两者画在同张图表上。物流量物流量/t距离距离/m座标指示图 距离与物流量指示图 在布置图上绘制的物流图和距离与物流量指示图往往要同时使用。但是比照较简单的问题，采用物流图就够了。当设计工程的面积较大，各种问题的费用较高时，就需要使用距离与物流量指示图，因为在这种情况下，物流图上的数据会显得太零乱，不易看清楚。三物流三物流 距离表距离表 在布置方案图上，确定各作业单位之间的物料搬运路线，同时，测出各条路线的距离，编制成物流距离表，如下表所示。表中每一框格中同时注出物料搬运发送作业单位从至物料搬运接收作业单位至的物料搬运量物流强度fij及物料搬运路线长度距离dij，

26、其中i表示从作业单位序号、j表示至作业单位序号。表中空格表示两作业单位之间无明显物流。四四F-DF-D图图 即流量距离图即流量距离图 当忽略不同物料、不同路线上的物料搬运成本差异，各条路线上物料搬运费用与ijdij成正比，则可以将总的物料搬运费用C记为 C=C=7-3-3 假设不同作业单位之间的物料搬运量相互独立。为了使总的搬运费用C最小，则当ij大时，dij应尽可能小，当ij小时，dij可以大一些，即ij与dij应遵循反比规律。从而有 1/d 1/d 7-4-4 写成等式形式 D/dD/dn n 7-5-5 其中D、n为常数，且应有n0。式7-5 说明，一个良好的布置方案的各作业单位之间的物

27、料搬运量与搬运路程成双曲线形曲线函数关系。F-D图图即流量距离图即流量距离图F(dm,fm)(dk,fk)(d2,f2)(d1,f1)DF-D的双曲形曲线的双曲形曲线l 由于F-D图反映了布置方案的物料搬运路程与搬运量之间总体趋势，因此，称式D/dn为布置方案的物物流流距离基准曲线距离基准曲线。根据分析的需要，按照确定的物流量和距离，可将流量距离图划分为假设干局部，如图6-9中划分为、四个局部。划分的目的，是为了发现不合理的物流。从图6-9中可以看出，局部的物流不合理，因为物流量大且距离远。某车间某车间F-DF-D图图 根据分析的需要，按照确定的物流量和距离，可将流量距离图划分为假设干局部，如

28、图中划分为、四个局部。划分的目的，是为了发现不合理的物流。从图中可以看出，局部的物流不合理，因为物流量大且距离远。讨论：1、同一布置方案中，如果作业单位之间存在dij大、ij也大的情况，说明作业单位i与j位置布置不恰当，应靠近布置，且路线应短捷。反之，如果dij小、ij也小，说明作业单位i与j相对位置可以远离、道路可以长一些。dfAB物流距离关系物流距离关系讨论：1、同一布置方案中，如果作业单位之间存在dij大、ij也大的情况，说明作业单位i与j位置布置不恰当，应靠近布置，且路线应短捷。反之，如果dij小、ij也小，说明作业单位i与j相对位置可以远离、道路可以长一些。2、不同布置方案之间的物流

29、距离基准曲线之间存在以下数种情况，如下图。A中方案1的基准曲线I1在方案2的基准曲线I2下方，说明方案1的物流状况更好；图B中I1和I2相交，对于I1来说，d大时f也大。dfABBI2I1dfABAI2I1第三节第三节 物料搬运方法的选择物料搬运方法的选择 搬运路线系统搬运路线系统 直接型直接型路线系统：各种物料能各自从起点移动到终点的称为直接型路线系统。间接型间接型路线系统：把几个搬运活动组合在一起，在相同的路线上用同样的设备，把物料从个区域移到其他区域。又可分为渠道型渠道型和中心型中心型两种方式。桂林电子科技大学刘枚莲-40-一、搬运路线类型直接型指物料从起点到终点经过的路线最短，适合于物

30、流量大或特殊要求的物料。间间接型接型渠道型指物料在预定路线上移动，与来自不同地点的其他物料一起运到同一终点，适合布置不规则或搬运距离较长的物料。中心型各物料从起点移动到中心分拣处，然后再运到终点，适合物流量小且搬运距离长的物料。BCADCBAAB-41-二、路线的选择直达型直达型渠道型或中心型渠道型或中心型物流量物流量距离距离物流量物流量距离距离物流量大且搬运距离长说明了什么？物流量大且搬运距离长说明了什么？-42-第四节：物料搬运设备及用具一、物料搬运设备的选择1、选择原则：2、考虑因素 物料的特征和运动方式 例：易燃、易损、重量、形状 水平式滑道、推车 垂直式升降机、卷扬机 倾斜式连续运输

31、机 多平面式旋转起重机 设备的技术性能：能否胜任工作 经济因素：成本、性价比 能耗：是否符合电力供给情况 备件、维修和存放方式托盘、箱器、搬运频率复杂搬运设备复杂搬运设备简单运输设备简单运输设备简单搬运设备简单搬运设备复杂运输设备复杂运输设备距离距离物流量物流量设备的类型、型号和数量设备的类型、型号和数量物料搬运设备物料搬运设备 简单的搬运设备：距离短，物流量小；简单的运输设备：距离长，物流量小；复杂的物流设备：距离短，物流量大；复杂的运输设备：距离长，物流量大；桂林电子科技大学刘枚莲运输单元运输单元 标准化的集装单元，其尺寸、外形和设计都彼此一致，这就能节省在每个搬运终端即起点和终点的费用。

32、而且标准化还能简化物料分类，从而减少搬运设备的数量及种类。搬运方法搬运方法 所谓搬运方法，实际上就是以一定形式的搬运设备，与一定形式的运输单元相结合，进行一定模式的搬运活动，以形成一定的路线系统。桂林电子科技大学刘枚莲-45-物料搬运设备及用具一、传统搬运、储存设备1、传输带这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电气、重力或手工等方式对其进行操作，特点是连续动作、循环动作、持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架式。-46-物料搬运设备及用具 2、起重机这是一种将重物提升、降低或传输的装置，特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、升降运动。常见高架吊车、堆垛机。-47-物料搬运设

33、备及用具3、工业车辆这是一种轮式无轨运输装备，特点是可独立运行，进行流动作业。-48-第三节：物料搬运设备及用具4、货架为解决“先入先出的困难，提高货物存放数量，就须采用货架。常见有悬臂式、流动式和货格式。货架的选取须注意货格净空尺寸、货架刚度和牛腿位置精度。5、货物载体是指承载货物的容器，可以有托盘、托板、滑板、专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱等。常用的是托盘平式、箱式、柱式。国际标准化组织建议的托盘标准尺寸为：800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。6、电气、电子设备指为进行货物及设备检测、识别和控制而使用的电气、电子设

34、备。常用条形码、射频技术、扫描仪、传感器和PC机。-49-二、先进物料搬运设备1、自动引导小车AGV一种用电池供电、无人驾驶的工业货车，可以通过编程进行路径选择和定位。通常与其他自动化系统集成起来使用如CNC机床、工业机器人，从而获得集成、柔性自动化的综合效益。-50-AGV的路径优化问题 最初级的方法是将每个AGV在缓冲站的停位点联接成线。但生产实际中，AVG不可能穿过任何设施，而且须考虑一定的 转弯半径。一般地，AGV转弯半径为车长的75%取货点取货点AGV轮廓线路示意图轮廓线路示意图AGV优化路径优化路径-51-第三节：物料搬运设备及用具2、工业机器人可沿规划好的路径搬运重物，适合再柔性

35、装配中搬运或从事危险工况。机器人的选取指标 净载重量：确定载重堆机械手臂所产生的最大力矩。精度：由最小移动距离、可重复性和准确性三个因素组成，其中最小移动距离由定位数据存储精度决定，准确性和可重复性由机械齿轮和连接件的反弹及变形决定。速度：由整个装配操作完成的周期决定。-52-基对象尺寸、基对象尺寸、形状、重量形状、重量机器人的任务机器人的任务机器人的需求机器人的需求载荷与机器人载荷与机器人尺寸的比较尺寸的比较可行的车间层可行的车间层计划区域计划区域被处理对象尺寸、被处理对象尺寸、形状、重量形状、重量装配技术装配技术载荷与机器人载荷与机器人尺寸的比较尺寸的比较选择开始选择开始选择结束选择结束寻

36、找其他更合适的机器人寻找其他更合适的机器人机器人的选择方法机器人的选择方法第五节第五节 初步的搬运方案初步的搬运方案 SHASHA方法用的图例符号方法用的图例符号 D直接型路线系统 物流量大、距离短 K渠道型路线系统 物流量中等或者少量，而距离为中等或者较长 G中心型路线系统 物流量小而距离为中等或者较近时在普通工作表格上表示搬运方法在普通工作表格上表示搬运方法 填写工作表格 直接在以前编制的流程图上记载建议采用的搬运方法 把每项建议的方法标注在以前编制的物流图上 在汇总表上表示搬运方法在汇总表上表示搬运方法桂林电子科技大学刘枚莲桂林电子科技大学刘枚莲 一通道布置通道的正确安排及尺寸是影响仓库

37、效率的一个关键。影响通道位置及宽度的因素装卸搬运过程中涉及的通道种类设计通道应注意的问题桂林电子科技大学刘枚莲影响通道位置及宽度的因素作为储区与进出货区的通路，通道的设计应能提供存货的正确存取、装卸设备的进出及必要的效劳区间。影响通道位置及宽度的因素在于：通道型式搬运设备型式、尺寸、产能、回转半径 储存货品的尺寸与进出口及装卸区的距离储存的批量尺寸防火墙的位置行列空间效劳区及设备的位置地板负载能力电梯及斜道位置出入简易的考虑桂林电子科技大学刘枚莲装卸搬运过程中涉及的通道种类而仓库中通道的种类一般包含以下几种：1 工作通道Working aisles：货品放入或移出储区的通道。又可分为：主要Ma

38、in 通道；交叉Cross2 人行通道Personnel aisles3 效劳通道Service aisles4 贮藏室通道Bin aisles 5 电梯通道Elevator aisles：6 其它各种性质的通道Miscellaneous aisles：公共设施、防火设备等所需的进出通道。桂林电子科技大学刘枚莲设计通道应注意的问题空间分配最重要的因素是通道的设置及宽度。1 顺畅2 空间利用程度3 设计的顺序：主要通道Main aisles-效劳设施的通道-次要通道4 面积大，利用率高5 平安性：逃生6 通道宽度7 楼层间的交通电梯是通道的特例，其目的在于将主要通道的物品运至其它楼层，但又要防止

39、阻碍到主要通道的交通。桂林电子科技大学刘枚莲二装卸搬运合理化1 选用适宜的设备，并对设备进行合理的组织与调度集装箱装卸工具的选用；重力货架系统2 为了保证运输平安，在货物装车时应进行必要的处理装载加固；某些特殊性质的货物，如集重货物,性质特殊的货物3 成组化装运最普遍的做法就是托盘化和集装化。4 充分利用货物的特征比方，在铁路运输中，利用跨线漏斗式高站台可以高效率地装载散粒状货物；利用低站台可以方便快速地卸下散粒状货物。与集装化containerization 相对应，在物品的装卸搬运过程中实行散装化也是当前物流开展的一个重要趋势。桂林电子科技大学刘枚莲修改和各项需求的计算修改和各项需求的计算

40、 考虑实际的限制条件进行修改考虑实际的限制条件进行修改 各项需求的计算各项需求的计算桂林电子科技大学刘枚莲三三方案的评价方案的评价 费用比较或财务比较费用比较或财务比较-需要的投资需要的投资 -经营费用经营费用 固定费用 可变费用 优缺点比较法优缺点比较法 是直接把各个方案的优点和缺点列在一张表上。对各方案的优缺点进行分析和比较，从而得到最前方案。桂林电子科技大学刘枚莲因素加权分析法因素加权分析法 列出搬运方案需要考虑或包含的因素；把最重要的一个因素的加权值定为10，再按相 对重要性规定其余各因素的加权值；标出各比较方案的名称，每一方案占一栏；对所有的方案的每个因素进行打分；计算各方案加权值，

41、并比较各方案的总分桂林电子科技大学刘枚莲量化分析与量化分析与5W1H5W1H方法方法 1 为什么要被运输或储存 Why？2 是什么货物，有多少要被运输或储存What kind，How much？3 从何处运来、运到何处From，To？4 用什么设备运输，怎样运输With，How？5 什么时候被运输或被储存，运输或储存的时间有多长When，How long?桂林电子科技大学刘枚莲例：例：某工厂有ABCDE五个车间，其“搬运距离从至表如表1、“物流量从至表如表2所示，“物流成本从至表如表3所示，请利用F-D分析图进行分析，分析该工厂哪些车间之间物流存在不合理现象，应该如何改进？提出改进思路？从至A

42、BCDEA27547539B27274866C54273969D75483948E39666948表1：“搬运距离从至表 从 至 ABCDE合计A163568119B1616C332861D8484E280表2：物流强度从至表从至ABCDE合计A6142747B66C131124D3434E111表3：物流成本从至表小结：-67-P、Q、R、S、T物料特征表物料特征表搬运方法搬运方法指示图指示图物料进出表物料进出表搬运活动搬运活动一览表一览表特征表特征表分类表分类表物流图物流图（坐标简图）（坐标简图）流程图流程图搬运路线表搬运路线表需求计算表需求计算表评价表评价表少量物料少量物料较多物料较多物

43、料SLP与SHA的相互关系：1、两者出发点都是力求物流合理化 SHA重点在于空间的合理规划，使得物流路线最短，在布置时位 置合理，尽可能减少物流路线的交叉、迂回现象。SLP重点在于搬运方法和手段的合理化，既确定合理的搬运方法，选定合理的搬运设备，使搬运系统最优。2、两者相互制约，相辅相成 主要是设施布置时就应同时考虑搬运系统的要求。-68-思考：思考：1、采用传输带为主要搬运手段时，设施应如何分布？、采用传输带为主要搬运手段时，设施应如何分布？2、采用叉车为主要搬运手段时，设施布置应考虑什么问题？采用叉车为主要搬运手段时，设施布置应考虑什么问题？9、静夜四无邻，荒居旧业贫。11月-2311月-

44、23Sunday,November 26,202310、雨中黄叶树，灯下白头人。03:21:3003:21:3003:2111/26/2023 3:21:30 AM11、以我独沈久，愧君相见频。11月-2303:21:3003:21Nov-2326-Nov-2312、故人江海别，几度隔山川。03:21:3003:21:3003:21Sunday,November 26,202313、乍见翻疑梦，相悲各问年。11月-2311月-2303:21:3003:21:30November 26,202314、他乡生白发，旧国见青山。26 十一月 20233:21:30 上午03:21:3011月-231

45、5、比不了得就不比，得不到的就不要。十一月 233:21 上午11月-2303:21November 26,202316、行动出成果，工作出财富。2023/11/26 3:21:3003:21:3026 November 202317、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。3:21:30 上午3:21 上午03:21:3011月-239、没有失败，只有暂时停止成功！。11月-2311月-23Sunday,November 26,202310、很多事情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。03:21:3003:21:3003:2111/26/2023 3:21

46、:30 AM11、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。11月-2303:21:3003:21Nov-2326-Nov-2312、世间成事，不求其绝对圆满，留一份缺乏，可得无限完美。03:21:3003:21:3003:21Sunday,November 26,202313、不知香积寺，数里入云峰。11月-2311月-2303:21:3003:21:30November 26,202314、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。26 十一月 20233:21:30 上午03:21:3011月-2315、楚塞三湘接，荆门九派通。十一月 233:21 上午11月-2303:21Nove

47、mber 26,202316、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。2023/11/26 3:21:3003:21:3026 November 202317、空山新雨后，天气晚来秋。3:21:30 上午3:21 上午03:21:3011月-239、杨柳散和风，青山澹吾虑。11月-2311月-23Sunday,November 26,202310、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。03:21:3003:21:3003:2111/26/2023 3:21:30 AM11、越是没有本领的就越加自命非凡。11月-2303:21:3003:21Nov-2326-Nov-2312、越是无能的人，越喜欢挑剔别

48、人的错儿。03:21:3003:21:3003:21Sunday,November 26,202313、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。11月-2311月-2303:21:3003:21:30November 26,202314、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。26 十一月 20233:21:30 上午03:21:3011月-2315、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。十一月 233:21 上午11月-2303:21November 26,202316、业余生活要有意义，不要越轨。2023/11/26 3:21:3003:21:3026 November 202317、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。3:21:30 上午3:21 上午03:21:3011月-23MOMODA POWERPOINTLorem ipsum dolor sit amet,consectetur adipiscing elit.Fusce id urna blandit,eleifend nulla ac,fringilla purus.Nulla iaculis tempor felis ut cursus.感感 谢谢 您您 的的 下下 载载 观观 看看专家告诉