焦煤公司无人机三维实景建模相关设备技术要求.docx

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1、焦煤公司无人机三维实景建模相关设备技术要求编制人：审核人：技术负责人：审批人：项目单位：（公章）2022年9月29日希捷 2T/ST12000NM002G SAS 接口硬盘单块规格12TB保存温度0-70工作温度0-70航嘉多硬盘 位电脑服务 器机箱黑 色+7个风扇显卡（连供电头总长度）限长 30cm材质ABS塑料；SPCC钢材吸音棉不是吸音棉CPU散热器限高160mm散热系统风扇位7个（带7个高品质静音风扇）Type-C接口 不支持Type-C接口固态硬盘位2个音频接口 HD； 1个耳机接口； 1个麦克风接口硬盘位14个面板接 口 USB3. 0*1 个/USB2. 0*2个三星（SAMSU

2、NG） 27英寸4K 显示器显示色数10. 7亿亮度 300cd/m2产品尺寸 长615nmi；宽551nlm；高196nlm壁挂规格 100x100mm电源类型内置电源支架底座旋转升降产品净重（kg） 6. 4kg （含底座）是否内置音箱无内置音箱是否支持壁挂支持壁挂HDMI接口 支持HDMI接口Type-C 不支持Type-C接 口DVI接口不支持DVI接口USB扩展/充电不支持USB扩展/充电VGA接口不支持VGA接口DP接口支持DP接口罗技G610青 轴键盘、鼠 标套装供电方式有线供电是否有驱动软件有驱动软件宽度 153mm多键无冲26按键形状方形按键插拔轴不支持热插拔键帽高度原厂高度

3、掌托无掌托高度 34. 3mm 键帽材质ABS5硬盘盒Yottamaster五位盘Type-C硬盘柜全铝SATA银 产品尺寸:长305mm，宽252mm,高188mm 接口： SATA接口6硬盘希捷（Seagate）企业级硬盘10TB SATA接口产品尺寸：长 147mm，宽 101. 85mm,高26. 1mm工作温度：5至60保存温度：-40 5707移动硬盘Seagate希捷移动硬盘5t大容量（2. 5英寸）/型号：STDR5000 接口 类型:USB3.0/重量：268g/尺寸:115. 3*80*20.98建模、制 图软件大疆制图在线版正版，永久使用年限（3年内随时更新） EPS三维

4、测图软件正版，永久使用年限（可随时更新）9四旋翼 RTK无人 机（2）裸机重量（带桨叶）：915克最大起飞重量：1050克尺寸：折叠（不带桨）：长221毫米，宽96.3毫米，高90.3毫米、 展开（不带桨）：长347.5毫米，宽283毫米，高107.7毫米 轴距对角线：380. 1毫米最大上升速度：6米/秒（普通挡）、8米/秒（运动挡）最大水平飞行速度（海平面附近无风）：15米/秒（普通挡）前飞：21米/秒，侧飞：20米/秒，后飞：19米/秒（运动挡）2最长飞行时间（无风环境）：45分钟最长悬停时间（无风环境）：38分钟最大续航里程：32公里最大可倾斜角度：30。（普通挡）/35 （运动挡）云

5、台镜头：4/3 CMOS,有效像素2000万视角：84 ；等效焦距：24毫米光圈：f/2.8 至 f/11对焦点：1米至无穷远电子快门：8秒至1/8000秒机械快门:8秒至1/2000秒RTK模块尺寸：长50.2毫米，宽40.2毫米，高66.2毫米重量：242克接口: USB-C功率：约L 2瓦RTK 位置精度：水平：1 cm + 1 ppm；垂直：1. 5 cm + 1 ppm喊话器尺寸：长114.1毫米，宽82.0毫米，高54.7毫米重量：852克接口: USB-C额定功率：3瓦10移动电源正浩德DELTA Max 1600快充1612Wh大容量应急储能移动电站2000W大功率 德 160

6、0-1612Wh-2000W电池容量：1612WH （约450000mah）产品重量：21. 6KG市电充电：220-240V. 10A行车充电：12V/24V直流，8A （max）太阳能板充电：10A. 800W （max）放电温度：-20。C至45 C充电温度：0 C至45。C存储温度：-20 C至45 C （20 C至30。C最佳）产品重量21. 6kg主机尺寸49. 7X24. 2X30. 5cm11笔记本电 脑联想 拯救者16英寸笔记本Y7000P2022英特尔酷睿12代i7-12700H处理器14核心20线程RTX3050Ti 独显 4G高速固态硬盘512GB运行内存16GB官方品

7、牌套机6、质量及验收1. 1所有设备配件在交货前要确保原厂包封完好，验收时拆封，拆 封后外观无损坏、磕碰迹象，无其他正常妨碍使用的缺陷或障碍。6. 2设备符合相关标准规定的质量、规格和性能要求。7. 3无人机、负载及配件的规格、参数符合相关国标要求，如因规 格、参数不符造成无法使用的，产品使用人有权要求投标人无条件退货。8. 4在交货后订货方负责组织验收，验收按照技术规范要求进行。7.售后服务7.1 自货到验货合格、设备投入使用后，质保期：壹年。若质保期 内出现质量问题，供货方必须予以无条件免费维修。7.2 提供终身维修和技术支持，免费提供使用培训服务。若需求方 需要供方货对设备进行性能检验时

8、。7.3 供方负责产品的售后服务。一旦产品出现故障，无论是保修期 内还是保修期外，要求供方在48小时内予以响应并将故障排除。7. 4供方如因部件停产（除电脑CPU外）等原因致使无法正常供货 的，应提供不低于原部件性能、功能的产品进行替代并经最终用户同意后继续供货，但售价不得高于中标价格。9. 5供方应在投标书中做出质保期和保修期限的承诺。10. 货范围（投标人填写）序 号设备、配件名称规格（招标方要求值）规格（品名、型号及容积等） （投标方响应值）备注1四旋翼RTK无人机（1）详见表5-12三轴云台单镜头相机详见表5-13三轴云台五镜头倾斜 摄影相机详见表5T4电脑（服务器）详见表5T5硬盘盒

9、详见表5-16硬盘详见表5-17移动硬盘详见表5-18建模、制图软件详见表5-19四旋翼RTK无人机（2）详见表5-110移动电源详见表5-111笔记本电脑详见表5T11. 标人资格要求11.1 中华人民共和国注册的、具有独立承担民事责任能力的法人 （须提供营业执照副本复印件、组织机构代码证、税务登记证复印件 加盖公章）。9. 2具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度（须提供近三年的 财务审计报告复印件加盖公章）。9. 3具有履行合同所必需的能力（须提供安全生产许可证、企业信 用等级证书、知识产权承诺书及相关证明、产品登记证书）。9. 4须具备开具增值税专用发票的一般纳税人资格。9. 5符合法

10、律、行政法规规定的其他条件。9. 6须具有独立法人资格，须是具备资格的无人机制造商或是无人机制造商授权的代理商。9 . 7供货方具备无人机和软件生产厂家的授权证书。10 .付款方式无预付款，货到验收合格后以承兑或电汇的方式支付，合同款的5% 作为质量保证金，质保期满（以实际投运时间或货到12个月先到者开 始计算），无质量问题后支付，所有合同金额出卖人应先开具13%增值 税专用发票交付买受人后。11 .其他要求11.1 须保证所提供的主要设备、配件（如无人机、镜头、电池、 硬盘、显卡等）是在交货前180日内生产的产品、全新未使用和未拆封 的，并对质量保证、性能试验以及供货的完整性负责。11.2

11、质保期（正常连续使用时间，期间发生质量问题，修复或更 换后重新计算）： 壹年。1L3交货日期：自合同签订日起15日内交付。11.4 交货地点：焦作市解放中路239号，中标方负责到货前的运输并承担相关费用。1 .概述12 .范围13 .引用标准24 .使用要求25 .技术要求36、质量及验收107 .售后服务108 .供货范围（投标人填写）109 .投标人资格要求1110 .付款方式1211 .其他要求121.概述随着互联网+时代的到来，第五代移动通信技术(SG)的投入应用， 以云计算、大数据、人工智能、区块链为代表的核心技术在我国发展迅 猛，各行各业都在积极探索互联网+模式下新的发展机遇。在航

12、测、建 模领域，以无人机为飞行平台、搭载高精度传感器的无人机倾斜摄影技 术作为一项全新的高科技技术出现在人们的视野。随着以无人机为飞行 平台、搭载高精度传感器的倾斜摄影技术日益成熟，大量倾斜摄影三维 实景建模项目应运而生。在焦煤公司各行业，无人机倾斜摄影技术从带 状地形图、断面图的生成到实景三维模型的制作都展现出巨大的应用前 景。无人机倾斜摄影技术在勘察设计、施工建造、运营管理各阶段均得 到了探索性的应用。项目应用初期，为了加强沉陷治理小区全方位巡视 检查，确保资产安全，提高工作效率，节约人工成本，推进焦煤公司可 视化、数字化、信息化和精细化建设，特制订此技术要求。2.1本技术要求适用于焦煤公

13、司后勤服务中心无人机三维实景建模 相关设备的采购及验收。2. 2本设备技术要求提出的是最低限度的技术要求，并未规定所有 的技术要求和适用的标准，未对一切技术细则做出规定，也未充分引述 有关标准和规范的条文，供货方应提供一套满足本技术要求和现行有关 标准要求的高质量产品及其相应服务。2. 3凡本技术要求中未规定，但在相关设备的行业标准、国家标准 或国际标准中有规定的规范条文，投标方应按相应标准的条文进行设备 设计、制造、试验。对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其 要求。2. 4如果投标方没有以书面形式对本技术要求的有关条款提出异议, 则意味着投标方提供的设备完全满足本技术要求的要求。如有

14、异议，不 管是多么微小，都应在投标书中以“对技术要求的意见和同技术要求的 差异”为标题的专门章节中加以详细描述。2.5本技术要求所使用的标准如遇与投标方所执行的标准不一致时, 按较高标准执行。2. 6本技术要求经招投标双方确认后作为订货合同的技术附件，与 合同正文具有同等的法律效力。2. 7本技术要求未尽事宜，由招标方与投标方双方协商确定。2 . 8投标方在应标技术要求中应如实反映应标产品与本技术要求的 技术差异。如果投标方没有提出技术差异，而在执行合同的过程中，招 标方发现投标方提供的产品与其应标技术要求的条文存在差异，招标方 有权利要求退货。3 . 9供货方须执行现行国家标准和行业标准。4

15、 .引用标准GJB 2347-1995无人机通用规范GJB 3060-1997无人机电气系统通用规范GJB 5433-2005无人机系统通用要求GJB 5434-2005无人机系统飞行试验通用要求GJB 5435-2005无人机强度和刚度规范GJB5200-2003无人机遥测系统通用规范GJB5201-2003无人机飞行控制与管理系统通用规范GJB 9001B-2009质量管理体系要求GJB 572A-2006飞机外部电源供电特性及一般要求GJB 899A-2009可靠性鉴定和验收试验5 .使用要求5.1 无人机及镜头正常使用条件序 号项目参数实验时 间状态1高 温工作(502) 2h工作状态

16、2贮存(602) 48h非工作状态3低 温工作(-402) 2h工作状态4贮存(-402) 4h非工作状态5盐雾参照GJB1 50. 1 1规定，符合产品设计规范要求96h非工作状态6淋雨参照GJB1 50. 8规定，符合产品设计规范要求30min工作状态6 .技术要求以下要求不得有任何缺失，请投标方充分理解条款要求，切勿盲目应标，可能造成废标处理。表5-1无人机建模相关设备、配件明细:序号设备名称相关配套明细数量单位1四旋翼RTK无人 机四旋翼RTK无人机套机1套；另需额外增加配件：保险2年/千寻网络RTK 2年（不含 送的1年）/专用TB60电池6块/WB37智能电池2块/2110 桨叶2

17、对/遥控4G模块+4G卡（保2年使用）1套1套2三轴云台单镜头 相机三轴云台单镜头倾斜摄影相机1套；另需额外增加配件：保险2年/128G SD卡2张1套3三轴云台五镜头 倾斜摄影相机三轴云台五镜头倾斜摄影相机1套/含保险2年1套4电脑（服务器）AMD锐龙3970X处理器7nm 32核64线程CPU1块技嘉TRX40 AORUS PRO WIFI 主板1个安耐美 锐龙TR4 360mm 一体式水冷散热器RGB1个海盗船32GB DDR4 3200内存条8条金士顿 SKC2500M8/2000G/2TB 固态硬盘2个微星(MSI) RTX 3090 Ti SUPRIM X 24G 超旗舰1个酷冷至

18、尊额定1250W GX1250金牌全模组电源1个希捷 12T/ST12000NM002G SAS接口 硬盘2块航嘉多硬盘位电脑服务器机箱 黑色+7个超静音风扇1个三星（SAMSUNG） 27英寸4K显示器1台罗技G610青轴键盘、鼠标套装1套5硬盘盒丫0伏帽561五位盘丁76-（硬盘柜全铝$人丁人银1台6硬盘希捷（Seagate）企业级硬盘10TB SATA接口5块7移动硬盘Seagate希捷移动硬盘5t大容量（2. 5英寸）3块8建模、制图软件大疆制图在线版永久使用年限（3年内随时更新）1套 /EPS三维测图软件永久使用1套（随时更新）1套9四旋翼RTK无人 机（2）四旋翼RTK无人机 无忧

19、旗舰版套装1套；另需额外增加配件：中国移动网络RTK1年（不含送的2 年）/专用智能飞行电池5块/microSD卡64GB 2张/备 用桨叶2套/含2年保险1套10移动电源正浩 德DELTA Max 1600快充1612Wh大容量应急储能 移动电站2000W大功率 德1600-1612Wh-2000W1台11笔记本电脑联想 拯救者16英寸笔记本Y7000P 2022英特尔酷睿12 代i7T2700H处理器14核心20线程 RTX3050Ti独显4G 高速固态硬盘512GB运行内存16GB1台备注：1、另需额外增加配件是指：设备品牌官方网站中所包含的包装清单以外的额外增加的配件。2、以上所有保险

20、均包含机身（设备）险（不低于设备的官方报价的原值），2台无人机需分别包 含第三方责任保险（不低于100万元/年）。表5-2主要设备技术参数:序 号设备名称主要设备技术参数备注1四旋翼 RTK无人 机无人机尺寸：尺寸（展开，不包含桨叶）：810X670X430 mm （长义宽X高） 尺寸（折叠，包含桨叶）：430X420X430 mm （长义宽义高） 对称电机轴距：895 mm重量（含下置单云台支架）空机重量（不含电池）：3.6kg空机重量（含 双电池）：6.3 kg单云台减震球最大负重：930g、最大起飞重量：9 kg 工作频率2.4000-2. 4835 GHz, 5. 725-5. 850

21、 GHz发射功率（EIRP） 2. 4000-2. 4835 GHz： 29. 5 dBm （FCC） ； 18. 5dBm （CE） 18. 5 dBm （SRRC） ； 18. 5dBm （MIC） 5. 725-5.850 GHz： 28. 5 dBm （FCC）； 12. 5dBm （CE28. 5 dBm （SRRC）悬停精度（P-GPS）垂直：0. 1 m （视觉 定位正常工作时）0.5 m （GPS正常工作时）0.1 m （RTK定位正常 工作时）水平：0.3 m （视觉定位正常工作时）1.5 m （GPS正常工 作时）士0.1 m （RTK定位正常工作时）RTK 位置精度在RT

22、K FIX时：lcm+1 ppm （水平）L 5cm+lppni （垂直） 最大旋转角速度俯仰轴：300 /s航向轴：100。Is 最大俯仰角度30。（P模式且前视视觉系统启用：25 ） 最大上升速度S模式：6 m/sP模式：5 m/s 最大下降速度（垂直）S模式：5 m/sP模式：4 m/s 最大倾斜下降速度S模式：7 m/s 最大水平飞行速度S模式：23 m/sP模式：17 m/s最大飞行海拔高度5000m （2110桨叶，起飞重量W7kg） / 7000m （2195 高原静音桨叶，起飞重量7 kg）最大可承受风速15m/s （起飞及降落阶段为12m/s）最大飞行时间55 min2三轴云

23、台 单镜头相 机尺寸 198X166 X 129mm重量约800g防护等级IP4X支持机型Matrice 300 RTK系统功耗20W工作温度-20至50存储温度-20匕至60绝对精度平面精度：3cm,高程精度：5cm*相机传感器传感器尺寸（照片）：35.9X24 mm （全画幅）；传感器尺寸（最大视频尺寸）：34X 19mm；有效像素：4500万；像元大 小：4.4 uni支持的镜头DJI DL24mniF2.8LS ASPH （带遮光罩和配重环/滤镜），F0V 84 ；DJIDL35mlF2.8LSASPH（带遮光罩和配重环/滤镜），F0V63.5。； DJI DL 50mm F2. 8

24、LS ASPH （带遮光罩和配重环/滤镜），F0V 46.8 支持的存储卡类型SD卡：传输速度达至UUHS-I评级及以上的SD卡，最大支 持512GB容量存储数据照片/GNSS原始观测值/拍照记录文件图像尺寸3:2 （8192X5460）工作模式拍照模式；录像模式；回放模式最小拍照间隔0.7秒快门速度机械快门：1/2000*-1秒；电子快门：1/8000T秒*光圈不大于 f/5. 6光圈范围f/2. 8-f/16ISO范围照片：100-25600；视频：100-25600视频储存格式MP4, MOV视频尺寸 16:9 （1920X1080） ； 16:9 （3840X2160）；视频帧率60f

25、ps云台稳定系统3轴（俯仰，横滚，平移）3三轴云台 五镜头倾 斜摄影相 机尺寸不带云台120*120*83mm带云台：171*192*185mm重量带云台：1100g；不带云台610g防护等级IP5X支持无人机机型DJI M300 RTK：工作温度TO。C-40 C存储温度-20 C-50 C相机接口DjI Skyport接口 &通用接口相机有效像素单镜头优于2500万像素，总1.25亿像素传感器尺寸：23. 1X15. 4mm（APS-C画幅）；像元尺寸：3. 76pm图像尺寸6144 X 4096 px存储数据带GPS信息和相机参数信息的照片/POS文件镜头焦距倾斜35mm定焦，正射25m

26、m定焦倾斜角度45度ISO范0-200,0-400；0-640；0-800,0-1000,0-1600快门速度 1/500. 1/640,1/800,1/1000,1/1250光圈大小固定F5.6存储容量可插拔拆卸数据存储模块，容量为1280GB拍照间隔拍照间隔二0.5s参数调整支持对ISO,白平衡，色彩模式，快门速度等设置修改；支持使用DI Polit调参，支持手机蓝牙小程序程序调参数据拷贝使用数据读取模块拷贝数据，*快可达到300M/S4电脑(服 务器)AMD锐龙 3970X处理 器7nm 32核 64线程CPU核心数量32线程数量64最大时钟频率4. 2GHz三级缓存128MBTDP 2

27、80WTSMC 7nm FinFET不锁频sWRX8封装支持WindowslO 64位以上操作系统微星TRX40PRO WIFI主 板支持TRX4接口的第三代 AMD RyzenTM ThreadripperTM 桌面处理器支持DDR4内存、8组DIMM插槽、四通道最高频率可达 DDR4-4266+(0C)充分供电：全铝设计，提供CPU16相70A供电更高的传输效率：拥有Intel WIFI 6与频宽管理的10G LAN + Intel Gigabit LAN最大化的储存装置：搭配M.2 XPANDER-AERO扩展卡，提供 高达7组闪电Gen4也2扩展空间更好的温控：9组PWM风扇街头和3组

28、热感应闪电传输体验：闪电USB 20G、PCIe 4.0、带有双M.2散 热铠甲的闪电Gen4*4 M.2、StoreMI. AMD Turbo USB 3.2 GEN2O核心供电：延伸式的散热遮罩和导热管设计、堆叠 式散热片、Core Boost.数字供电PWM IC、双8针CPU电源 连接器、DDR4 BoostFROZR HEATSINK散热设计：采用专利风扇和双滚珠轴承 设计，为创作工作者和重度使用者提供最佳性能Mystic Light：拥有16. 8百万种颜色/ 29种效果,MYSTIC LIGHT延伸插槽还可同畤支持RGB、RAINBOW和 Corsair LED 灯带搭载Nahi

29、mic的第四代经典音效：提供专业录音室等级 的优质音效环境安耐美锐 龙TR4 360mm 一体 式水冷散热 器RGB产品类型：一体式水冷散热器/水冷类型/360冷排发光类型/RGB/风扇尺寸：120 x 120 x 25毫米鳍片工艺/回流焊工艺/底座工艺/铜底焊接散热器高度:46mm/型号：幻彩锐龙360兼容接口: AMD TR4,AMD SP3/电压：5V/12V重量:2. 64kg/适用范围:AMD Ryzen Threadripper TR4散热器尺寸：394 x 120 x 28 （含风扇54）毫米 特性：全覆盖AMD Ryzen Threadripper CPU海盗船 32GB DD

30、R43200内存 条类型 288-Pin DDR4 UDIMM 工作电压1.35VCL 值 16金士顿 SKC2500M8/ 2000G/2TB 固态硬盘闪存类型TLC顺序写入7000MB/S顺序读速7000MB/S产品尺寸 长80nlin；宽22nliri；高3. 5mm保存温度-40 C85。C工作温度0 C70。CTBW 1600TBW微星(MSI)RTX 3090 Ti SUPRIM X 24G超旗舰显示芯片 NVIDIA GeForce RTX 4090显存 24GB GDDR6X显存位宽384-bit核心频率 TBD显存速度21 Gbps最大屏幕输出数4接 口标准 PCI Expr

31、ess Gen 4G-SYNC 技术 Y最大分辨率7680x4320输出接口 DisplayPort x 3 (vl. 4a)HDMI x 1 (Supports 4K120Hz HDR, 8K60Hz HDR, andVariable Refresh Rate as specified in HDMI 2. la)HDCP支持 Y功耗(W) TBD建议电源(W) 850W供电接口 16-pin x 1DIRECTX 版本支持 12 UltimateOPENGL版本支持4. 6显卡尺寸337 x 140 x 77 mm重量(显卡/包装盒)2170 g / 3093 g酷冷至尊额 定1250W GX1250金牌 全模组电源电源规范：ATX 12V 2.52额定功率：1250W风扇类型：12cm,风扇智能启停主板接口： 24pin CPU接口（4+4pin） 1 个显卡接口（6+2Pin）： 3个硬盘接口（SATA） 3个供电接口（大4pin）1个性能参数： 交流输入100-240V, 13-6A, 50-60Hz3.3V输出电流20A/5V输出电流 20A 5Vsb输出电流：3AT2V输出电流 0.3A转换效率 92% PFC类型主动式80PLUS认证：金牌 安规认证：3C, CE, TUV, FCC, 电源尺：180X150X86mm