开环控制、半闭环控制、闭环控制.docx

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1、开环掌握、半闭环掌握、闭环掌握的区分2022-11-2 10:31提问者：升玩就走|扫瞄次数：485次数控技术推举答案2022-11-2 13:39开环：没有测量回路。半闭环：有一个测量回路（主要反馈掌握转速：编码器）留意：编码器有肯定值和相 对值之分全闭环：有两个测量回路（反馈转速+位置：编码器+光栅尺或外置编码器）0其他答共2条2022-11-3 14:01Einstiphen | 五级以监测点的不同来区分三者。开环掌握就是系统按设定的参数来运转，不作监测，不反馈。半闭环掌握就是在系统的执行端之前（非最终端）设置监测，反馈回的信号可以对执 行端之前的机构进行实时调整。闭环掌握是在系统的最终

2、执行端设置监测，反馈回的信号直接用于系统整体调整。开环系统最简洁，成本低，但执行精度最差，基本无系统波动。闭环系统最简单，掌握成本最高，但执行精度相当高，系统波动也最大。半闭环系统介于以上两者之间。0评论2022-11-17 10:09wangpeng3219 | 二级闭环闭环也叫反馈掌握系统，是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较，由此产 生一个偏差信号,采用此偏差信号进行调整掌握，使输出值尽量接近于期望值。举例：调整水龙头首先在大脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观看现有的流量大小与期望值进行 比较，并不断的用手进行调整形成一个反馈闭环掌握；骑自行车同理不断的修正行进的方

3、向与速 度形成闭环掌握。半闭环半闭环掌握系统:半闭环掌握系统是在开环掌握系统的伺服机构中装有角位移检测装 置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角，半闭环掌握系统图间接检测移动部件的位移，然后反馈 到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行掌握，使移动部件补 充位移，直到差值消退为止的掌握系统。由于半闭环掌握系统将移动部件的传动丝杠螺母不包括在 环内，所以传动丝杠螺母机构的误差仍会影响移动部件的位移精度，由于半闭环掌握系统调试修理便 利，稳定性好,目前应用比较广泛。半闭环掌握系统的伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优 于开环伺服机构，为大多数中小型数控机床所采纳。开环相对闭环而言 开环(kai huan )英文名open-loop。开环相对于闭环而言，也 叫开环掌握系统。意思就是不将掌握的结果反馈回来影响当前掌握的系统。 举例： 打开灯的开关一按下开关后的一瞬间，掌握活动已经结束，灯是否亮起以对按开关的这 个活动没有影响；投篮篮球出手后就无法再连续对其掌握，无论球进与否，球出手的 一瞬间掌握活动即结束。