一个基于互联网对于注塑模具的智能设计系统本科学位论文.doc

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1、常州大学本科生毕业设计（论文）外文翻译 学号： 07436218 常 州 大 学毕业设计（论文）外文翻译（2011届）外文题目 An Internet-based intelligent design system for injection moulds 译文题目 一个基于互联网对于注塑模具的智能设计系统 外文出处 ScienceDirect 学 生 王升 学 院 机械工程学院 专 业 班 级 成型072班 校内指导教师 何云松 专业技术职务 副教授 校外指导老师 专业技术职务 二一一年三月 第 1页 共19页一个基于互联网对于注塑模具的智能设计系统 摘要最近几年因特网和信息技术的飞速发展支

2、持和促进了在不同地理位置企业的协同产品开发。通过建立一个作为协同产品开发体系中的基于互联网模具设计系统，一个有效可行的工具来帮助注塑模具协同发展是可以实现的。本文介绍了注塑模具的原型基于互联网智能化设计系统。该系统的架构包括一个交互式的嵌入网络环境的Kb模具设计系统。一个基于Java系统的利用人工智能技术的解决方案可以被用来建立开发一个网路的交互式CAD系统。在这个系统中，形成模具特征的计算模块，知识库模块和图表模块在交互式的基于CAD的框架下被整合。这个系统的知识库由模具设计者通过交互式程序将使其可以使用的，此外设计者们本身的智力和经验也会与整个模具设计相合用。这个方法的采用不仅加快了模具设

3、计过程，也促进了设计的标准化其进而增加了模具制造的速度。现以一个实际案例的分析来说明基于互联网模具设计系统的运作。1. 介绍全球制造业的增长趋势是利用因特网支持来扩大其信息技术和全球营销的范围。当今，一种常见的现象是产品的设计，制造和最后的组装时在地球上不同地区的企业来完成的。不同的人士需要共享他们的专业知识和经验在产品的加工过程中。当前互联网和信息技术的进步可以提供一个给在不同地理位置的企业的支持和促进产品的开发解决方案。建立一个基于互联网的智能模具设计设计系统，其作为一个促进产品开发系统的一个模块，可以提供一个有效可行的工具案例来帮助小到中型企业在注塑模具协和开发上以满足当今竞争性的全球市

4、场的严厉要求。本文提出了采用互联网技术和知识基础方法的一种基于互联网的智能模具设计系统。该系统可缩短注塑模具设计周期，可以有效地帮助在小和中小型企业中的注塑模具的设计和开发工程，以满足日益增加当前竞争激烈的世界市场的压力。本文的其余部分组织如下。第2章节简要介绍了注塑模具设计。第3章节介绍早期的对模具设计及相关领域研究工作。在互联网为基础的模具设计系统的体系结构将在第4章节提出。以知识为基础的一部分模具设计系统在第5章节描述。第6节论述了该系统的开发。一个实用的设计案件在第7章节展示。结论是在第8章节。2. 注塑模具设计注塑模具的基本特征包括腔数量和布局，浇注系统，冷却系统，顶出系统和模具结构

5、。图1显示了一般模具的设计过程。可以看出条件是如何相互关联的，哪个边界和次要条件通过主要功能是必须满足的。一个模具设计项目通常首先考虑其经济上，也就是说有多少部分可以并应产生在一一模一枪以达到交货日期和其他要求。这是其次考虑的通过模具结构中型腔的安排，这可能直接包含在轻松顶出想法以及随后的造型，装置和零件质量（数量，位置及浇口形状）的连接。浇注系统可容纳熔化的来从注塑机喷嘴的塑料材料并分配到每个型腔。若要散出成型过程中的热量，有必要提供一个模具冷却系统。当成型注塑已经固化和系统已经冷却下来，必须通过顶出系统来使其移出模具。模具通常是堆积一些金属块来构造以形成刚形体。它必须涵盖各种不同的模具组件

6、在其正确的位置上以实现它的正常功能。模具的结构一般包括模具架的选择和标准的模具零件。对于复杂的塑料件，一些其他的机制比如滑动和开启装置等等也要包含在整个模具结构中。3. 相关的研究大量的研究活动已经对模具设计和多年来其相关运用计算机辅助技术的领域进行了实施。这些研究活动范围从模具设计的具体研究领域到审查模具设计作为一个整体集成系统。他们可以大致可分为三个方面：功能和初期的模具设计，模具自动化生成的算法;及模具设计的系统开发 。辉和谭提出了一种根据扫描操作的启发式搜索方法以发展自动化模具设计系统来确定分模方向，分型线，侧型芯等。黄等人利用实体建模技术来构建模板和标准模具组件库。陈和刘对 注塑模具

7、成本效应已经开发出一种成本模型，描绘成本因素，产品开发活动和产品几何之间的关系。傅等人提出了有效的方法，它系统地介绍了削弱特征定义，分类，削弱特征参数，以及杂注塑模具设计系统中的为实现削弱特征确认的所有类型削弱特征的确认标准。陈等人提出了分模方向的确定方法以dexel模型和模糊决策为基础。李提出为注塑模具浇口的参数的模化和优化神经网络方法。李利用基于特征的方法来设计的注塑模具的冷却系统。Chung和Lee提出了一个注塑模具协同设计环境的框架，其中在地理上分散的，多学科设计人员可以彼此合作。马等人描述了一个利用面向对象的方法的塑料注射模具设计的标准模件库的发展。Low和Lee 介绍了一个提供代替

8、最初二维图纸的三维立体模型的方法，使用标准化方法。 Ashaab描述了一个支持塑料工程开发系统，以便分享注塑成型信息和通过互联网的为了协作注塑模具设计的有关各方之间的知识。李等人采用基于图形的技术，和开发启发式搜索算法的塑料注塑模具冷却系统自动布局设计。最近几年研究人员已经开始采用基于知识的方法来解决注塑成型和模具设计问题。 DTMOULD- 1是KBS，其为了注塑模具成本估算。 EIMPPLAN- 1把可塑性的条件与与零件的设计合并，和处理注塑成型部件的设计概念的发展。 CADFEED的开发是为了注塑模具设计。但是，他们限于特殊设计领域或简单的部件，且在一般模具设计中是不够成熟和可实用的。B

9、ozdana和Eyercioglu开发了一种专家系统为热塑性材料注射成型参数的确定。陈等人提出了CAD知识为基础的辅助注塑模具设计系统的基本结构，涵盖了模具设计工艺和模具知识管理。从上述回顾可以看出，大部分以前的工作只考虑总设计的某些方面，其中有些过于理论而不能应用到实用模具设计中，其涉及大量关于函数和模具结构，人类的知识结构和经验的实用知识部分。KB系统已经证明了其巨大的潜力，以协助设计人员与模具的概念化设计和最后工程设计的CAD系统的相互作用，通过使用广泛的分析手段的模具设计规则。此外，对于基于互联网智能化的注塑模具系统设计的研究工作还是相对较少的。 图表1.一般模具设计过程4. 基于互联

10、网模具设计系统的构架4.1概述目前，大多数CAD系统只提供几何模式功能，其便于模具设计的制图运作，不需要设计者提供好的模具设计必要的知识。传统的电脑辅助工程程序包通常善于对信息数据的处理在数据的集中的过程中，或数字操作密集型问题上。前者包含计算机辅助绘图，数据提炼和转换，而后者涉及数值（或数学）建模和分析。然而，在设计问题，特别是在模具设计中涉及大量的实用性知识部分，其关于模具的功能和结构，人类启发式知识和经验型的知识。因此，常规计算机辅助设计技术不适用于处理启发式和经验型的知识，集，即其在模具设计的关键问题上。一般来说，KB系统的主要的优点在传统计算机辅助设计系统的模具设计中是明确知识的表现

11、形式和操作，以代表着人的专业知识。一个使用互联网技术和基于知识的方法的基于互联网的模具设计系统可以提供一个有效和可行的工具来辅助协作注塑模具的开发在小型和中型企业中，以满足现今竞争激烈的全球市场。此外，必须一直检查和更新信息，以确保数据是准确及最新的，以使模具制造商和标准组件供应商不断改善和提升设备和工艺。通过充分利用快速演变的计算机网络信息技术，一个基于互联网的模具设计系统必须有能力不断更新和提升大量关于注塑模具设计的信息以快速，便捷的方式。4.2系统架构根据实际模具设计程序和在这一阶段中需要考虑的问题，一个基于互联网智能的注塑模设计系统的架构在图表二中显示。它包含一个嵌入基于互联网环境的基

12、于知识的模具设计系统。模具设计一般涉及复杂的，多相关的设计问题，从而缺乏完整的数量和结构化的方法。目前这个方法已经把 整个设计问题分解成许多分支问题（功能设计，如：进料系统，冷却系统等）并为一系列的各子问题开发出基于知识的解决方案。所有设计活动由七个功能模块组成，即腔布局设计，浇注设计，冷却设计，顶出设计，模具结构，模具基地的选择和标准组件选择。这些模块用于生成包括腔布局，饲料设计的功能设计，冷却回路，弹射装置，模具建设，模架的选择及标准件的选择。这些模块是用来完成功能设计的，其包括型腔的布局，喂料设计，冷却循环，顶出装置，模具构架和选择标准的模座和配套辅助元器件包括寄存器环，导套，导柱，紧固

13、件等。 图表2.基于互联网的模具设计系统的架构5. 基于知识的模具设计系统基于互联网的模具设计系统的基于知识的部分在图表三显示。通过使用一个编码系统作为推理机构的机制，来自独立的交互式的项目的知识基础是可以使用的，其辅助设计者来选择一些特定功能设计的推荐解决方案。实际的解决方案的选择和成品设计的最后发展留给设计者完成，因此模具设计师使自己的智慧和经验可也将被纳入其总模具设计中。该系统的详细的操作说明如下。首先，在客户端中的远程用户提交塑料零件到服务器，这些塑料零件可以被绘出或者从零件绘图数据库和它的要求中恢复。然后，选择一个调查程序（第五模块），其问题的提出回顾关于零件答案，依据它的几何形状，

14、尺寸，材料等，还关于模具规格依据其型腔的数量，模具设计特点等等。在设计师回答所有的问题后，系统将创建一个零件和模具的编码的描述。对使用代码是双重的。首先，它是用来做现有的模具代码的参考和寻找相同的零件的编码相当于或者接近于现有的部分（模块6）。如果搜索找到适当的部分和他们各自的模具，则他们可以重新使用和审查不管是否适合使用。它通常需要修改现有的模具，使他们与不同的每一部分都是和谐的，但是使用系统的计算机辅助设计设这通常可以很快完成施。第二，主要使用的代码是基于系统知识的可以访问的。在下一阶段的设计程序中，功能设计分析的执行，因此相关的各种功能设计的方法可被选择（7座第七模块）。方法文件的形成基

15、础知识的一部分，它包含了一长串的实现注入模具各种功能设计的方法。在一定的条件下由于只有这些方法是适用于特定部分的，因此，有必要过滤掉可能的方法，以构成设计师的选择。现在这个工作由方法筛选程序完成（第八模块），其使用的部分代码来选择推荐的方法名单。一旦程序被选，与每个相关的程序的编码就会生成。这是很经常的现象，即一个程序可供选择的模具特征（硬件安排）。与选择的程序相关的代码然后可以便于设计者的访问，被选择程序的可供选择的模具特性通过模具功能常规检查（第9模块）。通过分离来自当前工艺的基本程序会领着设计者注意其基本程序在他们实施之前。这种逻辑的做法也将加快设计过程通过降低了多种选择。当选择的模具的

16、特别模具特性功能已选定，与每个模具的特性相关的代码将产生，然后用于允许和提示设计人员输入有关个体信息尺寸，位置和根据模具的几何知识定位。在模具的特征几何知识的基础上，在所有的模具几何尺寸特性按照参数储存起来。一旦图形资料输入，被选择模具的几何特征将被画出来。然后设计师然后继续另一个功能设计通过类似的程序设计如上所述。当所有的功能设计已经完成，一完整的图绘产生。最后，如有必要所有的设计师所要做的是回顾和修改模具图纸。5.1编码系统该代码是所有必要的关于塑料零件的编码表示，比如零件的形状，削弱特性，材料和其他性能规格。在设计编码系统中必须考虑到大多数注塑成型零件和模具的特征。注塑模具的设计，关键取

17、决于关于形状和产品功能。这几乎是不可能为所有的形状的塑料建立一个唯一的定义，因为他们的形状可以不确定的变换。然而，在现实生活中大部分遇到的塑料部件可近似矩形或圆形。例如大部分塑料罩和外壳基本上是长方形的形状；大部分的把手，水桶和杯子基本上是圆形的形状。该机械零件的流行的分类体系奥皮茨系统也涉及到编码系统中的发展部分。该代码被分成三部分，并已共12位数字。第一部分，描述了塑料部件包含第一个四位数字。第二部分是描述了零件和模具的关系包括第五个数字。第三部分描述模具包含最后七位数字。 图表3.KB系统的交互式模具设计程序5.1.1第一章节：产品描述这个章节包括第一个四位数字，他们分别代表产品的类型，

18、产品外部形状，侧向分型特性和材料类型。5.1.1.1产品分类。第一个数字辨别产品是圆形的零件还是非圆形的零件。这里有七个数值位置对于这个数字，如以下所示(1) HD0.5的圆形零件。(2) 0.5HD3的圆形零件。(3) HD3的圆形零件。(4)变化的圆形零件(5)HDe0.5的非圆形零件(6) 0.5HDe3的非圆形零件(7) HDe3的非圆形零件这里的H是从分型线测量的零件的高度，D是圆形零件的直径。De是非圆形零件的当量直径，其中L是长度、W是宽度（De=4LW）。属于种类1和种类3的零件像平碟和长的棱镜。5.1.1.2零件外部形状。第二个数字依据哪一类零件属于以下的分类原则： 种类1-

19、3（1） 光滑，在整个高度下有一个统一的直径（2） 圆锥体，直径一直递减到尽头（3） 在整个高度下有不同种类的直径种类4（1） 在角落没有误差的矩形（2） 有一个误差的直角或者三角形的矩形（3） 圆形偏差的矩形（4） 扁平的零件，均匀的拱形或者中凹的（5） 不规则的波状平扁零件种类6-7（1） 笔直的轴，相同的横截面，在每一个角没有误差（2） 笔直的轴，相同的横截面，带有一个误差（3） 笔直的轴，统一的横截面除了矩形横截面外（4） 笔直的轴，不同的横截面，其逐渐的递减到头（5） 笔直的轴，在整个高度下游变化的横截面（6） 弯曲的轴5.1.13侧向分型特性。模具设计人员经常遇到脱模问题由于侧向分

20、型的存在在塑料零件中。一个侧向分型可以定义为在模具和模具件之间的干扰部分当零件沿着撤退方向从模具中敲出时。一个产品的适当的模具设计不可避免的要比这些没有侧向分型的要复杂的多。一般的侧向分型可分为三种类型，外部侧向分型，内部侧向分型和内螺纹型。.侧向分型特性有第三个数字代表，其有以下的情况（1） 只有外部侧向分型（2） 只有内部侧向分型（3） 只有内螺纹型（4） 外部侧向分型和内螺纹（5） 外部侧向分型和内螺纹5.1.1.4.材料的分类。用于成型的塑性材料可以按照他的材料常数n分类。这里有四种情况对于这四个数字。5.1.2第二章：零件和模具之间的关系这一章节仅包括一个数字第五个数字。它主要描述零

21、件轴向和模具分型线的关系好，可以分类为以下情况。（1） 零件的轴向与模具分型线垂直（2） 零件的轴向与模具的分型线平行5.1.3第三章节：模具的说明 这一章节包括最后的七个数字，也就是说，第六个数对第十二个数。依据型腔的数量、模具设计特点，它可以用来表示模具的规格，等等。5.1.3.1型腔的数量。这里有九个情况对于这六个数字。5.1.3.2外部侧向分型的脱模机械装置。这里有三种情况对于第七个数字。（1）侧型芯（2）滑动分开（3）成角度的分开5.1.3.4流道系统。这里有四种情况对于第九个数字。（1）冷流道（2）绝缘流道（3）隔热流道（4）热流道5.1.3.5浇注系统。这里有八种情况对于第十个数

22、字。（1）直浇口（2）侧缘浇口（3）潜伏式浇口（4）针孔型浇注口（5）护耳浇口（6）扇形浇口（7）薄膜浇口（8）隔膜浇口5.1.3.6冷却系统。这里有五种情况对于第是一个数字。（1）有冷模板（2）有冷却型芯（3）有冷型腔（4）有冷型腔和冷型芯（5）最佳冷却5.1.3.7顶出系统。这里有四种情况对于第十二个数字。（1）推顶杆（2）御料板（3）顶出套筒（4）气动脱模 显而易见这个冷却系统是为了复杂零件创建的。例如，一个非圆形零件可以通过这个系统进行编码，这些零件在整个高度下有变化的横截面，和既有外部侧向分型和内部侧向分型或者螺纹。这些塑料零件和它们各自的模具的必要信息的编码表现形式在图表4中有说明

23、。5.2知识库 这个系统的知识库可以从一个文献检索和一些数量模具制造公司得到。这里有很多有用的注塑模数设计和模具制造规则以及技术文件的技术数据，手册，行业标准。该专业知识和经验法则还收集了通过采访和与一些当地的企业专家进行个案讨论。库的范围包括最广泛使用的方法和模具的特征元素，这些元素主要指标准两件式模块，脱模件，双并式模具和三件式模具的主要功能设计模块。 知识库的内部结构包括三部分，即程序文件，通过程序包的可选择的模具特征和模具几何特征数据包。程序文件包括一系列长的可以实现注塑模具的不同功能设计程序。该程序的路线（图表三德第八模块）利用零件的编码来选择推荐的一系列程序。一旦程序被选择关于诶选

24、择模具的编码就会生成，然后被用来访问被选择程序的模具特征通过（图表三第九模块）模具特征路线。当被选模具的特殊模具特征被选择，与每一个模具特征相关联的编码就会生成，然后用来方便和促进设计者输入关于其各个尺寸，位置，方位从模具特征几何数据包中通过绘图路径（图表3）。在模具几何特征的数据包中，所有的模具特征的具体的几何尺寸依据参数被储存。一旦图形的信息被输入进去，被选择的模具特征的几何体将会绘出。KB内部结构原理图的表现形式在图表5说明。 一个基于原则的知识代表程序用来建立知识库。这个程序是所有表现方案的最流行和最通用的。知识是以生产规则来表现的。规则以如果就的语句写成的来提供一个正式的表示策略，指

25、令，推荐规范的方法。这个计划在KB系统问题领域里是使用的。超过500个准则已经发表在这个工作里。注塑模具里很多功能设计都是涉及零件信息和模具的分类通过建立知识库里的准则。例如，型腔布局的原则和冷却系统的零件原则在表格1和2中显示。JESS4.4专业系统该被选为开发了基于Internet的模具设计系统的知识基础。JESS是争相链接产品系统以Java编程语言形式执行。以CLIPSJESS形式写成原则可以轻松调用和被调用通过Java程序。这个知识库的程序写成模块结构，其由五个基本功能的注塑模具设计系统组成，即型腔布局，进料系统，模具结构，冷却系统和顶出系统。该知识库的能力可以得到进一步扩大通过规则和

26、系统的数据库的不断改进。使用系统的编辑工具，它是相当方便地添加和删除在知识库中的条列。此外，一些必然因素的分配和组合可以被添加进去 ，和当它使用时用户查询也可以添加或删除。6. 系统的实现一个原型系统根据J2EE已经执行了。这个系统有商业的三维CAD系统（三维软件 2003）和一个商业数据库（微机数据库管理系统2000）。正如在5.2章节提到的那样，JESS专业系统是用来建立系统的数据库。这个程序是以JSPServlet和SolidWork API方式写成的。这个三维软件的应用编程界面（API）是一个OLE编程界面。API包含数以百计的功能，其可以从Visual Basic、VBA、C、C+、

27、或者三维宏文件程序中调用。这些功能给程序员提供直接使用三维功能比如创建一条线，或者验证表面的参数。Java Server Pages（JSP）在生成动态网页时是一个好的解决方案，相比于Active Sever Page（ASP），Home Page（PHP），通用网关接口（CGI）。JSP和程序一起提供吸引人的可供选择的方案给其他类型的动态网页的脚本或者编制的程序，其可以提供独立的平台，加强的性能，来自显示的逻辑分离，易于管理，易于使用。当今，这里有很多可利用数据库的管理系统在商业市场中，比如Oracle，Sybase，MySQL，和数据库。微机数据库管理系统2000的运用是为了便于使用和最佳

28、成本效益。图表4. 编码表示循环封面和它的模具。7. 设计实例 为了有一个更详细的了解关于基于互联网的智能模具设计系统的执行，最好是要经过一个真实的设计实例利用这个原型程序包。从一些实际设计中使用这些程序的经验来看，用掉100200次的鼠标点击或者键盘的输入来完成一个根据零件的复杂性的特定塑料零件的全部设计是正常的现象。设计实例是一个鼠标，它的三维CAD模型在图表6中显示。它是由ABC组成的。这个零件的大小事96毫米长，68毫米宽，27毫米高，和它的壁厚是2毫米。根据客户的要求，需要做成一模四腔，可以在K180I的注塑成型机上执行。由于它太漫长所以不能列出所有步骤，即涉及操作这样的设计练习，设

29、计实例中的主要操作的概述将在下面的段落呈现。图表5.KB系统的内部结构的示意图1. 首先，客户端的远程客户提交鼠标零件的CAD文件给服务器端，这些文件可以零件的图形数据库绘制出来或者补偿。2. 在回答所有的关于零件和客户模具规格的问题后，一个标准的模具库会自动的从模具库德数据库中选择出来，和它的尺寸会显示出以待确认。3. 设计菜单包括八个基本功能，也就是文件，编辑，视图，建模，设计，应用（型腔的布局，喂料设计，冷却系统设计，顶出装置设计，模具的结构），合作，和帮助。在这一阶段，设计者必须选择出模具的布局设计功能根据一般的模具设计过程。程序的知识库建议一个对称性的型腔布局。然后设计者设计型腔和型

30、芯嵌在型腔的周围利用系统的CAD工具。下一步设计者选择喂料系统功能。在这个时候，知识库将会挑选出这个部分喂料系统的推荐的设计程序。然后设计者必须从储存的系列（侧缘浇口，护耳式浇口，扇形浇口）中选择出一个。这个程序的计算机路径将会自动决定流道和浇口的大小。型腔的布局，型芯的插入和喂料系统在图表7中显示。4. 下一步，设计者选择模具的结构从设计菜单。数据库已经可以识别模具的类型从零件的编码，即两件式模具。屏幕将会显示整个模座在图表8中。 图表7.型腔布局，型芯嵌件，浇注系统。 图表8.模架的具体设计5. 下一步设计者选择冷却系统。知识库推荐型芯和型腔的设计成U型环路。屏幕然后显示冷却系统在绘图中，

31、如图表9所示。6. 下一步设计者选择顶出系统。知识库推荐使用顶杆。在确认关于个体的大小的信息，位置和定位后，顶出系统然后如图10展示。剩余的工作将会是回顾和修改模具绘图如果需要的话。 图表9.冷却系统的具体设计修改比如加影线，尺寸的添加，等等都可以在这一阶段完成，但是这些经常相对很快完成利用系统的CAD工具。完整的注塑模具的三维CAD模型在图表11说明。最后，它的二维CAD工程图也可以生成在图表12中显示。 图表10.顶出系统的具体合计 图表11.鼠标零件的完成的注塑模具 图表12.模具的二维工程制图8.总结基于互联网的智能注塑模的设计的原型的发展在这篇文章已经描述。系统的结构包含一个交互式的

32、KB模具设计系统，其嵌入在一个因特网的环境里。一个利用人工智能技术的Java解决方案被用来建立这样的网络交互式的CAD系统。模具的设计一般包含复杂和多涉及的设计问题，因此缺乏一个完整的定量研究和构造法。目前的研究方法涉及包括将完整的设计问题打碎成一些分支问题（功能设计，例如喂料系统，冷却系统等等）和建立一个不同分支问题解决方案的知识库。通过使用编码系统作为推理机的机理，来自独立的交互式程序的知识库是方便访问的，其辅助设计者来选择一些应对办法对于特殊功能的设计在考虑之中。实际解决方案的选择和他们最后的发展为一个完整的设计留给设计者 所以他们的自己的智力和经验在整个模具设计中得到结合。在这个方法的

33、实施工程中，写在模块结构里的程序来方便知识库的访问和确保它的长远发展和扩大。这个方法的运用不仅加快了设计过程也便于设计的标准化，其反过来会提高模具的产量。这个系统可以合并作为一个协同产品开发的系统的模型来提供一个有效地、可行的工具来满足当今竞争激烈的全球市场的严格要求。鸣谢 这篇文章里描述的工作得到来自中国特别行政区香港的研究资助局的支持。参考文献1 Jonas R, et al. Parts suitable for injection moulding, and optimum mould(G). Text of Lecture Block X at the ninth plastics

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