学位论文-—机械设计课程设计计算说明书.doc

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1、机械设计课程设计计算说明书一、传动方案拟定.2二、电动机的选择.2三、计算总传动比及分配各级的传动比4四、运动参数及动力参数计算5五、传动零件的设计计算6六、轴的设计计算12七、滚动轴承的选择及校核计算19八、键联接的选择及计算22九联轴器的选择.十. 润滑与密封.十一.参考文献计算过程及计算说明一、传动方案拟定第二组：设计单级圆柱齿轮减速器和一级V带传动（1） 工作条件：使用年限8年，工作为二班工作制，载荷平稳，环境清洁。（2） 原始数据：滚筒圆周力F=900N；带速V=2.5m/s；滚筒直径D=400mm；滚筒长度L=600mm。二、电动机选择1、电动机类型的选择： Y系列三相异步电动机2

2、、电动机功率选择：（1）传动装置的总功率：总=带2轴承齿轮联轴器滚筒=0.960.9820.970.990.96=0.85(2)电机所需的工作功率：P工作=FV/1000总=9002.5/10000.85=2.65KW3、确定电动机转速：计算滚筒工作转速：n筒=601000V/D=6010002.5/3.14400=119.43r/min按手册推荐（P90,表2-11-1）的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ia=36。取V带传动比I1=24，则总传动比理时范围为Ia=624。故电动机转速的可选范围为nd=Ian筒nd=（624）119.43=716.582866.32r/mi

3、n符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号：因此有三种传支比方案。综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min。4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132S-6。其主要性能：额定功率：3KW，满载转速960r/min，额定转矩2.0，质量63kg。三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比：i总=n电动/n筒=960/119.43=8.042、分配各级伟动比（1） 据指导书P90表2-11-1，

4、取齿轮i齿轮=6（单级减速器i=36合理）（2） i总=i齿轮i带i带=i总/i齿轮=8.04/6=1.34四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速（r/min）nI=n电机=960r/minnII=nI/i带=960/1.34=716.42(r/min)nIII=nII/i齿轮=716.42/6=119.40(r/min)2、 计算各轴的功率（KW）PI=P工作=2.65KWPII=PI带=2.650.96=2.54KWPIII=PII轴承齿轮=2.540.980.96=2.34KW3、 计算各轴扭矩（Nm）TI=9.551000PI/nI=9.5510002.65/960=26.36Nm

5、TII=9.551000PII/nII=9.5510002.54/716.42=33.86NmTIII=9.551000PIII/nIII=9.5510002.34/119.40=187.16Nm五、传动零件的设计计算1、 皮带轮传动的设计计算（1） 选择普通V带截型由课本P132表8.21得：kA=1.2PC=KAP=1.23=3.9KW由课本P134图8.13得：选用A型V带（2） 确定带轮基准直径，并验算带速由课本得，推荐的小带轮基准直径为75100mm则取dd1=100mmdmin=75dd2=n1/n2dd1=960/716.42100=134.0mm由课本P116表8.3，取dd2

6、=150mm实际从动轮转速n2=n1dd1/dd2=960100/150=640r/min转速误差为：(n2-n2)/n2=(716.42-640)/716.42=0.0271200（适用）（5）确定带的根数根据课本P127表（8.9）P0=0.97KW根据课本P131式（8.11）P0=0.11KW根据课本P131图（8.11）K=0.96根据课本P118表（8.4）KL=0.96由课本P135式（8.18）得Z=PC/P=PC/(P0+P0)KKL=3.9/(0.97+0.11) 0.960.96=3.4(6)计算轴上压力由课本P124表8.6查得q=0.1kg/m，由式（8.19）单根V

7、带的初拉力：F0=500PC/ZV（2.5/K-1）+qV2=5003.9/45.03(2.5/0.96-1)+0.15.032N=158.01N则作用在轴承的压力FQ，由课本P135式（8.20）FQ=2ZF0sin1/2=24158.01sin167.6/2=1256.7N2、齿轮传动的设计计算（1）选择齿轮材料及精度等级考虑减速器传递功率不在，所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质，齿面硬度为240260HBS。大齿轮选用45钢，调质，齿面硬度220HBS；根据课本P211表10.22选7级精度。齿面精糙度Ra1.63.2m(2)按齿面接触疲劳强度设计由d176.43(kT1(u+1

8、)/duH2)1/3由式（10.21）确定有关参数如下：传动比i齿=6取小齿轮齿数Z1=20。则大齿轮齿数：Z2=iZ1=620=120实际传动比i0=120/2=60传动比误差：i-i0/I=6-6/6=0%2.5% 可用齿数比：u=i0=6由d=b/d1(b为轮齿宽度,单位为mm)取d=0.9(3)转矩T1T1=9.551000P/n1=9.5510002.65/716.42=35.32Nmm(4)载荷系数k由课本P192表10.1取k=1(5)许用接触应力HH= HlimZNT/SH由课本P188图10.24查得：HlimZ1=570Mpa HlimZ2=350Mpa由课本P212式计算

9、应力循环次数NLNL1=60n1rth=60716.421(163658)=2109NL2=NL1/i=2109/6=3.33108由课本P190图10.27查得接触疲劳的寿命系数：ZNT1=0.92 ZNT2=0.98通用齿轮和一般工业齿轮，按一般可靠度要求选取安全系数SH=1.0H1=Hlim1ZNT1/SH=5700.92/1.0Mpa=524.4MpaH2=Hlim2ZNT2/SH=3500.98/1.0Mpa=343Mpa故得：d176.43(kT1(u+1)/duH2)1/3=76.43150021.8(6+1)/0.9634321/3mm=48.97mm模数：m=d1/Z1=48

10、.97/20=2.45mm根据课本P172表10.3取标准模数：m=2.5mm(6)校核齿根弯曲疲劳强度根据课本P195（10.24）式F=(2kT1/bm2Z1)YFaYSaH确定有关参数和系数分度圆直径：d1=mZ1=2.520mm=50mmd2=mZ2=2.5120mm=300mm齿宽：b=dd1=0.950mm=45mm取b=45mm b1=50mm(7)齿形系数YFa和应力修正系数YSa根据齿数Z1=20,Z2=120由表10.13和表10.14得YFa1=2.80 YSa1=1.55YFa2=2.14 YSa2=1.83(8)许用弯曲应力F根据课本P189（10.14）式：F= F

11、lim YSTYNT/SF由课本图10.25查得：Flim1=290Mpa Flim2 =210Mpa由图10.27查得：YNT1=0.88 YNT2=0.9试验齿轮的应力修正系数YST=2按一般可靠度选取安全系数SF=1.25计算两轮的许用弯曲应力F1=Flim1 YSTYNT1/SF=29020.88/1.25Mpa=408.32MpaF2=Flim2 YSTYNT2/SF =21020.9/1.25Mpa=302.4Mpa将求得的各参数代入式（10.24）F1=(2kT1/bm2Z1)YFa1YSa1=(2150021.8/452.5220) 2.801.55Mpa=77.2Mpa F1

12、F2=(2kT1/bm2Z2)YFa1YSa1=(2150021.8/452.52120) 2.141.83Mpa=11.6Mpa F2故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够(9)计算齿轮传动的中心矩aa=m/2(Z1+Z2)=2.5/2(20+120)=175mm(10)计算齿轮的圆周速度VV=d1n1/601000=3.1450716.42/601000=1.87m/s六、轴的设计计算输入轴的设计计算1、按扭矩初算轴径选用45#调质，硬度217255HBS根据课本P271（14.2）式，并查表14.1，取c=115d115 (1.804/458.2)1/3mm=19.7mm考虑有键槽，将直径增大5%，

13、则d=19.7(1+5%)mm=20.69mm选d=22mm2、轴的结构设计（1）轴上零件的定位，固定和装配单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，则采用过渡配合固定（2）确定轴各段直径和长度工段：d1=22mm 长度取L1=50mmh=2c c=1.5mmII段:d2=d1+2h=22+221.5=28mmd2=28mm初选用7206c型角接触球轴承，其内径为30mm,宽度为16mm.考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm，通过密封盖轴段长应根据密

14、封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为55mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长：L2=（2+20+16+55）=93mmIII段直径d3=35mmL3=L1-L=50-2=48mm段直径d4=45mm由手册得：c=1.5 h=2c=21.5=3mmd4=d3+2h=35+23=41mm长度与右面的套筒相同，即L4=20mm但此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑，应便于轴承的拆卸，应按标准查取由手册得安装尺寸h=3.该段直径应取：（30+32）=36mm因此将段设计成阶梯形，左段直径为36mm段直径d5=30mm. 长度L5=19mm由上述轴各段长度可算

15、得轴支承跨距L=100mm(3)按弯矩复合强度计算求分度圆直径：已知d1=50mm求转矩：已知T2=50.02Nm求圆周力：Ft根据课本P127（6-34）式得Ft=2T2/d2=50.021000/50=1000.436N求径向力Fr根据课本P127（6-35）式得Fr=Fttan=1000.436tan200=364.1N因为该轴两轴承对称，所以：LA=LB=50mm(1)绘制轴受力简图（如图a）（2）绘制垂直面弯矩图（如图b）轴承支反力：FAY=FBY=Fr/2=182.05NFAZ=FBZ=Ft/2=500.2N由两边对称，知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为MV=FAyL/2=

16、182.0550=9.1Nm(3)绘制水平面弯矩图（如图c）截面C在水平面上弯矩为：MH=FAZL/2=500.250=25Nm(4)绘制合弯矩图（如图d）M=(MV2+MH2)1/2=(9.12+252)1/2=26.6Nm(5)绘制扭矩图（如图e）转矩：T=9.55（P2/n2）106=48Nm(6)绘制当量弯矩图（如图f）转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化，取=1，截面C处的当量弯矩：Me=M2+(T)21/2=26.62+(148)21/2=99.6Nm(7)校核危险截面C的强度由式（6-3）e=Me/0.1d33=99.6/0.1413=14.5MPa -1b=60MPa该轴强度

17、足够。输出轴的设计计算1、按扭矩初算轴径选用45#调质钢，硬度（217255HBS）根据课本P235页式（10-2），表（10-2）取c=115dc(P3/n3)1/3=115(2.168/76.4)1/3=35.08mm取d=35mm2、轴的结构设计（1）轴的零件定位，固定和装配单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮依次从右面装入。（2）确定轴的各段直径和长度初选7207c型角接球轴承，其内径

18、为35mm，宽度为17mm。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有一定矩离，则取套筒长为20mm，则该段长41mm，安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。(3)按弯扭复合强度计算求分度圆直径：已知d2=300mm求转矩：已知T3=271Nm求圆周力Ft：根据课本P191（10.15）式得Ft=2T3/d2=2191.71103/300=1278.07N求径向力Fr根据课本P191（10.15）式得Fr=Fttan=1278.070.36379=464.95N两轴承对称LA=LB=49mm(1)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZFAX=FBY=Fr/2=464.95/2=232.48NF

19、AZ=FBZ=Ft/2=1278.07/2=639.04N(2)由两边对称，截面C的弯矩也对称截面C在垂直面弯矩为MV=FAYL/2=232.4849/2=11.4Nm(3)截面C在水平面弯矩为MH=FAZL/2=639.0449/2=31.3Nm(4)计算合成弯矩M=（MV2+MH2）1/2=（11.42+31.32）1/2=33.31Nm(5)计算当量弯矩：根据课本P271得=1Me=M2+(T)21/2=33.312+(1271)21/2=273.04Nm(6)校核危险截面C的强度由式（14.3）e=Me/（0.1d3）=273.04/(0.1453)=1.36Mpa-1b=60Mpa此

20、轴强度足够七、滚动轴承的选择及校核计算根据根据条件，轴承预计寿命163658=48720小时1、计算输入轴承（1）已知n=716.42/min两轴承径向反力：Fr1=Fr2=500.2N初先两轴承为角接触球轴承7206AC型根据课本P298表（15.16）得轴承内部轴向力FS=0.68Fr 则FS1=FS2=0.68Fr1=340.136N(2) FS1+Fa=FS2 Fa=0故任意取一端为压紧端，现取1端为压紧端FA1=FS1=340.136N FA2=FS2=340.136N(3)求系数x、yFA1/Fr1=340.136N/500.2N=0.68FA2/Fr2=340.136N/500.

21、2N=0.68根据课本P295表（15.13）得e=0.68FA1/Fr1e x1=1 FA2/Fr248720h预期寿命足够2、计算输出轴承(1)已知n=109.59r/minFa=0 Fr=FAZ=903.35N试选7207AC型角接触球轴承根据课本P298表（15.16）得FS=0.68Fr,则FS1=FS2=0.68Fr=0.68903.35=614.28N(2)计算轴向载荷FA1、FA2FS1+Fa=FS2 Fa=0任意用一端为压紧端，1为压紧端，2为放松端两轴承轴向载荷：FA1=FA2=FS1=614.28N(3)求系数x、yFA1/Fr1=614.28/903.35=0.68FA

22、2/Fr2=614.28/930.35=0.68根据课本P295表（15.13）得：e=0.68FA1/Fr1e x1=1y1=0FA2/Fr248720h此轴承合格八、键联接的选择及校核计算轴径d1=22mm,L1=50mm查手册得，选用C型平键，得：键A 87 GB1096-79 l=L1-b=50-8=42mmT2=48Nm h=7mm根据课本P279（14.7）式得jy =4T2/dhl=448000/22742=29.68Mpajy(110Mpa)2、输入轴与齿轮联接采用平键联接轴径d3=35mm L3=48mm T=271Nm查手册P51 选A型平键键108 GB1096-79l=

23、L3-b=48-10=38mm h=8mmjy=4T/dhl=4271000/35838=101.87Mpajy(110Mpa)3、输出轴与齿轮2联接用平键联接轴径d2=51mm L2=50mm T=61.5N.m查手册P51 选用A型平键键1610 GB1096-79l=L2-b=50-16=34mm h=10mm据课本P243式（10-5）得jy =4T/dhl=46100/511034=60.3Mpa36.41 Nm轴孔直径dmin=30mm,dmax=38mm,适合。故选LH3联轴器ZC3482/JB3282 GB/T5014-2003主动端dz=34mm,Z型轴孔L1=82mm,B型

24、键槽十.润滑与密封因齿轮的转速大于12m/s，所以用喷油润滑.根据课本P23（表2.4）可采用机械密封。十一.参考文献机械设计资料（手册，图册，标准和规范等）以及使用经验数据，进行经验估算和数据处理等。F=900NV=2.5m/sD=400mmL=600mn滚筒=76.4r/min总=0.85P工作=2.65KW电动机型号Y132S-6i总=8.04据手册得i齿轮=6i带=1.34nI =960r/minnII=716.42r/minnIII=119.40r/minPI=2.65KWPII=2.54KWPIII=2.34KWTI=26.36NmTII=33.86NmTIII=187.161Nm

25、dd2=146.0mm取标准值dd2=150mmn2=640r/minV=5.03m/s175mma0500mm取a0=500Ld=1400mma=503mmZ=4根F0=158.01NFQ =1256.7Ni齿=6Z1=20Z2=120u=6T1=35.32NmHlimZ1=570MpaHlimZ2=350MpaNL1=2109NL2=3.33108ZNT1=0.92ZNT2=0.98H1=524.4MpaH2=343Mpad1=48.97mmm=2.5mmd1=50mmd2=300mmb=45mmb1=50mmYFa1=2.80YSa1=1.55YFa2=2.14YSa2=1.83Flim

26、1=290MpaFlim2 =210MpaYNT1=0.88YNT2=0.9YST=2SF=1.25F1=77.2MpaF2=11.6Mpaa =175mmV =1.87m/sd=22mmd1=22mmL1=50mmd2=28mmL2=93mmd3=35mmL3=48mmd4=45mmL4=20mmd5=30mmL=100mmFt =1000.436NFr=364.1NFAY =182.05NFBY =182.05NFAZ =500.2NMV=9.1NmMH=25NmM =26.6NmT=48NmMe =99.6Nme =14.5MPa-1bd=35mmFt =1278.07NFAX=FBY =232.48NFAZ=FBZ =639.04NMV=11.4NmMH=31.3NmM =33.31NmMe =273.04Nme =1.36Mpa-1b轴承预计寿命48720hFS1=FS2=340.136Nx1=1y1=0x2=1y2=0P1=750.3NP2=750.3NLh=730295h预期寿命足够Fr =903.35NFS1=614.28Nx1=1y1=0x2=1y2=0P1=1355NP2=1355NLh =1734787.6h故轴承合格A型平键87jy =29.68MpaA型平键108jy =101.87MpaA型平键1610jy =60.3Mpa