MPS教学讲义.docx

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1、苏州瑞思机电科技SRS-M01 模块化生产系统教学讲义13第一章 FXGPWIN 软件的使用 教学目的1、生疏 FXGPWIN 软件的主要操作功能。2、初步把握 FXGPWIN 软件对 PLC 的编程和监控。3、学会编制一个简洁的程序并运行通过。二、试验设备1、安装有 WINDOWS 操作系统的 PC 机一台具有 FXGPWIN 软件2、PLC三菱 FX 系列一台。3、PC 与 PLC 的通信电缆一根。4、按钮开关板输入及指示灯板输出各一块可用六站中的任一站取代三、教学内容1、将 PC 与 PLC 按正确方式连接。2、将 PLC 的工作状态开关放在“PROG”处。3、启动 FXGPWIN 软件

2、，用鼠标单击工具栏上的“建”按钮，选择所使用的PLC 类型FX2N，再单击“确认”按钮。4、将光标定位于左上角，选择功能图上的常开按钮，然后在跳出的对话框中输入该常开触点的编号 X0；接着再选择功能图上的常闭按钮，输入该触点的编号 X1，最终选择功能图上的线圈按钮，输入该线圈的编号 M0；然后将光标移至下一行起始处，输入自保触点 M0，然后将光标垂直上移一行，选择功能图上的竖线按钮，这样就完成了第一行的输入。5、按步骤 4 完成全部语句的输入，最终输入程序完毕语句 END。END 的输入方法：光标移至程序处，选择功能图上的特别线圈按钮，然后输入 END。程序输完后别忘了单击工具栏上的转换按钮。

3、只有将程序转换后才可将程序送入 PLC，或对程序进展进一步的编辑与修改6、假设要删除一行，可将光标移至要删除行的起始处，选择“编辑”菜单中的“删 除行”命令即可；假设要插入一行，可将光标移至要插入处，选择“编辑”菜单中的“行插入”命令；假设删除后留有一些竖线，可将光标移至该竖线的右上侧，然后按功能图上的删除竖线按钮即可。7、将编辑好的程序存盘。选择“文件”菜单中的“保存”或工具栏中的保存按钮，即可弹出保存对话框，在保存对话框中选择所保存的驱动器、文件夹、文件名等。8、将编辑好的程序传入 PLC。步骤：选择“PLC”菜单中的“遥控运行/停顿”，选择“中止”单项选择框，再单击“确定”按钮；然后选择

4、“PLC”菜单中的“传送”，在跳出的“PC 程序写入”对话框中选择“范围设置”，输入该程序的范围。9、运行程序：选择“PLC”菜单中的“遥控运行/停顿”，选择“运行”单项选择框，再单击“确定”按钮，就可使 PLC 处于运行状态。10、选择 “监控/测试”菜单中的“开头监控”，可在屏幕中看到运行过程中各触点的接通与断开状态，从而可检查程序中的错误。通过本试验你已学会了如何输入一个程序，如何将你输入的程序保存在磁盘上， 如何将你的程序输入 PLC，如何运行一个程序，如何检查一个程序在运行过程中的接通与断开状况，假设你已把握这局部内容，那么你可进入下一个试验。其次章 常用指令的使用一一、教学目的1、

5、生疏 PLC 的常用指令：LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF、SET、RST、END。2、生疏 PLC 中的特别关心继电器 M8002、M8012 等。3、初步把握利用现有的指令编制一些简洁的程序，加深理解以上指令的功能。4、进一步生疏三菱 PLC 中程序的编制、调试及运行，娴熟使用 FXGPWIN 软件。二、教学设备设备1、安装有 WINDOWS 操作系统的 PC 机一台具有 FXGPWIN 软件2、PLC三菱 FX 系列一台。3、PC 与 PLC 的通信电缆一根。4、按钮开关板输入及指示灯板输出各一块可用六站中的任一站取代

6、三、教学内容（1） 编制一程序完成如下流程：M8002M0X10=1M1X11=1Y10 开头闪Y10 亮，Y11 开头闪M2X10=1&X11=1M3X13=1Y10、Y11 一起闪Y10、Y11 亮返回 M0将编制好的程序送入 PLC，运行通过，并将程序存盘。（2） 编制一程序完成如下功能：按 X10，Y10 亮，再按 X10，Y10 灭，如此循环往复。M8002M0X10=1M1X10=0M2X10=1Y10 亮Y10 亮X10=0M3Y10 灭返回 M0依据上述流程编制程序，送入 PLC 运行通过，并将程序存盘。2 上述程序改用 SET、RST 指令完成。第三章 常用指令的使用二一、教

7、学目的1、生疏 PLC 的定时器与计数器指令。2、生疏 FX2N 中特别关心继电器 M8013。3、初步把握利用现有的指令编制一些简洁的程序，加深理解以上指令的功能。4、进一步生疏三菱 PLC 中程序的编制、调试及运行，娴熟使用 FXGPWIN 软件。二、教学设备1、安装有 WINDOWS 操作系统的 PC 机一台具有 FXGPWIN 软件2、PLC三菱 FX 系列一台。3、PC 与 PLC 的通信电缆一根。4、按钮开关板输入及指示灯板输出各一块可用六站中的任一站取代三、教学内容1、将 PC 与 PLC 按正确方式连接。2、将 PLC 的工作状态开关放在“PROG”处。启动 FXGPWIN 软

8、件，用鼠标单击工具栏上的“建”按钮，选择所使用的 PLC类型FX2N，再单击“确认”按钮。（1） 编制一程序完成如下流程：M8002M05 秒后，T0=1M15 秒后，T1=1M25 秒后，T2=1Y10 开头闪Y10 亮，Y11 开头闪Y10、Y11 一起闪5 秒后，T3=1M3Y10、Y11 亮返回 M0将编制好的程序送入 PLC，运行通过，并将程序存盘。（2） 用定时器指令编制一程序完成如下功能：上电后 Y10 开头闪，按 X10 后，Y10 亮 3 秒，灭 3 秒，如此循环往复。M8002M0Y10 开头闪X10=1M1Y10 亮3 秒后，T1=13 秒后，T2=1M2Y10 灭M3返

9、回 M1依据上述流程编制程序，送入 PLC 运行通过，并将程序存盘。（3） 上述程序改用计数器指令完成。第四章 根本掌握指令试验一、 教学目的1、通过试验加深对应用程序设计方法的生疏。2、利用已学的一些根本指令完成一些实际掌握要求。二、 教学设备1、安装有 WINDOWS 操作系统的 PC 机一台具有 FXGPWIN 软件2、PLC三菱 FX 系列一台。3、PC 与 PLC 的通信电缆一根。4、自动化教学设备中的任意一站。三、 教学内容一用两个指示灯 Y10、Y11 来模拟两个电动机连锁掌握，掌握要求如下：（1） M1 起动后，M2 才能起动（2） M2 可自行停顿，M1 停顿时，M2 必需停

10、顿。依据上述要求，写出程序流程图，编写出程序，并将编写好的程序送入 PLC运行通过。二设计一个能实现两地掌握的程序。例：两只开关分别装于不同的两个地方，如楼上、楼下，试编一能实现如下电路功能的 PLC 程序。LK1K2N依据上述电路图的功能，设计一流程图，并编写出相应的程序，送入PLC 运行通过。三在上述根底上，再设计一个三地掌握的程序，送入 PLC 运行通过。第五章 传送、比较、可逆计数器指令学习一、 教学目的生疏 MOV、CMP、可逆计数器指令二、 教学设备1、装有 WINDOWS 操作系统的 PC 机一台具有 FXGPWIN 软件2、LC三菱 FX 系列一台。3、C 与 PLC 的通信电

11、缆一根。4、自动化教学设备中的任意一站。三、 教学内容1、输入以下程序，依据运行结果写出每条指令的功能X012 X010 X010 X010 C200 M8200 DMOVK10D0 C200D0DMOV C200K2Y000 Y10END 将该程序送入 PLC 运行，观看运行过程与结果，可以得出如下结论： 当 X012=1 时，计数器完成X012=0 时，计数器完成。当时，Y10 指示灯亮。2、编写一程序，当计数器增至与 D0 中的数值相等时，Y10 指示灯亮， 同时显示 D0 中的数值以二进制形式输出。注：要推断D0 中的数据与计数器中的数据是否相等，需使用比较指令， 通过此试验，可了解比

12、较指令的使用。3、生疏计数器的可逆计数功能，用开关 X13 掌握计数方向，开关 X11用于计数器清零。送一常数例 10 至 D0 中，编程实现当计数器中的值与 D0 中的数值相等时，Y10 灯亮。转变 X13 的状态，使计数器作减一计数，当计数器中的值减至 0 时， Y11 灯亮。第六章 移位指令的使用一、教学目的1、生疏 PLC 的移位指令、送数指令。2、利用移位指令编制一些简洁好玩的程序。3、初步把握利用现有的指令编制一些简洁的程序，加深理解以上指令的功能。4、初步把握利用移位指令编制步进顺控程序的方法。二、教学设备1、安装有 WINDOWS 操作系统的 PC 机一台具有 FXGPWIN

13、软件2、PLC三菱 FX 系列一台。3、PC 与 PLC 的通信电缆一根。4、按钮开关板输入及指示灯板输出各一块可用六站中的任一站取代三、教学内容1、将 PC 与 PLC 按正确方式连接。2、将 PLC 的工作状态开关放在“PROG”处。启动 FXGPWIN 软件，用鼠标单击工具栏上的“建”按钮，选择所使用的 PLC类型FX2N，再单击“确认”按钮。一 用移位指令编制一程序完成如下流程：M8002M0X10=1M1X11=1M2X10=1&X11=1M3X13=1Y10 开头闪Y10 亮，Y11 开头闪Y10、Y11 一起闪Y10、Y11 亮返回 M0将编制好的程序送入 PLC，运行通过，并将

14、程序存盘。二用移位指令编制一程序完成如下功能：M8002M0X10=1X10=0M1Y10 亮M2X10=1Y10 亮M3X10=0Y10 灭依据上述流程编制程序，送入 PLC 运行通过，并将程序存盘。思考：比照试验二的方法，使用移位顺控指令来编制本程序有何优点？三再次使用移位顺控指令完成下题，体会移位顺控指令的编程方法。M80025 秒后，T0=1M0Y10 开头闪M15 秒后，T1=1M25 秒后，T2=1M35 秒后，T3=1Y10 亮，Y11 开头闪Y10、Y11 一起闪Y10、Y11 亮返回 M0依据上述流程编制程序，送入 PLC 运行通过，并将程序存盘。第八章 几种移位指令的使用一

15、、 教学目的1、生疏 SFTR、SFTL、ROL、ROR 等移位指令。2、通过试验体会 SFTR、SFTL、ROR、ROL 间的区分，依据实际需要选择适宜的指令。二、 教学设备1、装有 WINDOWS 操作系统的 PC 机一台具有 FXGPWIN 软件2、PLC三菱 FX 系列一台。3、PC 与 PLC 的通信电缆一根。4、4、自动化教学设备中的任意一站。三、 教学内容用 Y0Y7，Y10Y17 来模拟 16 只彩灯，要求每 1 秒移动一个灯位，通过一个方式开关选择点亮方法。（1） X10：每次只点亮一盏灯（2） X11：每次只点亮四盏灯（3） X12：清零依据上述掌握要求分别用 SFTL、S

16、FTR、ROL、ROR 指令完成相应程序的编制，并送入 PLC 运行通过。留意：当作用SFTL、SFTR 时，要考虑循环点亮灯的问题，即当灯移出界时，要考虑置数的问题。移位指令是一组很重要的指令，通过它可实现步进顺控程序的设计，使程序设计变得便利、快捷、安全牢靠。思考：假设将灯的移动由 1 秒改为 2 秒，当如何实现？第九章 移位指令的实际应用一、教学目的1、利用移位指令来完成一些实际应用程序设计。2、体会用移位指令的编程方法与常规的编程方法的区分。3、通过试验，进一步加深对一些常用指令的理解与应用，培育学生分析问题、解决问题的力量。二、教学设备1、装有 WINDOWS操作系统的 PC 机一台

17、具有 FXGPWIN软件2、PLC 三菱 FX 系列一台。3、PC 与 PLC 的通信电缆一根。4、自动化教学设备中的任意一站。三、教学内容1、用六单元中的 Y10 、Y11 、Y12 来模拟三台电动机的输出，编制一掌握三台电动机 M1 、M2 、M3 的挨次起动和停顿的程序。掌握要求：发出起动信号X10 1 秒后，M1 起动，M1 运行 4 秒后，M2 起动，M2 运行 2 秒后，M3 起动，发出停顿信号X11 1 秒后，M3 停顿， M3 停顿 2 秒后，M2 停顿，M2 停顿 4 秒后，M1 停顿。依据上述掌握要求，编写流程图并编制相应的程序送入 PLC 运行通过。第十章 组建 NN 网

18、1、NN 的链接示意图主站点第 0 号从站点第 1 号FX2NFX2NFX2N-485-BDFX2N-485-BD2、主站点和从站点的设置D8176主站点K0从站点 1K1备注站点号D8177K1-总从站点数：1 个D8178K1-刷范围：模式1D8179K3-重试次数：3 次默认D8180K5-通讯超时：50ms默认M8038站点号设定：主站点需要设定范围 0-7从站点的总数：1设定范围 0-7 刷设置：模式 1设定范围 1-2重试次数设定：33 次通讯超时设定：从站点不需要3、设置主站点和从站点的程序MOVK0D8176MOVK1D8176MOVK1D8176MOVK3D8176MOVK5D8176550ms