5 数控技术.pptx

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1、一、一、FANUCFANUC系统数控机床数据的传输形式系统数控机床数据的传输形式1.RS-2321.RS-232异步串行数字传输形式异步串行数字传输形式计算机计算机通信电缆通信电缆数控系统数控系统机床操作面板机床操作面板通信软件通信软件FANUC系统机床数据的传输形式：系统机床数据的传输形式：（1）RS-232异步串行数字传输形式异步串行数字传输形式 系统系统I/O通道设定为：通道设定为：0、1、2、3（2）系统存储卡传输形式）系统存储卡传输形式 系统系统I/O通道设定为：通道设定为：4（3）以太网传输形式）以太网传输形式 系统系统I/O通道设定为：通道设定为：5本章主要内容：本章主要内容：（

2、1）数控机床传输软件的功能及）数控机床传输软件的功能及RS-232异步串行通信异步串行通信（2）传输软件的使用及数控机床数据的输入）传输软件的使用及数控机床数据的输入/输出操作输出操作（3）RS-232通信过程中的故障原因分析及处理方法通信过程中的故障原因分析及处理方法（1 1）将数控设备）将数控设备CNCCNC内部数据送入至计算机内内部数据送入至计算机内存（数控机床数据的备份）。存（数控机床数据的备份）。（2 2）将计算机内存数据输出至）将计算机内存数据输出至CNCCNC中（数控机中（数控机床数据的恢复）。床数据的恢复）。（3 3）对机床参数、加工程序等数据进行编辑、）对机床参数、加工程序等

3、数据进行编辑、打印、删除等。打印、删除等。（4 4）可通过传输软件实现数控机床的在线加工）可通过传输软件实现数控机床的在线加工和在线监控。和在线监控。（5 5）可通过传输软件（）可通过传输软件（LADDERLADDER传输软件）实现传输软件）实现系统系统PMCPMC程序和程序和PMCPMC参数的备份、编辑及恢复。参数的备份、编辑及恢复。1.数控机床传输软件的功能：数控机床传输软件的功能：2.2.异步串行通信数据格式异步串行通信数据格式:起始位起始位:表示一个字符的开始，接收方可用起始位使自己的表示一个字符的开始，接收方可用起始位使自己的接收时钟与数据同步，起始位为低电平有效。接收时钟与数据同步

4、，起始位为低电平有效。停止位停止位:则表示一个字符的结束，通常停止位为则表示一个字符的结束，通常停止位为1 1位或位或2 2位。位。数据位数据位:通信的发送方和接收方之间数据信息的传输位通信的发送方和接收方之间数据信息的传输位,通常为通常为7 7位或位或8 8位。位。奇偶校验位奇偶校验位:用来检验数据的正确性用来检验数据的正确性，奇偶校验位为奇偶校验位为1 1位位。FANUC数控系统的异步串行通信数据格式为数控系统的异步串行通信数据格式为:数据位为数据位为7位、停止位为位、停止位为2位、位、奇偶校验位为奇偶校验位为1 1位。位。实用通信电缆实用通信电缆 标准通信电缆连接图标准通信电缆连接图 3

5、.FANUC数控系统数控系统RS-232通信电缆通信电缆3 3 数控机床数控机床传输软传输软件的使用方法件的使用方法(计算机侧超级终端系统通信软件计算机侧超级终端系统通信软件)1.新建立一个超级终端文件新建立一个超级终端文件,给文件命名并选择桌面图标给文件命名并选择桌面图标2.设定计算机通信接口和相关通信参数设定计算机通信接口和相关通信参数计算机通信接口的选择计算机通信接口的选择选择接口的通信参数设定选择接口的通信参数设定3.超级终端文件属性的设定超级终端文件属性的设定打开文件属性的设置画面打开文件属性的设置画面ASC码设置画面码设置画面4.系统数据的发送系统数据的发送(CNC到到PC侧侧)的

6、操作的操作计算机侧接收文件菜单计算机侧接收文件菜单文件存储路径的选择文件存储路径的选择5.系统数据的接收（系统数据的接收（PC到到CNC的数据传送）操作的数据传送）操作 计算机侧发送文件菜单计算机侧发送文件菜单选择发送文件的路径选择发送文件的路径第三节第三节 数控机床数据的输入数控机床数据的输入/输出操作输出操作 数控机床的数据数控机床的数据输输入入/输输出一般包括以下内容：出一般包括以下内容：（1 1）系）系统统参数的参数的输输入入/输输出。出。（2 2）系）系统统的加工程序的加工程序输输入入/输输出。出。（3 3）刀刀具具的的偏偏置置数数据据及及G54G59G54G59工工件件坐坐标标系系

7、坐坐标标值值的的 输输入入/输输出。出。（4 4）宏程序）宏程序变变量数据的量数据的输输入入/输输出。出。（5 5）螺距）螺距误误差差补偿补偿数数值值的的输输入入/输输出。出。（6）系统）系统PMC参数的输入参数的输入/输出。输出。1.FANUC0C/0D系统数据的输入系统数据的输入/输出操作输出操作（1 1）系）系统统参数的参数的输输出出1 1）系）系统统在在编辑编辑状状态态（EDITEDIT）。）。2 2）按按系系统统参参数数/诊诊断断功功能能键键（DGNOS/PARAMDGNOS/PARAM），选选择择系系统统 参参数数 软键软键。3 3）通通过过系系统统MDIMDI键键盘盘的的EOB+

8、OUTPUTEOB+OUTPUT（如如果果只只按按OUTPUTOUTPUT系系统统900900多的功能包参多的功能包参数不数不输输出）。出）。（2）系）系统统加工程序加工程序输输出操作出操作1）系）系统统在在编辑编辑状状态态（EDIT）。）。2）按按系系统统程程序序功功能能键键（PROG），再再按按程程序序清清单单（LIB），选选择择要要输输出的程序。出的程序。3）单个程序输出时，输入）单个程序输出时，输入O#（要传送的程序号），然后按系（要传送的程序号），然后按系统的统的OUTPUT。如果输出系统的全部程序时，输入。如果输出系统的全部程序时，输入O9999，然，然后按系统的后按系统的OUTP

9、UT。（3）系）系统统PMC参数参数输输出的操作出的操作1）系）系统统在在编辑编辑状状态态（EDIT）。）。2）按按系系统统参参数数/诊诊断断功功能能键键（GNOS/PARAM），选选择择系系统统诊诊断断软键软键，把光，把光标标指定到指定到D300的地址。的地址。3）按系统的）按系统的OUTPUT键。键。（4）系）系统统刀具刀具补偿值输补偿值输出的操作出的操作1）系）系统统在在编辑编辑状状态态（EDIT）。）。2）按系统功能）按系统功能MENU/OFFSET刀补刀补/坐标偏置键，选择刀坐标偏置键，选择刀具补偿画面（具补偿画面（T系列为刀具形状、磨损补偿；系列为刀具形状、磨损补偿；M系列为刀具系

10、列为刀具的长度、刀具的半径补偿）的长度、刀具的半径补偿）（5）系）系统统参数参数输输入的操作入的操作 1）系）系统统在在MDI或系或系统统急停状急停状态态。2）系）系统统参数写保参数写保护护PWE=1。3）按按系系统统参参数数/诊诊断断功功能能键键（DGNOS/PARAM），选选择择系系统统参数参数软键软键。4）按系）按系统统的的INPUT键键。5）系系统统出出现现“000”报报警警，系系统统断断电电再再重重新新送送电电并并把把参参数数写写保保护护PWE=0。（6）系）系统统加工程序加工程序输输入的操作入的操作 1）系）系统统在在编辑编辑状状态态（EDIT）。）。2）系）系统统程序程序编辑编辑

11、开关打在断开位置。开关打在断开位置。3）按按系系统统程程序序功功能能键键（PROG），在在按按程程序序清清单单（LIB）。）。4）选选择择要要传传送送的的程程序序（注注意意输输入入的的程程序序号号不不能能与与系系统统存存储储的程序号重名，否的程序号重名，否则则出出现报现报警）。警）。5）按系）按系统统是是INPUT键键。（7）系）系统统PMC参数参数输输入的操作入的操作 1）系）系统统在在MDI或系或系统统急停状急停状态态。2）系）系统统参数写保参数写保护护PWE=1。3）按按系系统统参参数数/诊诊断断功功能能键键（DGNOS/PARAM），选选择择系系统统诊断诊断软键软键,把光把光标标指定到

12、指定到D300的地址。的地址。4）按系）按系统统的的INPUT键键。2.FANUC16/18/21/Oi2.FANUC16/18/21/Oi系统的传输操作系统的传输操作 系统状态为编辑状态（系统状态为编辑状态（EDITEDIT），按下系统功能键），按下系统功能键SYSTEMSYSTEM，通过，通过系统软键的扩展键及系统软键菜单键（系统软键的扩展键及系统软键菜单键（ALL IOALL IO）调出）调出ALL I/OALL I/O参参数设定画面数设定画面。CNC系系统统数据的数据的输输出操作出操作系系统统在在编辑编辑状状态态（EDIT），），调调出系出系统统ALL I/O画面。画面。（1）CNC参

13、数参数输输出操作出操作参数参数 （操作）（操作）PUNCH EXEC（2）程序的）程序的输输出操作出操作程序程序 （操作）（操作）OXXXX PUNCH EXEC（3）系）系统补偿值统补偿值的的输输出操作出操作补偿值补偿值（操作）（操作）PUNCHEXEC（4）宏）宏变变量数据量数据输输出操作出操作宏宏变变量量（操作）（操作）PUNCHEXECCNC系系统统数据数据输输入操作入操作系系统统在在编编辑辑状状态态（EDIT），调调出出系系统统ALL I/O画画面面，系系统统参数写保参数写保护护PWE=1，程序保，程序保护钥护钥匙开关打开。匙开关打开。（1）CNC参数参数输输入操作入操作参数参数 （

14、操作）（操作）READEXEC（2）程序的）程序的输输入操作入操作程序程序 （操作）（操作）READ EXEC（3）系）系统补偿值统补偿值的的输输入操作入操作补偿值补偿值（操作）（操作）READEXEC（4）宏）宏变变量数据量数据输输入操作入操作宏宏变变量量（操作）（操作）READEXEC系系统统PMC参数参数输输出操作出操作（1）系）系统统在在编辑编辑状状态态（EDIT）。）。（2）SYSTEM功能功能键键PMC软键软键扩扩 展展 软软 键键I/O软键软键（3）在在 PMC I/O画画 面面 中中，设设 定定 CHANNEL NO=1，DEVICE=OTHERS，KINDDATA=PARAM

15、，FUNCTION=WRITE，FILE NO=PMC。（4）按）按EXEC系统软键后，开始输出系统软键后，开始输出PMC参数。参数。系系统统PMC参数参数输输入操作入操作（1）系）系统统在急停状在急停状态态。（2）SYSTEM功能功能键键PMC软键软键扩扩展展软键软键I/O软键软键（3）在在 PMC I/O画画 面面 中中，设设 定定 CHANNEL NO=1，DEVICE=OTHERS，KINDDATA=PARAM，FUNCTION=READ，FILE NO=PMC。（4）按）按EXEC系系统软键统软键后，开始后，开始输输入入PMC参数。参数。2.2.存储卡系列数据传输方式存储卡系列数据传

16、输方式存储卡存储卡数控系统数控系统系统引导画面主菜单系统引导画面主菜单存存储储卡系列数据卡系列数据输输入入/输输出的内容：出的内容：1 1）静）静态态存存储储器器SRAMSRAM数据的数据的备备份份2 2）静态存储器静态存储器SRAMSRAM数据的回装数据的回装3 3）闪存闪存FROM的文件的备份的文件的备份(如机床如机床PMC程序等程序等)4 4）闪存闪存FROM的文件的回装的文件的回装注注意意:存存储储卡卡系系列列备备份份数数据据是是以以机机器器码码打打包包的的形形式式传传出出，不不能能通通过过计算机进行数据的编辑和修改。计算机进行数据的编辑和修改。3.3.存储卡分区数据传输方式存储卡分区

17、数据传输方式存储卡存储卡数控系统数控系统系统数据传输画面系统数据传输画面存存储储卡分区数据卡分区数据输输入入/输输出的内容：出的内容：1 1）系）系统统CNCCNC参数的参数的输输入入/输输出出2 2）系统系统PMC参数和参数和PMCPMC程序的输入程序的输入/输出输出3 3）螺距误差等补偿值数据的输入螺距误差等补偿值数据的输入/输出输出 4 4）宏程序）宏程序变变量数据量数据#500-#999#500-#999的的输输入入/输输出出5）系系统统加工程序加工程序输输入入/输输出出6 6）存）存储储卡存卡存储储加工程序的在加工程序的在线线加工加工传输传输注注意意:系系统统通通道道设设定定为为“4

18、”通通道道，加加工工程程序序在在线线加加工工需需将将系系统统参参数数138#7设定为设定为“1”。4.4.以太网数据传输方式以太网数据传输方式计算机计算机数控系统以太网板数控系统以太网板系统以太网设定画面系统以太网设定画面网线网线第四节系统数据传输过程中第四节系统数据传输过程中,常见故障及原因分常见故障及原因分析析 1系统通信错误报警系统通信错误报警#85（COMMUNICATION ERROR）(1)(1)系统参数设定与计算机侧设定不符系统参数设定与计算机侧设定不符 (2)(2)计算机侧硬件故障计算机侧硬件故障.2.2.计算机动作准备信号断开报警计算机动作准备信号断开报警#86（DR SIG

19、NAL OFF）(1)(1)计算机侧参数设定错误计算机侧参数设定错误(2)(2)计计算机算机侧及侧及接口故障接口故障(3)(3)系系统统通信接口板故障。通信接口板故障。3.系统缓冲器溢出报警系统缓冲器溢出报警#87（BUFFER OVERFLOW）(1)(1)计算机侧参数设定错误计算机侧参数设定错误 (2)系统侧故障系统侧故障 (3)计算机侧故障计算机侧故障系统通信参数的检查系统通信参数的检查烧系统通信接口的原因分析烧系统通信接口的原因分析目目前前，系系统统和和计计算算机机的的通通信信接接口口烧烧的的主主要要原原因因为为人人为为原原因因及及使用违规导致的。使用违规导致的。（1）台式计算机的主机

20、外壳不接地）台式计算机的主机外壳不接地计计算算机机的的外外壳壳不不接接地地而而引引起起的的漏漏电电流流会会导导致致烧烧通通信信接接口口，实实际际应应在在机机床床侧侧安安装装独独立立的的接接地地体体，并并将将接接地地体体用用良良好好的的接接地地线与计算机的外壳连接，就可避免该类故障的发生。线与计算机的外壳连接，就可避免该类故障的发生。（2）通信电缆接口焊接不良或采用非标准通信电缆。）通信电缆接口焊接不良或采用非标准通信电缆。（3）系统或计算机带电状态下进行起拔通信电缆操作。）系统或计算机带电状态下进行起拔通信电缆操作。（4）通信电缆没有防护措施，系统通信过程中，人为导致）通信电缆没有防护措施，系

21、统通信过程中，人为导致通信电缆断线或短路。通信电缆断线或短路。系统导入进行数据备份和回装系统导入进行数据备份和回装1.系统进入导入画面的操作系统进入导入画面的操作按下系统软键右边两个键按下系统软键右边两个键(6、7)系统上电系统上电如果系统为触摸软键则按下系统如果系统为触摸软键则按下系统MDI键盘上的键盘上的字母字母6和和7系统上电系统上电系统导入画面菜单系统导入画面菜单系统数据的备份系统数据的备份系统导入法数据输入系统导入法数据输入/输出的特点输出的特点1.系统系统SRAM一次性输入或输出到计算机或系一次性输入或输出到计算机或系统中统中,数据全部内容数据全部内容(如系统参数、加工程序、如系统参数、加工程序、PMC参数、各种补偿值等参数、各种补偿值等)2.系统数据格式为系统默认形式系统数据格式为系统默认形式,备份数据不备份数据不能通过计算机的能通过计算机的WINDOWS界面打开界面打开参数设定