服务机器人之医疗机器人行业深度报告.pdf

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1、请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 2015.08.25 国内国内康复康复机器人机器人投资机会优于手术机器人投资机会优于手术机器人 服务机器人之医疗机器人行业深度报告服务机器人之医疗机器人行业深度报告 吕娟（分析师）吕娟（分析师）黄琨（分析师）黄琨（分析师）王浩（分析师）王浩（分析师）021-38676139 021-38674935 0755-23976068 证书编号 S0880511010047 S0880513080005 S0880513090004 本报告导读：本报告导读：国内康复机器人投资机会优于手术机器人，受益标的金明精机、机器人、楚天科技、迪马股

2、份、美的集团等。摘要：摘要：结论：结论：国内康复机器人投资机会优于手术机器人。我国康复机器人供需缺口巨大，多种政策推动百亿级市场；国内残疾人家庭收入和消费水平，决定本土高性价比康复机器人将占据更大份额。手术机器人虽然绝对空间更大，但外资份额过高，竞争格局短期不利于国内企业。维持服务机器人行业增持评级，给予医疗机器人子行业增持评级。受益标的金明精机（300281.SZ）、机器人（300024.SZ）、楚天科技(300358.SZ)、迪马股份（600565.SH）、美的集团(000333.SZ)等。医疗机器人医疗机器人蓬勃发展蓬勃发展，成长空间巨大。，成长空间巨大。由于病患需求不同，医疗机器人细分

3、市场众多，主要由康复机器人、手术机器人及护理机器人等构成。根据 WinterGreen Research 预测，康复机器人和手术机器人行业规模将分别由 2014 年的 2.2、32 亿美元增长到 2021 年的 32、200 亿美元，年均复合增速分别为 46.6%、29.9%，前者增速更快，后者绝对量更大。康复机器人康复机器人存在巨大供需缺口，存在巨大供需缺口，支持政策推动支持政策推动百亿级市场空间百亿级市场空间，消，消费群体收入特征决定国产康复机器人大有可为费群体收入特征决定国产康复机器人大有可为。我国肢体残疾基数庞大，加之老龄化进程，国内康复科室和康复设备供给严重不足，与临床需求存在巨大缺

4、口。残疾人医疗即将纳入医保，将推动医疗康复需求，医疗康复器械有望迎来春天。同时康复机器人政策频出，预计还将在“十三五”规划中迎来利好。假设未来二级以上医院康复医学科数量近 1 万所，即便一所医院配一台康复设备，单价在数十万至数百万元之间，则市场空间百亿级规模。残疾人家庭在医疗康复上面临着更为严重的经济约束，结合我国残疾人家庭收入和消费结构现状，与国外进口的康复机器人相比，本土康复机器人具备高性价比优势，将占据更高市场份额。手术机器人手术机器人虽然绝对虽然绝对空间巨大，但国产化路途漫漫。空间巨大，但国产化路途漫漫。手术机器人行业规模庞大，同时国外手术机器人如达芬奇等市场份额很高，技术壁垒相对较高

5、，且通过医疗器械认证周期较长，考虑到我国手术机器人发展现状，竞争格局处于相对不利位臵，国产化路途漫漫。风险因素：风险因素：产业化进程可能会较慢。评级：评级：增持增持 上次评级：增持?细分行业评级 服务机器人 增持 医疗机器人 增持 相关报告 自动化设备：服务机器人：钢筋铁骨的“逆行者”2015.08.19 自动化设备：服务机器人进入爆发式增长阶段 万亿空间可期 2015.03.10 自动化设备：凭借工程师红利分享工业机器人千亿盛宴 2013.05.26 行业深度研究行业深度研究 自动化设备自动化设备 股票研究股票研究 证券研究报告证券研究报告 48188 行业深度研究行业深度研究 请务必阅读正

6、文之后的请务必阅读正文之后的免责条款部分免责条款部分 2 of 32 目目 录录 1.核心投资逻辑.3 2.医疗机器人蓬勃发展，成长空间巨大.3 2.1.医疗机器人是专业服务机器人重要分支，细分行业众多.3 2.2.康复机器人增速更快，手术机器人绝对量更大.6 3.康复机器人：百亿空间，国内企业更有作为.6 3.1.国内肢体残疾基数高及老龄化，康复机器人供需缺口巨大.6 3.2.国内多种政策频出，利好康复机器人发展.8 3.2.1.残疾人医疗纳入医保，康复器械有望迎来春天.8 3.2.2.康复机器人政策频出，“十三五规划”还将迎来利好.9 3.3.国内康复机器人百亿级市场空间可期.9 3.4.

7、消费群体收入特征决定国产康复机器人大有可为.10 3.5.国外康复机器人：外骨骼迅猛发展，其他领域各领风骚.11 3.5.1.ReWalk Robotics：深耕民用领域的外骨骼机器人龙头.11 3.5.2.Ekso Bionics：军工与民用齐飞的外骨骼机器人.13 3.5.3.Rex Bionics：不需要拐杖的外骨骼机器人.14 3.5.4.Cyberdyne:炫酷的 HAL 外骨骼产品有望盈亏平衡.15 3.5.5.AlterG：专注反重力跑步机和仿生退康复机器人.17 3.5.6.Hocoma：专注功能性康复机器人.17 3.6.国内康复机器人：初见端倪，在路上.18 3.6.1.璟

8、和技创：Flexbot 已经开始批量临床应用.18 3.6.2.广州一康：智能康复机器人已完成样机制造.19 3.6.3.安阳神方：上肢康复机器人研发、制造先行者.19 3.6.4.深圳迈康信：全球首创医用实时监测康复机器人.20 3.6.5.清华大学：国内康复机器人的先驱之一.21 3.6.6.中科院深圳先进技术研究院：下肢外骨骼进展快速.21 3.6.7.天津大学：“神工一号”产业化应用临近.22 4.手术机器人：产业化进程较慢，市场格局相对稳定.23 4.1.达芬奇机器人一枝独秀，垄断格局不易打破.23 4.1.1.达芬奇，手术机器人中的战斗机.23 4.1.2.Stryker，刚刚进入

9、手术机器人的老牌医疗公司.24 4.1.3.达芬奇先发优势较为明显，新进入者细分领域较易突破.25 4.1.4.国产手术机器人多处于研发或临床试验阶段.26 4.2.开发周期+潜在风险导致手术机器人推广受阻.27 4.2.1.从研发到临床，路漫漫其修远兮.27 4.2.2.手术机器人并非万无一失，医疗纠纷难以避免.28 5.相关标的分析.28 5.1.金明精机（300281.SZ）.28 5.2.机器人（300024.SZ）.29 5.3.楚天科技(300358.SZ).29 5.4.迪马股份（600565.SH）.30 5.5.美的集团(000333.SZ).30 5.6.博实股份（0026

10、98.SZ）.30 行业深度研究行业深度研究 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的免责条款部分免责条款部分 3 of 32 1.核心投资逻辑核心投资逻辑 结论：结论：国内康复机器人投资机会优于手术机器人。我国康复机器人供需缺口巨大，多种政策推动百亿级市场；国内残疾人家庭收入和消费水平，决定本土高性价比康复机器人将占据更大市场份额。手术机器人虽然绝对空间更大，但外资份额过高，竞争格局短期不利于国内企业。维持服务机器人行业增持评级，给予医疗机器人子行业增持评级。受益标的金明精机（300281.SZ）、机器人（300024.SZ）、楚天科技(300358.SZ)、迪马股份（600565.SH）、

11、美的集团(000333.SZ)等。医疗机器人蓬勃发展，成长空间巨大。医疗机器人蓬勃发展，成长空间巨大。由于病患需求不同，医疗机器人细分市场众多，主要由康复机器人、手术机器人及护理机器人等构成。根据 WinterGreen Research 预测，康复机器人和手术机器人行业规模将分别由 2014 年的 2.2、32 亿美元增长到 2021 年的 32、200 亿美元，年均复合增速分别为 46.6%、29.9%，前者增速更快，后者绝对量更大。康复机器人存在巨大供需缺口，多种支持政策推动百亿级市场空间，消康复机器人存在巨大供需缺口，多种支持政策推动百亿级市场空间，消费群体收入特征决定国产康复机器人大

12、有可为。费群体收入特征决定国产康复机器人大有可为。我国肢体残疾基数庞大，加之老龄化进程，国内康复科室和康复设备供给严重不足，与临床需求存在巨大缺口。残疾人医疗即将纳入医保，将推动医疗康复需求，医疗康复器械有望迎来春天。同时国内康复机器人政策频出，预计还将在“十三五”规划中迎来利好。假设未来二级以上医院康复医学科数量近 1 万所，即便一所医院配一台康复设备，单价在数十万至数百万元之间，则市场空间在百亿级规模。残疾人家庭在医疗康复上面临着更为严重的经济约束，结合我国残疾人家庭收入和消费结构现状，与国外进口的康复机器人相比，本土康复机器人具备高性价比优势，将占据更高市场份额。手术机器人虽然绝对空间巨

13、大，但国产化路途漫漫。手术机器人虽然绝对空间巨大，但国产化路途漫漫。手术机器人行业规模庞大，同时国外手术机器人如达芬奇等市场份额很高，技术壁垒相对较高，且通过医疗器械认证周期较长，考虑到我国手术机器人发展现状，竞争格局处于相对不利位臵，国产化路途漫漫。风险因素：风险因素：产业化进程可能会较慢。2.医疗医疗机器人机器人蓬勃发展，成长空间巨大蓬勃发展，成长空间巨大 2.1.医疗机医疗机器人器人是是专业专业服务机器人重要分支，服务机器人重要分支，细分细分行业众多行业众多 服务型机器人分为专业和家用/个人两大类，根据 IFR 统计口径，专业服务机器人应用领域广泛，其中国防、农业、物流、医疗是前 4 大

14、应用，2013 年销量占比分别为 45%、28%、9%、6%。2013 年全球医疗机器人销量数量达到 1300 台，销售额达到 14.5 亿美元，大抵同比持平。行业深度研究行业深度研究 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的免责条款部分免责条款部分 4 of 32 图图 1：医疗医疗机器人机器人是是专业服务机器人专业服务机器人重要分支，占重要分支，占比比 6%图图 2：医疗机器人医疗机器人 2009-2013 年年增速增速相对相对平稳平稳 -20%-10%0%10%20%30%40%50%60%70%80%02004006008001,0001,2001,400200920102011201

15、22013医疗机器人销量（台）同比 数据来源：IFR、国泰君安证券研究 数据来源：IFR、国泰君安证券研究 医疗机器人集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、人工智能、数学分析、机器人等多学科为一体的新型交叉研究领域，主要应用于伤病员的手术、救援、转运和康复。根据用途划分，医疗机器人大致可以分为手术机器人、康复机器人、护理机器人、救援机器人和转运机器人。表表 1:医疗机器人的医疗机器人的主要种类主要种类 种类种类 主要用途主要用途 公司公司及及产品产品 手术机器人 即内窥镜手术器械控制系统，自身选位准确、动作精细、消除术者手部抖动和减少疲劳，避免病人感染等。Com

16、puter Motion 产品 ZEUS、Intuitive Surgical 产品 da Vinci 康复机器人 自动执行任务的人造机器装臵，用以取代或协助人体的某些功能，在康复医疗过程中发挥作用；可细分为辅助型和治疗型两种。Mike Topping 产品 Handy1、Rewalk Robotics 产品 Rewalk 护理机器人 一般用来辅助护士完成相关的护理工作，如病人翻身、更换床单等护理，以及食物、药品、医疗器械、病志的传送和投递、与病人对话、提供数据和影响支持等工作。日本机械工程研究所开发的MELKONG、TRC产品HelpMate 救援机器人 主要担任危险条件下的救援工作，在火灾

17、、地震和战场等场合下救出伤病员，必须具有规避导航能力，还要有一定的自主完成任务能力。Vecna 产品 VECNAs BEAR 转运机器人 主要用于危重病患者的特殊检查、挪动、转床、手术和麻醉前后的接送和战场伤病员的后送，避免伤病员的再损伤。燕山大学和 Fumio Kasagami 研制的 C-Pam 转运机器人 数据来源：国泰君安证券研究 按照上海康复机器人路线图研究报告的分类，康复机器人按功能康复方式分类，可以分为功能替代型、功能辅助型、功能恢复型、以及功能恢复与辅助复合型等 4 种类别。康复机器人每一个细分领域下，都有不同的康复机器人此类，功能、外形存在一定差异。行业深度研究行业深度研究

18、请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的免责条款部分免责条款部分 5 of 32 表表 2:康复机器人的康复机器人的主要种类主要种类 大类大类 子类子类 次类次类 研发研发公司公司及及产品产品 医疗训练用康复机器人 功能恢复型（非穿戴式）上肢康复训练机器人 Technobody 的 Multi-Joint System；Hocoma；华盛顿大学 CADEN-7；上海理工 KinoBot、Centrobot-2；下肢康复训练机器人 Lokomat 功能恢复与辅助复合型 非穿戴式 移动式助行康复机器人 穿戴式 外骨骼上肢神经康复机器人 宾夕法尼亚大学 TITAN ARM；柏林工业大学基于力感应控制

19、；香港理工大学外骨骼机械手；上海理工 ReHand；外骨骼下肢神经康复机器人 Rex Bionics 的 Rex-Exoskelett；日本HAL-5；本田技术研究所基础技术研究中心；生活辅助用康复机器人 功能代偿型 智能轮椅 Monash 大学、国立澳大利亚大学 Alex Zelinsky；日本 Veda 与 Tmsuk 研制的RODEM；上海交大“交龙”；新加坡ITE；智能假肢 上肢：DLR 和 HIT 合作的 Hand2；奥托博克米开朗基罗；RSL Steeper 的Bebionic；EPFL 和 SSSA 的 Lifehand2；下肢：ottobock；Ossur 和 Victhom

20、Human Bionics 的 POWER KNEE 智能辅助机械臂 功能辅助型 智能护理床 Stryker medical 的 InTouch；Panasonic的 Robotic bed；Arjo Huntleigh 的Enterprise 9000；Hill-rom 的 Totalcare P500；上海理工智能护理床 饮食护理机器人 SECOM的My Spoon；Mealtime Partner Dining System；Selfeeder；个人卫生护理机器人 日本安寝 Smilet；上海理工 Rebox；移位机器人 RI-MAN 机器人、ROBEAR 陪护机器人 Giraff 导盲

21、机器人 娱乐辅助机器人 其他 数据来源：上海康复机器人路线图研究报告 相对其他服务机器人，医疗机器人有如下特点：（1）作业环境一般在医院、街道、家庭及非特定的多种场合，具有移动、导航、识别及规避能力，以及智能化的人机交互界面，甚至具备远程控制能力。（2）以人为作业对象的医疗机器人，性能必须满足对状况变化的适应性、对作业的柔软性，对危险的安全性以及对人体和精神的适应性等。随着机械设计与制造、传感器应用、自动控制、人机交互等技术的进步，以及人均可支配收入提高导致人们对疼痛、不便的忍耐下降和对健康重视程度的愈益加深，人们对于医疗机器人的需求在不远的将来将有明显改善。行业深度研究行业深度研究 请务必阅

22、读正文之后的请务必阅读正文之后的免责条款部分免责条款部分 6 of 32 2.2.康复机器人增速更快，手术机器人绝对量更大康复机器人增速更快，手术机器人绝对量更大 美国市场调研机构 WinterGreen Research 在 2015 年 3 月份发表报告称，康复机器人行业（这里把康复机器人和外骨骼机器人区别划分）规模将由 2014 年的 2.03 亿美元增长到 2021 年 11 亿美元，预期年均复合增长率为 27.3%；而体外骨骼机器人行业规模将由 2014 年的 1650 万美元暴增到 2021 年 21 亿美元，预期年均复合增长率为 99.8%，几乎年规模翻翻。体外骨骼细分市场增长更

23、快主要自于技术进步带来的康复有效性，相对较为固定的临床康复设备，体外骨骼能直接帮助残疾人或老年人直立行走，体验之前几乎不可能完成的动作，还可以帮助健康人（如士兵）移动速度更快，负载更多，如同漫威动画中的钢铁侠。如果将康复机器人和外骨骼机器人统一作为康复机器人，则广义的康复机器人市场规模则由 2014 年的 2.2 亿美元增长到 2021 年的 32 亿美元，预期年均复合增长率为 46.6%。同样来自 WinterGreen Research 在 2015年 3 月份发表报告称，手术机器人行业规模将由 2014 年的 32 亿美元，增长到 2021 年 200 亿美元，预期年均复合增长率为 29

24、.9%。表表 3：医疗医疗机器人机器人细分细分市场市场成长成长空间巨大空间巨大（亿美元（亿美元）种类种类 2014A 2021E 7 年年期间期间 CAGR 手术机器人 32 200 29.9%广义康复机器人 2.2 32 46.6%康复机器人 2.03 11 27.3%外骨骼机器人 0.165 21 99.8%数据来源：WinterGreen Research，国泰君安证券研究（备注：1.不同调研机构统计口径略有差异，数据可能会存在不一致的情况；2.WinterGreen 将康复机器人和外骨骼区别划分，下文将二者统一作为广义康复机器人行业）3.康复机器人：康复机器人：百亿百亿空间，国内企业更

25、有作为空间，国内企业更有作为 3.1.国内国内肢体肢体残疾残疾基数基数高高及老龄化及老龄化，康复，康复机器人供需缺口机器人供需缺口巨大巨大 肢体残疾主要由骨关节病、脊髓损伤和脑血管疾病等造成。大量存在的骨关节疾病，其疼痛和功能障碍会导致行走能力、劳动力丧失，甚至致残，60 岁以上的老年人 55%的人患有该病。脊髓损伤主要是由交通事故造成，轻者使损伤者行走能力减弱，重则瘫痪。脑血管疾病是神经系统疾病的常见病，其中以脑卒中患者居多。脑卒中是死亡率最高的三大疾病之一，85%的脑卒中患者会出现侧肢体运动功能障碍。据专家估计每年我国脑血病新发患者超过 200 万人。我国肢体残疾基数庞大，且人数仍在递增。

26、相较于 1987 年第一次全国残疾人抽样调查数据，2006 年第二次抽样调查数据表示，残疾类别结构发生改变，肢体残疾人数大幅增加，肢体残疾人数从 1987 年的 755 万上升到 2006 年的 2412 万，占残疾总人口比重为 29.07%，是残疾的最主要类型。另外，由于我国残疾标准较为严格，与发达国家相比，残疾人比例相对较低，国际社会公认的全球残疾人比例约为全球总人口的10%，2006 年我国的残疾人口比例约为 6.34%，因此我国目前的残疾人数可能存在一定的低估。根据第六次全国人口普查的总人数，以及第二次全国 行业深度研究行业深度研究 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的免责条款部分

27、免责条款部分 7 of 32 残疾人抽样调查残疾人占比，推算 2010 年末我国残疾人总人数 8502 万人中，肢体残疾 2472 万人。表表 4：肢体残疾：肢体残疾人数大幅增加人数大幅增加 1987 年年 2006 年年 残疾人数（万残疾人数（万）总人口总人口比重比重 残疾人数残疾人数（万（万）总人口总人口比重比重 肢体残疾 755 14.62%2412 29.07%视力残疾 754 14.61%1233 14.86%听力残疾 1770 34.29%2004 24.16%言语残疾-127 1.53%智力残疾 1017 19.70%554 6.68%精神残疾 194 3.76%614 7.40

28、%多重残疾 674 13.03%1352 16.30%总计总计 5164 100%8296 100%数据来源：国家统计局，国泰君安证券研究（备注：采用基数是当年总残疾人口）人口老龄化增加了致残几率和残疾人的数量，残疾人年龄结构呈倒金字塔型，年龄越大，比重越高。老年人由于生理机能衰退，脑血管疾病、骨关节病、痴呆等发病率和致残几率增高。我国已步入老龄化进程，老年人口占比不断攀升。2014 年我国 65 岁以上老年人口数达到 1.38 亿，所占人口比重不断攀升，达到 10.1%；老年人抚养比在 2014 年达到 13.7%，维持不断增加的趋势；少儿抚养比下降伴随着因计划生育和经济增长带来的人口出生率

29、下降。伴随着老龄化过程中的生理衰退是老年人四肢的灵活性下降，并且，在老年人群体中存在大量的心脑血管疾病或神经系统疾病患者，且多数患者存在偏瘫症状。图图 3：老年人老年人口结构口结构占比占比不断提升不断提升 图图 4：老年人扶养比不断增加老年人扶养比不断增加 0%2%4%6%8%10%12%020004000600080001000012000140001600065岁及以上人口(万人)占比 0%5%10%15%20%25%30%35%少儿抚养比老年抚养比数据来源：国家统计局、国泰君安证券研究 数据来源：国家统计局、国泰君安证券研究 残疾人比重随年龄增加而增加，年龄越大，残疾人比重越高。二次调查

30、中 60 岁及以上的残疾人约有 4416 万人，比 1987 年调查时该年龄段残疾人数增加了 2365 万，占全国残疾人新增总数的 75.5%。2011 年全国残疾人状况监测表示，残疾人的年龄结构不同于全社会人口的年龄结构 行业深度研究行业深度研究 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的免责条款部分免责条款部分 8 of 32 特征，呈现倒金字塔型，残疾人比重随年龄增加而增加。图图 5：监测监测样本样本常住常住人口年龄结构呈纺锤型人口年龄结构呈纺锤型 图图 6：残疾人监测残疾人监测样本样本年龄结构年龄结构呈倒金字塔型呈倒金字塔型 数据来源：中国残疾人联合会 数据来源：中国残疾人联合会 肢体残

31、疾的庞大基数以及老龄化趋势，使得我国康复装备供应和康复临床的需求存在巨大缺口。一方面，医院康复医学科数量不足，康复科室供给和康复装备供应不足。根据卫计委数据，截止 2015 年 5 月底，全国医院 2.6 万个，其中，二级以上的医院有 8973 个（三级医院 2002 个，二级医院 6971 个）。2011 年卫生部下发综合医院康复医学科建设与管理指南通知，要求所有二级以上综合医院必须建设康复医学科，截止到 2012 年底，实际拥有康复科的综合医院 3288 家，与要求相去甚远。另一方面，肢体残疾者接受康复训练服务供给不足，服务供给和残疾者需求存在巨大缺口。根据残联统计，截至 2014 年底，

32、全国共有康复机构 6914 个，开展肢体残疾康复训练服务机构达 2181 个，全国共对 36.7万肢体残疾者实施康复训练，而我国肢体残疾者有 2400 多万人，因此，康复装备供应与临床需求存在巨大缺口。3.2.国内多种政策频出，利好康复机器人发展国内多种政策频出，利好康复机器人发展 3.2.1.残疾人残疾人医疗纳入医保，医疗纳入医保，康复康复器械有望迎来春天器械有望迎来春天 国务院法制办 2015 年 7 月 20 日发布残疾预防和残疾人康复条例（草案）（征求意见稿），意见稿包含残疾预防、残疾人康复和保障措施三个方面。意见稿明确规定，各级政府应将残疾人纳入基本医疗保险的保障范围支付医疗费用，不

33、能通过基本医疗保险支付费用的残疾人需按照规定给予医疗救助。0 岁至 6 岁视力、听力等残疾儿童等特殊残疾群体将获得免费手术、辅助器具配臵和康复训练等服务；国家将多渠道筹集残疾人康复资金，鼓励、引导社会力量通过慈善捐赠等方式帮助残疾人接受康复服务。2012 年 9 月，镇江人力资源和社会保障网发表“残疾人医疗康复项目纳入医保政策解答”，针对特定对象，将符合规定的部分医疗康复项目如运动疗法、偏瘫肢体综合训练、脑瘫肢体综合训练、截瘫肢体综合训练，以及肢体、视力残疾人和 0-6 岁听力残疾儿童适配辅助器具等，纳入医保政策。我们认为，将残疾人纳入医保，将在医疗康复需求端提供支持，这将提 行业深度研究行业

34、深度研究 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的免责条款部分免责条款部分 9 of 32 高残疾人对医疗康复器械的消费，医疗康复器械有望迎来春天。我们期待未来地方政府给予的政策配合，将进一步打开康复机器人的市场空间。3.2.2.康复康复机器人机器人政策频出，政策频出，“十三五十三五规划规划”还还将将迎来利好迎来利好 类似工业机器人，最近各地方政府亦陆续发布推广服务机器人应用的文件。北京市科委于 2015 年 6 月下发意见，部署智能机器人科技创新和成果转化工作，其中要求突破服务机器人尤其是医疗健康服务机器人的技术瓶颈，使相关技术达到国际先进水平。届时，机器人技术将着力突破仿生材料、智能人机交

35、互、多模式识别等关键技术。手术机器人、康复机器人、辅助机器人等将在临床应用技术研究中得到大幅推进。类似工业机器人在国内的发展路径，我们认为服务机器人将得到全社会越来越多的关注，预计未来各地方政府将会陆续推出更多的扶持机器人政策，利好频出。“十三五”规划将使得服务机器人迎来重大利好。根据上海证券报 2015年 7 月 28 日报道，机器人产业“十三五”发展规划已经完成初稿，有望在年底前发布。规划对服务机器人行业发展进行了顶层设计。工信部人士透露，规划提出了市场主导、质量为先、强化基础、创新驱动的发展原则，实现在助老助残领域、消费服务领域、医疗领域等重点领域的示范应用，并开展核心零部件攻关、前沿共

36、性技术研发、医疗康复机器人应用等重点工作。表表 5：地方政府：地方政府积极推动积极推动医疗医疗机器人机器人产业发展产业发展 部门部门 时间时间 发展规划发展规划 主要内容主要内容 北京市科委 201506 北京市科学技术委员会关于促进北京市智能机器人科技创新与成果转化工作的意见 重点推广服务机器人的应用。机器人将在物流、救援、监护以及医疗、养老、康复等领域“上岗”，并逐步形成 3 到 5 个机器人行业应用示范基地。要求突破服务机器人尤其是医疗健康服务机器人的技术瓶颈。深圳市政府 201411 深圳市机器人、可穿戴设备和智 能 装 备 产 业 发 展 规 划(2014-2020 年)医疗健康机器

37、人。支持手术机器人、护理机器人、下肢外骨骼机器人、辅助内窥镜操作机器人等医疗健康机器人的研发及产业化，建立一批医疗康复机器人临床测试和应用平台，促进医疗健康机器人的临床实验和应用示范。科技部 201204 服务机器人科技发展“十二五”专项规划 重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等四大任务。数据来源：政府门户网站，国泰君安证券研究 3.3.国内康复机器人国内康复机器人百亿级市场空间百亿级市场空间可期可期 传统的人工或简单的医疗设备已经不能满足患者的康复需求，这也使得人们对于四肢康复设备如康复机器人的需求增大。康复机器人可以减少人员陪护，而且更有成效地帮助病患实

38、现康复。更重要的是，患者、老年人，以及幼儿，即所谓“老弱病残”，对于医疗康复机器人的需求较为刚性，这一片市场需求未来开拓可期。未来我国康复市场规模达百亿，成长空间巨大。假设未来我国二级以上综合医院的康复医学科建设完全，预测未来二级以上医院康复医学科数量近 1 万所，这里还不包括社区等康复机构，考虑到康复设备单价在数十万至数百万元之间，即使一所康复医学科配一台设备，市场空间将达 行业深度研究行业深度研究 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的免责条款部分免责条款部分 10 of 32 到数百亿元，成长空间巨大。3.4.消费群体收入特征决定国产康复机器人大有可为消费群体收入特征决定国产康复机器人

39、大有可为 肢体残疾的主要由骨关节病、脊髓损伤和脑血管疾病等造成，而且随着年龄的增长，老年人由于骨关节、脑卒中等患病风险加大，因此，康复机器人的主要目标群体定位于肢体残疾和老年人。一方面，根据中国残联2013 年度残疾人状况及小康进程检测报告的调查，我国城镇残疾人家庭年人均可支配收入为 1.6 万元，相当于城镇普通居民人均可支配收入的 58.8%，而农村残疾人家庭人均可支配收入为 7830 元，相当于农村普通居民人均可支配收入的 88.0%。这说明残疾人家庭，由于缺乏工作能力，使得家庭收入要低于普通家庭。图图 7：城镇残疾人城镇残疾人家庭家庭人均人均可支配收入可支配收入相对相对较低较低 图图 8

40、：农村残疾人农村残疾人家庭人均可支配收入家庭人均可支配收入相对相对较低较低 40%45%50%55%60%0500010000150002000025000300002007200820092010201120122013城镇残疾人家庭人均可支配收入（元）城镇居民家庭人均可支配收入（元）占比 65%70%75%80%85%90%02000400060008000100002007200820092010201120122013农村残疾人家庭人均纯收入（元）农村居民家庭人均年纯收入（元）占比数据来源：残联、国泰君安证券研究 数据来源：残联、国泰君安证券研究 另一方面，城镇残疾人和农村残疾人家庭人

41、均消费性年支出占比中，占比较大的首先是食品支出比重，恩格尔系数分别为 48.4%、48.5%；城镇和农村普通家庭恩格尔系数分别为 35.0%、37.7%，残疾人家庭人均年收入低，恩格尔系数较高。其次，城镇和农村残疾人家庭医疗保健人均消费性年支出分别为 1789 元、1033 元，占总消费支出的比重分别为 18.5%、17.8%；而城镇和农村普通家庭医疗保健人均消费年支出分别为 1118 元、614 元，占总消费支出的比重分别为 6.20%、9.27%。这表明残疾人家庭负担的医疗保健费用要高于普通家庭，而且占消费总支出比例也高出几乎 10%。行业深度研究行业深度研究 请务必阅读正文之后的请务必阅

42、读正文之后的免责条款部分免责条款部分 11 of 32 图图 9：城镇残疾人城镇残疾人医疗保健医疗保健占占消费支出占比消费支出占比较高较高 图图 10：农村残疾人农村残疾人医疗保健占消费支出占比医疗保健占消费支出占比较高较高 17%18%19%20%21%0200040006000800010000120002007200820092010201120122013城镇残疾人医疗保健人均消费支出（元）城镇残疾人家庭人均消费支出（元）消费支出占比 0%5%10%15%20%010002000300040005000600070002007200820092010201120122013农村残疾人医

43、疗保健人均消费支出（元）农村残疾人家庭人均消费支出（元）消费支出占比 数据来源：残联、国泰君安证券研究 数据来源：残联、国泰君安证券研究 可以看到，残疾人家庭人均可支配年收入低于普通家庭，同时，人均医疗保健支出占比也高于普通家庭，因此，残疾人家庭在医疗康复上面临着更为严重的经济约束，收入限制了残疾人或老年人对医疗康复的需求，这也可以表明，结合我国目前残疾人家庭收入和消费结构情况，高性价比的康复机器人更适合当前国情。我国康复机器人的高校研究起步早，国内公司也在康复机器人产品上实现了样机或者产业化推广。与国外进口的康复机器人相比，我国本土的康复机器人具备高性价比优势，将占据较高市场份额。3.5.国

44、外国外康复康复机器人机器人：外骨骼迅猛外骨骼迅猛发展发展，其他其他领域领域各领风骚各领风骚 3.5.1.ReWalk Robotics：深耕民用领域深耕民用领域的外骨骼机器人龙头的外骨骼机器人龙头 以色列外骨骼系统提供商 ReWalk Robotics 于 2014 年 9 月在纳斯达克上市，股票发行量达 300 万，筹集了 3600 万美元。ReWalk 致力于设计和制造可穿戴外骨骼动力设备，帮助腰部以下瘫痪者重获行动能力。ReWalk 于 2012 年获得欧盟认证，进入欧洲市场，2014 年 6 月 ReWalk的外骨骼产品通过了美国药物与食品管理局（FDA）的审批，是首款也是唯一一款获得

45、 FDA 批准的外骨骼产品。根据 Ofwwk 机器人网报道，安川电机于 2013 年 9 月 25 日开始与 ReWalk Robotics 公司展开战略性合作，自 2015 年 6 月 1 日起开始销售。ReWalk Robotics 营业收入增速较快，但目前增收不增利，公司亏损有扩大趋势。2014 年公司营收 3.95 百万美元，同比增长近 1.5 倍；净利润为-21.7 百万美元，亏损同比扩大 78%。公司因业务拓展期间费用翻倍，且研发费用同比增长 2.5 倍，达到 8.56 百万美元，研发强度（以研发费用/营业收入计算，考虑了企业间个体差异，衡量了企业的研发投入水平）自 2014 年上

46、市以来保持在 200%以上的高水平，当下的研发是为了若干年后的产品投放，高研发强度意味着公司对未来产品的市场容量和销售推广充满信心。行业深度研究行业深度研究 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的免责条款部分免责条款部分 12 of 32 图图 11：ReWalk 营收营收增速较快增速较快 图图 12：ReWalk 净利润亏损净利润亏损增大增大 0%20%40%60%80%100%120%140%160%00.511.522.533.544.52012201320142015H1营业收入（百万美元）同比-25-20-15-10-502012201320142015H1净利润（百万美元）数据来

47、源：Rewalk、国泰君安证券研究 数据来源：Rewalk、国泰君安证券研究 图图 13：ReWalk 研发研发强度保持极高水平强度保持极高水平 图图 14：ReWalk 毛利率近期改善毛利率近期改善 181.4%154.7%216.7%239.9%0%50%100%150%200%250%300%2012201320142015H1研发强度-1.1%-27.0%-15.7%7.5%-30%-25%-20%-15%-10%-5%0%5%10%2012201320142015H1毛利率数据来源：Rewalk、国泰君安证券研究 数据来源：Rewalk、国泰君安证券研究 ReWalk Robotic

48、s 旗下共有两款产品，分别是 ReWalk Personal 和 ReWalk Rehabilitation，前者主要适合家庭、工作或社交环境中使用，通过传感器和监控器，使患者站立、行走和爬楼。后者则是用于临床修复，为瘫痪患者提供物理治疗方式，包括减缓瘫痪导致的肢体疼痛、肌肉痉挛、帮助肠道消化系统、加速新陈代谢等。个人版以销售，医院版以销售或出租的方式推出。在美国 27.3 万名瘫痪患者中，接近 80%的人都遭受着脊髓损伤的痛苦；此外，还有约 20 万多发性硬化症患者，但 ReWalk 系列产品会改变他们的状况。中风和脑瘫患者也是 ReWalk 未来的目标人群。行业深度研究行业深度研究 请务必

49、阅读正文之后的请务必阅读正文之后的免责条款部分免责条款部分 13 of 32 图图 15：ReWalk 通过电池通过电池驱动关节部位电机驱动关节部位电机 图图 16：ReWalk 模仿自然模仿自然行走的行走的步态步态 数据来源：Rewalk 数据来源：Rewalk ReWalk 的售价在 6.95 万美元到 8.5 万美元之间，产品售价一定程度上影响了患者和老年人的接受力度和受众范围。未来随着规模效应带来的价格降低和政府补助及医疗保险的推广，ReWalk 很可能得到患者和老年人更为广泛的接受。3.5.2.Ekso Bionics：军工与军工与民用民用齐飞的外骨骼机器人齐飞的外骨骼机器人 Eks

50、o Bionics 前身是 Berkeley Bionics，涉足增进人类机能的外骨骼设计和制造领域，与军方合作十多年。在 2012 年，公司开始投身研究如何帮助下身瘫痪者。Ekso Bionics 设计、开发及推广的外骨骼或可穿戴机械的应用领域广泛，包括医疗、军事及工业。Ekso 的康复用仿生机器外骨骼针对脑卒中患者、脊椎损伤者和其他神经疾病患者。Ekso 的设备售价超过 10 万美元，公司未来计划进一步降低价格。图图 17：Ekso 外骨骼外骨骼机器人机器人帮助帮助患者站立患者站立 图图 18：Ekso 让让患者患者逐步逐步摆脱对轮椅的摆脱对轮椅的依赖依赖 数据来源：Ekso Bionic