数控技术资料.docx

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1、加工中心的换刀过程属于顺序控制，一般多使用 PLC 作为控制器。以下关于加工中心正确的是A:一次装夹可完成多道工序加工B:就是铣床加刀库C:具有刀库和换刀机构D:加工精度和效率高全闭环伺服系统结构复杂，工作不稳定，价格昂贵，多用于高精度数控机床。错正确错误半闭环伺服系统就是使用角位移传感器作为检测器的伺服系统。错错误正确所谓数控机床的脉冲当量，指的是相对机床进给的每一个 脉冲，机床移动轴所移动的最小位移量。影响机床批量加工零件尺寸精度一致性的是 重复定位精度以下机床中，哪一台机床明显与其它不同A:数控三坐标测量机床B:数控水刀机床C:数控电火花机床D:数控火焰切割机床加工中心就是在数控铣床的基

2、础上配备刀库和自动换刀系统的机床。错误正确数控系统的主要任务是A:轨迹插补B:输入处理C:速度控制D:程序编制数控钻床属于A:点位直线控制B:轮廓控制C:特种控制D:点位控制名词解释：”数控机床“回答：指采用数字控制技术，通过数控装置（数控系统）对机床进行自动化加工控制的一类机床，（简称 NC 机床或 CNC 机床）名词解释：”数控技术“回答：采用数字控制的方法对某工作过程实现自动控制的技术数控机床按加工路线可分为哪几类，简要解释？它们各适用于什么场合？回答：1.点位控制式数控机床，此类机床无需插补功能，移动过程中不作任何切削运动，具有自动加减速控制功能，适用于数控钻床、数控冲床、数控坐标镗床

3、和数控点焊机等. 2.点位直线控制式数控机床（平行控制式数控机床），这类机床，在移动过程，进给速度可控，可以做切削运动，无需插补功能，主要适用于简易数控车床，数控铣床，数控磨床等. 3.轮廓控制式数控机床（连续控制式数控机床），此类机床两点间的运动轨迹是任意的线或面，必须有插补功能，主要适用于数控车床，数控铣床，数控磨床，加工中心等。简述 CIMS 定义，一般由哪几部分组成？回答：CIMS 是通过计算机硬软件，并综合运用现代管理技术、制造技术、信息技术、自动化技术、系统工程技术，将企业生产全部过程中有关的人、技术、经营管理三要素及其信息 与物流有机集成并优化运行的复杂的大系统。 由管理信息分系

4、统，设计自动化分系统，制造自动化分系统，质量保证分系统，计算机网络分系统，数据库分系统组成等名词解释：”两轴半控制回答：两轴半控制是指轴深度可以数控调节，但不能做三轴联动加工。三轴联动就是加工时需要三个轴协同控制才能加工出复杂曲面数控机床由哪几部分组成，各部分主要功能是什么？（-2 分）回答：1、主机：包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。功能：用于完成各种切 削加工的机械部件。 2、数控装置：包括硬件以及相应的软件。功能：用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。3、驱动 装置：包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。功能：他在

5、数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、 平面曲线和空间曲线的加工。 4、辅助装置：指数控机床的一些必要的配套部件。功能：用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。5、编程及其他附属设备。功能：可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。名词解释：”半闭环控制系统“（-2 分）回答：半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角，间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入

6、原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。词解释：”加工中心“（-2）回答：加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。名词解释：”脉冲当量“回答：脉冲当量是当控制器输出一个定位控制脉冲时，所产生的定位控制移动的位移。对直线运动来说，是指移动的距离，对圆周运动来说，是指其转动的角度。名词解释：”柔性制造系统“回答：柔性制造系统是由统一的信息控制系统，物料储运系统和一组数字控制加工设备组成， 能适应加工对象变换的自动化机械制造系统。试从控制精度、系统稳定性及经济性三个方面，比较开环、闭环、半闭环系统的优劣并简要说明。（-1

7、0）以下选项哪个最适合加工如下零件内腔？A:铣床、三轴联动加工B:铣床、四轴联动加工回答：1、开环系统 优点：结构简单，价格低廉比较经济； 缺点：无法消除干扰所带来的误差。 2、闭环系统 优点：具有抑制干扰的能力，并能改善系统的响应特性； 缺点：增加了系统的复杂性和不稳定性。 开环系统，也称“无反馈系统”，其内部没有形成闭合的反馈环，因此开环系统不能对输出偏差和扰动作出反应，只对设定值作出规定的响应。 3.半闭环系统是通过检查伺服电机的转角间接地检测出运动部件的位移（或角位移）反馈给数控装置的比较器，与输入指令进行比较，用差值控制运动部件。 优点：调试十分方便，并具有良好的系统稳定性 缺点：精

8、度比闭环差很多C:铣床、五轴联动加工D:铣床、二轴半联动加工对刀点可以选在零件表面，也可以不选在零件表面。错误正确数控机床的零件加工程序具有通用性。正确错误以下关于数控机床对刀点的选用，正确的是A:对刀点应便于数学处理和程序编制B:引起的加工误差小C:在加工过程中便于检查D:对刀点在机床上容易校准使对刀点和刀位点重合的过程，称为 对刀数控机床所加工出来的零件就是零件真实的廓形。错误正确数控机床加工程序编制中可能出现的误差有以下选项中，数控工艺中对于选取何种加工方法，主要考虑的是A:成本B:精度及粗糙度A:人工误差B:圆整误差C:逼近误差D:插补误差C:效率D:批量以下 CAM 软件，我院数控实

9、验室购买使用的是A:SOLIDCAMB:MASTERCAM C:UGD:EDGECAM对刀过程完成确定之后，则机床坐标系与 工件 坐标系的相对关系就确定了请对图中数控机床的运动坐标进行编程坐标系判断并清楚标记，需说明判断理由。（-2）回答：1.车床，轴向和径向运动，平行于主轴轴线的进给坐标轴为Z，所以左右运动为 Z， 刀具离开是向右，所以向右为 Z 轴的正方向，其次确定 X 轴， X 轴的运动 方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工 件旋转中心的方向是X 轴的正方向。正方向是工件尺寸增大的方向，所以X 轴正方向应朝外（如图），剩余Y 轴用右手定则：大姆指指向+X， 中指指向+Z，则+Y

10、 方向为食指指向。，即可确定Y 坐标及其正方向。 2.普通铣床，单立柱机床，是三轴的，该机床的主轴运动为上下运动，Z 坐标平行于主轴轴线的进给轴， Z 坐 标正方向规定：刀具远离工件的方向，该铣床越往上走离工件越远，越往下走离工件越近，所以向上为Z 轴正向，其次确定X 轴，单立柱机床，从刀具向立柱看（从前往后看）时，X 的正方向指向右边（如图）；剩余Y 轴用右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y 方向为食指指向。即可确定 Y 坐标及其正方向。 3.中间工作台是摇篮式的，可以摇可以转， 是 5 轴的，首先确定 Z 轴，平行于主轴轴线的进给坐标轴为Z,Z 坐标正方向规定：刀具远离工件的方向

11、，所以，斜向上为Z 轴正向（如图），其次确定X 轴，如图卧式机床，主轴为水平状态，Z 轴水平（卧式） 则从刀具(主轴)向工 件看时，X 坐标的正 方向指向右边，所以 X 轴如图，剩余 Y 轴用右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y 方向为食指指向。， 即可确定Y 坐标及其正方向。在编程时，如何确定对刀点的位置？（-1）回答：答：为了提高加工精度，对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上。如以孔定位的零件，应将孔的中心作为对刀点。为了便于坐标值的计算。对于建立了绝对坐标系的数控机床，对刀点最好选在坐标系的原点上，或选在已知坐标值的点上。选取对刀点时，应编程方便，在机床上容易找正，加工过

12、程中便于检查，引起的加工误差要小。名词解释“工件坐标系”回答：答：工件坐标系是以工件原点为零点建立的一个坐标系，是编程人员编程时自己设定的坐标系，编程时，所有的尺寸都是基于此坐标系计算。名词解释“节点”回答：答：拟合成段中的交点或切点称为节点，当被加工零件轮廓形状与机床的插补功能不一致时，用直线或圆弧去逼近被加工曲线，这时，逼近线段与被加工曲线的交点就称为节点。名词解释“刀位点”回答：答：刀位点是指编制程序加工时，用于表示刀具特征的点，也是对刀和加工的基准点名词解释“参考点”回答：答：机床参考点是机床上固定的点，通常在各轴正向极限位置，与机床原点（零点） 有确定位置关系，参考点是为了正确地在机

13、床工作时建立机床坐标系，给机床各个轴预设的 位置，便于采用增量控制系统时用来设定初始位置的参考点。名词解释“基点”回答：答：基点是指构成零件轮廓的各相邻几何元素之间的交点或切点名词解释“刀具半径补偿”（-1）回答：答：在轮廓加工时，刀具中心运动轨迹（刀具中心或金属丝中心的运动轨迹）与被加工零件的实际轮廓要偏移一定距离，这种偏移称为刀具半径补偿，又称刀具中心偏移。什么是准备功能指令？什么是辅助功能指令？试举例说明其作用分别是什么？（-2）回答：答：准备功能指令是指建立机床或控制系统的工作方式的一种指令，用地址 G 和它后面的数字来指定控制动作方式的功能。 作用：运动线型、坐标系、坐标平面、刀具补

14、偿、暂停等操作 辅助功能指令（M）：是控制机床开关功能的一种命令。 作用：冷却液开、关，主轴正反转；程序结束数控编程（手工）的内容和步骤是什么？回答：答：1.图纸工艺分析（分析图样，确定工艺过程），在对图纸工艺分析（与普通加工的图纸分析相似）的基础上，确定加工机床，刀具与夹具；确定零件加工的工艺线路，工艺顺序等 2.计算运动轨迹（计算刀具轨迹的坐标值），根据图纸尺寸及工艺线路的要求，选定工件坐标系计算零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值；将坐标值按数控机床规定编程单位（脉 冲当量）换算为相应的编程尺寸。3.编制程序及初步校验 根据制定的加工路线，切削用量， 选用的刀具，辅助动作，按照数控系统规定指令

15、代码及程序格式，编写零件加工程序，并进 行校核，检查。 4.将程序输入数控机床，制备控制介质，将程序单上的内容，经转换记录在控制介质上（如存储在磁盘上），作为数控系统的输入信息，若程序比较简单，也可直接通过键盘输入。 5.程序校验与首件试切，必须经过进一步的检验和试切削，证明是正确无误，才能用于正式加工，如有错误，应分析错误产生的原因，进行相应的修改。名词解释：“机床坐标系”回答：答：机床坐标系是机床固有的坐标系，在数控机床上加工零件，机床的动作是由数控系统发出的指令来控制的。为了确定机床的运动方向和移动距离，就要在机床上建立一个坐标系，这个坐标系就叫机床坐标系，也叫标准坐标系沿圆弧所在平面的

16、另一坐标轴向其负方向看，若看见刀具作顺时运动则为 G02，反之则为G03。错误正确某数控车床零件加工程序中出现的 T0101，指的是使用第 101 号刀具。正确错误以下指令，尤其适用于零件加工过程中对关键尺寸进行抽检的是A:M00 B:M01 C:M02 D:M30一个零件加工程序之所以能适用于不同刀具的加工，主要是因为数控系统所具有的刀具 半径补偿 功能和刀具 长度补偿 功能判断刀具半径补偿时，原则为沿刀具的切削运动方向看，若刀具偏在工件轮廓以左 则为G41加工盲孔时，在刀具进给到规定深度后，应用 暂停 指令停止进刀，待主轴转一转以上后退刀，以使孔底平整以下关于圆弧插补中的 I,J,K 说法

17、正确的是A:可描述完整圆和非完整圆B:可以和 R 同时使用C:是圆心坐标D:总是相对于每段圆弧的起点为增量计量以下与F 无关的指令是A:G02 B:G03 C:G00 D:G01数控系统的编程指令定义及用法符合ISO 标准，具有通用性。正确错误所谓续效指令，即是指该指令一旦出现便在之后的程序段中即便不写也将连续有效，直到出现 同组 续效指令才被取消或替代。数控车床的编程坐标系原点一般设置在主轴轴线与端面的交汇处。正确错误数控车床的刀具补偿包括A:刀具磨损补偿B:刀具长度补偿C:刀具位置补偿D:刀尖半径补偿不同系统的编程代码与规则不尽相同，然正是由于 后置处理 程序的使用，才使得自动编程 CAM

18、 系统所编制出的零件加工程序适用于具体的一台数控机床FANUC Series oi-T 数控系统中的 G50，可用来A:设定最快进给速度B:设定主轴最高转速C:设定最大切削量 D:设定编程坐标系数控铣床类型有哪些？A:龙门数控铣床B:卧式数控铣床C:万能数控铣床D:立式数控铣床教材 82 页84 页中所有的孔加工循环图中关于G98 和 G99 的描述是否正确？ 错误正确经过数控仿真软件检验通过的零件加工程序，即可用于生产加工。错误正确数控机床换刀时，主轴必须停转。正确错误数控车床在车削圆柱面和端面时可以不考虑刀具半径补偿。错误正确卧式加工中心中若执行“M06 T06后，机床主轴上刀具将被替换为

19、 T06。错误正确画图表示 G73 和 G83 动作之间的区别，指令中的Q 值指的是什么？回答：答：G73 和 G83 的动作之间的区别是 G83 指令在每次进刀Q 深度后都返回安全平面高度处，再下去作第二次进给，这样更利于钻深孔时的排屑。 指令中的Q 值指的是每次的加工深度。数控车床的编程特点有哪些？回答：答： （1）为提高工件的径向尺寸精度，X 向的脉冲当量取Z 向的一半。 （2）绝对坐标编程时，X 坐标值采用直径表示；增量 坐标编程时，用径向实际位移量的 2 倍值表示， 并 附上方向符号。（注意：前提是该系统的X 坐标是直径编程） （3）在一个程序段中，可以采用绝对编程、增量编程或 混合

20、编程“(U Z)( X W)”。 （4）具备多种形式的固定循环切削指令。 (5) 编程时，常认为刀尖是一个点，而实际刀尖是一个 具有一定半径的圆弧，需要对刀具半径进行偿。 (6) 编程坐标系原点一般位于主轴轴线与端面交汇处。如图所示工件廓形在立式铣床上加工， 铣刀当前在 O 点上， 铣削加工路线为“OABCDEFGAO”，工件凹圆弧段 DE 和凸圆弧段 FG 均为四分之一圆，暂不考虑 Z 坐标运动，试编制其数控加工程序。（FANUC Oi 系统，取铣床主轴顺时针旋转、铣削速度 100mm/min、铣刀刀具半径补偿号为 D08、主轴转速 1000 r/min ）（-5 分）回 答 ：O2019

21、N001 G92 X0 Y0; N002 S1000 M03; N003 G90 G00 X50.0 Y45.0 D08; N005 X100.0 Y200.0; N006 X150.0; N007 G03 X200.0 Y150.0 R50.0; N008 G01 Y100.0; N009 G02 X150.0 Y50.0 R50.0; N010 G01 X45.0; N011 G40 G00 X0 Y0; N012 M02;数控铣床和加工中心有哪些编程特点？回答：答： （1）固定循环指令（钻、扩、锪、镗和铰孔等） （2）刀具半径补偿指令 （3） 刀具长度补偿指令 （4）用户宏程序（可改变参

22、数加工相似零件）（5）增加数控回转工作台，能实现四轴以上的联动加工（6）使用子程序，可在工件上加工多个形状相同的结构（7）使用简化编程指令，可实现镜像、缩放、旋转的功能如图槽加工工件采用主子程序编写加工程序，试解释说明每一句程序段。（刀具为直径 8mm的键槽铣刀，且已经安装好。）（-2）O0310 N01 G92 X0 Y0 Z40.0 ； N02 G97 S800 M03 ； N03 G90 G00 X-5.0 Y-10.0 M08 ； N04 Z20.0 ； N05 M98 P1001 L4 ； N06 G90 G00 Z40.0 M05 ； N07 X0 Y0 M09 ； N08 M02

23、 ； O1001 N01 G91 G00 Z-2.5 ；N02 M98 P1002 L3 ；N03 G00 X-75.0 M99 ；O1002 N01 G91 G00 X25.0 ； N02 G41 D21 X5.0 ； N03 G01 Y80.0 F100 ； N04 X-10.0 ； N05 Y-80.0 ； N06 G40 G00 X5.0 ； N07 M99 ；回答：00310 (绝对式指令名称) N01: 设定工件零点 N02:主轴正转，恒转速 800r/min N03: 绝对式快速移动到 x-5.0，y-10.0, 处，开启 1 号冷却液 N04:快速移动到 z20.0 处 N05

24、:调用子程序 01001 四次 N06:绝对式快速移动到 z40 处，主轴停止 N07:绝对式快速移动到 x0，y0 处 N08:全段程序停止 01001 (增量式指令) N01:增量式快速移动到 x-2.5 N02：调用于子程序01002 二次 N03:快速移动至 x- 75.0 处并结束子程序返回主程序 01002 N01:增量式快速移动到 x25.0 N02:D21 单元左侧刀具半径补偿 N03:100mm/min 直线插补至 y80.0 处 N04:直线插补至 x-10.0 处 N05:插补至 y-80.0 处 N06:取消半径补偿快速移动到 x5.0 处 N07:子程序结束返回主程序

25、加工如图所示的零件，假设零件已粗加工完毕，试编制其加工程序（FANUC Oi 系统）。 (设刀具位置距离原点 X200.0 Z200.0，主轴顺转，刀具 T0101 号，主轴转速 400r/min，切削速度 100mm/min)。（-5 分）回 答 ：O2020 N001 G50 X200.0 Z200.0; N002 G98 T0101 M03 S400; N003 G00 X4.0 Z2.0; N004 G01 X10.0 Z-2.0 F100; N005 Z -20.0； N006 G02 X20.0 Z -25.0 R5.0; N007 G01 Z -35.0; N008 G02 X3

26、4.0 Z-42.0 R7.0; N010 X44.0 Z -62.0; N011 T0100 X50.0; N012 G00 X200.0 Z200.0; N013 M05; N014 M30;简述 CNC 系统在数控机床控制中的主要功能。回答：答：CNC 系统在数控机床控制中的主要功能有以下几点： 1.控制功能 2.准备功能 3. 固定循环功能 4.插补功能 5.进给功能 6.主轴功能 7.辅助功能 8.刀具管理功能 9.补偿功能 10.人机对话功能 11.自诊断功能 12.通信功能名词解释：主从结构回答：答：主从结构是指整个 CNC 装置中有两个或两个以上的 CPU,但在该系统中只有一一

27、个 CPU(通常称为主 CPU)对系统的资源有控制和使用权，而其他带有 CPU 的功能部件(通常称为从 CPU),，则无权控制和使用系统资源，它只能接受主 CPU 的控制命令或数据,或向主 CPU 发出请求信息以获得所需的数据。问答题：逐点比较法的插补过程由哪四个节拍组成，并作出解释？（-2）：答：四节拍:偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判别 第一步:偏差判别。开始加工时， 将刀具移到起点，刀具正好处于直线上，偏差为零，即F1=0。 第二步:坐标进給。根据第一点 F1=0，由于 Fi0，应沿+X 向走一步(若 Fi13.,l4 15.,010.,011 .,100.101.,101心110

28、a111.,111.111 心111., 111., 111.,011.,11 心01心111，100.,010.、001心00 心111 .,l l 0,、10心00 心。心1J0 旺000.,O占11 1.,11 1 1 11 .O J111 .,2.,殴00 心OJ111.,111.,11心1.,110夕3.,001.,001.,111 心111 101.,1 101 .,。1.,o a111.,1 .,。1 .1.,e3111.,111 .,11心11 0 心101心100.,011心010.,Ol0J 001.,峦峦111.,111 C111 .,11 心l10.- 10,1,l0O

29、 011.,011.,010.、001.,峦1吵011 .,010.,殴11心011 心ax殴ax片axO吵000.,1111 .,o;1OJoa。OJ OJ心100.J011.,01().,010.,001.,峦峦峦峦峦峦000.,计算题：加工第二象限直线 OE，起点 O 坐标为（0 , 0），终点E 坐标为（6 , 4 ）， 试采用逐点比较法计算其插补过程，并画出插补轨迹。心合c1(F 之 , o- A.i 亡F 1 = F - ,I: I= 0 - 4 = -4 -少lF o.,F 已 0. F : I= 0 - 4 = -4 .,I.,lF 0 贮- AY dF1 F+I .r.潭 一

30、 4 6 2.1 ).-lF0 心- A1令 枷F:= F - | J；严 2 4 - 心12忙F 0 心- AY;|仁F 1f 干. tI= - 2. 6： 4 .| 1.F 之 o.- ti.XF 一 F l r. I- 4 - 4 - o.1计算题：第三象限顺时针圆弧AB，插补起点 A 坐标为（4 , 3 ），终点 B 坐标为（5 , 0 ），试采用逐点比较法计算其插补过程，并画出插补轨迹。4次数0闯及判别户4廿杯进给4偏坎i1t t 心终点判别9心心心0d41心F 之 o.+ AJ 夕F= F -21j = 0 -2* (3) + 1 = - 5 妒3心2,F 磁1问答题：数控机床能否

31、严格按工件实际轮廓加工？为什么？（-4）回答：答：不能，原因如下： 插补的任务就是根据进给速度的要求，在一段零件轮廓的起点和终点之间，计算出若干个中间点的坐标值。实际加工中刀具不能严格地沿着要求加工的 曲线运动。因为在数控机床中，刀具(或机床的运动部件)的最小移动量是一个脉冲当量。 直线和圆弧是简单的、基本的曲线，机床上进行轮廓加工的各种工件，大部分由直线和圆弧构 成,刀具的运动轨迹是折线，而不是光滑的曲线。只能用折线轨迹迟近所要加工的曲线。插 补的任务就是根据进给速度的要求，在一段零件 轮廓的起点和终点之间，计算出若干个中间点的坐标值。实际加工中刀具不能严格地沿着要求加工的曲线运动。因为在数

32、控机床中， 刀具(或机床的运动部件)的最小移动量是一个脉冲当量 。直线和圆弧是简单的、基本的曲线，机床上进行轮廓加工的各种工件，大部分由直线和圆弧构成。刀具的运动轨迹是折线， 而不是光滑的曲线。只能用折线轨迹接近所要加工的曲线。CNC 装置中的补偿功能主要包括A:刀尖位置和半径补偿功能B:智能补偿功能C:传动链误差补偿功能D:刀具长度和半径补偿功能CNC 装置与外部被控设备之间的信息一般不直接交互，通常都通过 PLC 进行信息交互，这些信息主要包括A:干扰信号B:模拟信号C:数字信号D:开关信号数控机床刀具半径补偿常使用的是A:C 刀补B:A 刀补C:B 刀补D:D 刀补逐点比较法插补计算一次

33、只能输出一个进给脉冲。正确错误以下 CNC 装置系统软件中不属于控制软件的是A:位置控制B:刀具补偿计算C:输入输出管理D:插补计算多主结构的 CNC 装置一般常采用共享总线和共享存储器结构实现模块间的互联与通讯。正确错误数控机床的插补计算主要是为确定刀具A:运动方向B:运动距离C:运动轨迹D:运动速度关于数控机床逐点比较法插补中判断坐标进给方向的说法中，下面哪项是不正确的A:编程人员根据具体情况设定B:是减小偏差的方向C:是继续加工的方向D:与插补对象所在象限相关以下可用来表示数控机床的数控系统的是A:CNC B:NC C:PLC D:MNC数控机床一般具备哪些操作模式A:随动B:自动C:M

34、DID:手动名词解释：系统精度（检测装置）回答：答：系统精度是指在一定程度或转角内测量累计误差的最大值，目前一般直线位移测量精度已达到正负 0.001 0.01mm/m,回转角测量精度达到+2/360 度名词解释：全数字式伺服系统回答：答：全数字伺服系统是指数控系统直接将插补运算得到的位置指令以数字信号的形式 传送给伺服驱动装置，伺服驱动装置本身具有位置反馈和位置控制功能，独立完成位置控制。具有以下特点： 1.速度环、位置环及电流环控制与反馈的都是数字信号 2.可方便实现前馈控制、预测控制等优化算法 3.具有丰富保护功能（过载、超速等），智能化程度高 4.参数设置灵活，适应性强 5.容易实现最

35、佳控制，稳准快名词解释：步距角回答：答：步距角是指定子绕组通电状态每改变一次，电机转子转过的固定角度的理论值。a=360/mzk（m-定子绕组相数; z-转子齿数; k 通电系数）名词解释：数控机床的伺服系统回答：答：数控机床的伺服系统是指以位置和速度作为控制对象的自动控制系统，数控机床 的伺服系统是连接数控装置和机床本体的关键部分。伺服系统接受数控装置发来的进给脉冲 指令信号，经过信号变换和电压、功率放大，由执行元件将其转变为角位移或直线位移，以驱动数控设备各运动部件实现所要求的运动。问答题：数控机床中使用的位移和位置检测元件有何主要区别？回答：答：位移和位置检测元件的区别:由于位置是点，是

36、确定的坐标，位移是大小和方向都变化的，是变化的位置。故检测元件也不一致。 如传感器不一样，位置传感器，能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。它能感受被测物的位置并转换成可用输出信 号的传感器。位置传感器可用来检测位置，反映某种状态的开关，和位移传感器不同，位置 传感器有接触式和接近式两种。 位移传感器又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。按被测变量变换的形式不同，位移 传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型和结构型两种。常用位移传感器 以模拟式结构型居多，包括电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位 移

37、传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。 如磁栅是一种利用电磁特性和录磁原理对位移进行检测的装置，其录磁和拾磁原理与普通磁带相似。磁栅一般由磁性标尺、拾磁磁头以及检测电路三部分组成。磁栅按磁性标尺基体的形状可分为平面实体型磁栅、带 状磁栅、线状磁栅和圆形磁栅，前三种用于直线位移测量,后一种用于角位移测量。磁栅与 光栅相比,测量精度略低一些。 脉冲编码器是一种旋转式的检测元件，可将角位移转换为数字脉冲输出，通过测量脉冲频率也可用于转速检测。脉冲编码器通常与驱动电动机同轴安装， 随着电动机旋转可以连续发出脉冲信号。脉冲编码器按照其工作原理可分为接触式、光电式 和电磁式,其中光电式脉冲编码器

38、的精度最高，在数控机床上的应用最多。电动机每转一圈， 光电式脉冲编码器可发出数百个乃至数万个方波信号，可满足高精度位置检测的需要。问答题：简述双闭环进给伺服系统的工作原理回答：答：双闭环进给伺服系统的工作原理如下： 双闭环进给伺服系统有一个检测元件安装在最终运动部上，直接测量最终运动部件的速度和位置，并把测量结果反馈到伺服控制系 统，这个反馈系统称为直接反馈系统;还有一个检测元件安装在电动机轴_上 ，测量电动机的转速和角位移，也把测量结果反馈到伺服控制系统，这个反馈系统称为间接反馈系统;伺 服控制系统用指令和反馈的差值进行控制。在双反馈的闭环伺服系统中，机械传动系统的各 种误差均被包含在直接反，馈闭环以内，通过误差补偿可以大大提高跟随精度和定位精度同 时通过间接反馈系统可以对机械传动误差的非线性、各向异性、滞后等特性进行测量和补偿， 系统的稳定性调整容易，并能自动适应温度、变形、磨损等因素的改变。目前在中、高档数控机床上普遍采用的是双反馈的闭环伺服系统。问答题：反应式步进电机有哪些主要技术参数？如何选择步进电机？回答：主要技术参数有: 1)步距角 2)最大静转矩 Tjmax 3)启动(突跳）频率 fq 4)运行频率 fmax 5)温升。 选择步进电动机时，在满足主要技术性能的前提下，综合考虑步进