城市轨道交通信号设备-PPT.ppt

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1、第第6 6章章信号设备信号设备1问题引入城市轨道交通车辆在线路上如何有序安全地工作？如何有效率地运行？城市轨道交通信号系统起着指挥列车运行、保证行车安全、提高运输效率的作用。2第第6章章 信号设备信号设备 第一节第一节 概述概述 第二节第二节 信号基础设备信号基础设备 第三节第三节 联锁联锁 第四节第四节 闭塞闭塞 第五节第五节 ATCATC系统系统第一节第一节 概述概述3 城市轨道交通设备城市轨道交通设备一、信号设备的作用一、信号设备的作用城市轨道交通信号设备是城市轨道交通的主要城市轨道交通信号设备是城市轨道交通的主要技术装备，它担负着技术装备，它担负着指挥列车运行指挥列车运行指挥列车运行指

2、挥列车运行、保证行车保证行车保证行车保证行车安全安全安全安全、提高运输效率提高运输效率提高运输效率提高运输效率的重要任务。的重要任务。现代化的城市轨道交通要求城市轨道交通信号现代化的城市轨道交通要求城市轨道交通信号设备的现代化。设备的现代化。4 城市轨道交通设备城市轨道交通设备二、信号设备的要求二、信号设备的要求安全可靠性高安全可靠性高安全可靠性高安全可靠性高通过能力大通过能力大通过能力大通过能力大保证信号显示距离保证信号显示距离保证信号显示距离保证信号显示距离自动化程度高自动化程度高自动化程度高自动化程度高5 城市轨道交通设备城市轨道交通设备三、信号系统的特点三、信号系统的特点具有完善的列车

3、速度监控功能具有完善的列车速度监控功能正线和车辆段信号设备相对独立正线和车辆段信号设备相对独立自动化水平高自动化水平高各线路的设备不要求兼容各线路的设备不要求兼容6 城市轨道交通设备城市轨道交通设备四、信号系统的构成四、信号系统的构成7第第6章章 信号设备信号设备 第一节第一节 概述概述 第二节第二节 信号基础设备信号基础设备 第三节第三节 联锁联锁 第四节第四节 闭塞闭塞 第五节第五节 ATCATC系统系统第二节第二节 信号基础设备信号基础设备8大家有疑问的，可以询问和交流大家有疑问的，可以询问和交流可以互相讨论下，但要小声点可以互相讨论下，但要小声点可以互相讨论下，但要小声点可以互相讨论下

4、，但要小声点9城市轨道交通信号基础设备主要包括：城市轨道交通信号基础设备主要包括：继电器继电器继电器继电器 信号机信号机信号机信号机 转辙机转辙机转辙机转辙机 轨道电路轨道电路轨道电路轨道电路 计轴设备计轴设备计轴设备计轴设备 控制台控制台控制台控制台 城市轨道交通设备城市轨道交通设备10一、继电器一、继电器继继电电器器是是自自自自动动动动控控控控制制制制系系系系统统统统中中常常用用的的电电器器，它它用用于于接接通通和和断断开开电电路路，以以发发布布控控制制命命令令和和反反映映设设备备状状态态，构构成成自自动动控控制制电电路路。继继电电器器是是信信号号技技术术中中的的重重要要部部件件，在在城城

5、市市轨轨道道交交通通信信号号技技术术中中广广泛泛采采用用。城市轨道交通设备城市轨道交通设备11121314一、继电器一、继电器目前，信号继电器在以继电技术构成的系统中起目前，信号继电器在以继电技术构成的系统中起着核心作用。着核心作用。在电子和计算机构成的系统中，继电器仍作为接在电子和计算机构成的系统中，继电器仍作为接口部件。口部件。城市轨道交通设备城市轨道交通设备15二、信号机二、信号机1.1.信号种类信号种类视觉信号和听觉信号视觉信号和听觉信号固定信号和移动信号固定信号和移动信号地面信号和车载信号地面信号和车载信号 城市轨道交通设备城市轨道交通设备16二、信号机二、信号机2.2.信号显示颜色

6、信号显示颜色基本色基本色红色、绿色、黄色红色、绿色、黄色辅助色辅助色月白色、蓝色月白色、蓝色 城市轨道交通设备城市轨道交通设备17我国城市轨道交通的信号系统对显示的意义我国城市轨道交通的信号系统对显示的意义未作统一规定，因此信号显示存在一定差异未作统一规定，因此信号显示存在一定差异红色：停车信号，禁止越过该信号机红色：停车信号，禁止越过该信号机绿色：允许信号，信号处于正常开放状态绿色：允许信号，信号处于正常开放状态黄色：注意或减速信号黄色：注意或减速信号月白色：允许越过该信号机调车月白色：允许越过该信号机调车蓝色：禁止越过该信号机调车蓝色：禁止越过该信号机调车18二、信号机二、信号机3 3.色

7、色灯灯信信号号机机色色灯灯信信号号机机以以其其灯灯光光的的颜颜色色、数数目目和和亮亮灯灯状状态态来来表表示示信信号号。应应用用最最广广泛泛的的是是透透透透镜镜镜镜式式式式色色色色灯灯灯灯信信信信号号号号机机机机和和和和L L L LE E E ED D D D色色色色灯灯灯灯信信信信号号号号机机机机。透透镜镜式式色色灯灯信信号号机机有有高高高高柱柱柱柱和和和和矮矮矮矮型型型型两两两两种种种种类类类类型型型型。色色灯灯信信号号机机可可分分为为二二二二显显显显示示示示、三三三三显显显显示示示示和和和和单单单单显显显显示示示示信信信信号号号号机机机机。城市轨道交通设备城市轨道交通设备19矮型透镜式色

8、灯信号机矮型透镜式色灯信号机矮型透镜式色灯信号机矮型透镜式色灯信号机高柱透镜式色灯信号机高柱透镜式色灯信号机高柱透镜式色灯信号机高柱透镜式色灯信号机2021三显示三显示三显示三显示二显示二显示二显示二显示单显示单显示单显示单显示22二、信号机二、信号机4.4.地面信号机地面信号机（1 1）地面信号机的设置原则）地面信号机的设置原则除了车辆段和车站道岔外，一般不设地面信号除了车辆段和车站道岔外，一般不设地面信号设于列车运行方向右侧设于列车运行方向右侧信号机柱的选择信号机柱的选择 城市轨道交通设备城市轨道交通设备23二、信号机二、信号机4.4.地面信号机地面信号机（2 2）正线信号机及表示器）正线

9、信号机及表示器防护信号机防护信号机阻挡信号机阻挡信号机通过信号机通过信号机进出站信号机进出站信号机发车表示器发车表示器 城市轨道交通设备城市轨道交通设备24防护信号机设于道岔岔前或岔后的适当地点。防护信号机设于道岔岔前或岔后的适当地点。红色：禁止越过该信号机红色：禁止越过该信号机绿色：道岔开通直向位置绿色：道岔开通直向位置黄色：道岔开通侧向位置黄色：道岔开通侧向位置25阻挡信号设在线路尽头，采用单显示，为一个阻挡信号设在线路尽头，采用单显示，为一个红灯。红灯。26发车表示器设置在车站站台上列车发车始端发车表示器设置在车站站台上列车发车始端位置，向司机表示能否关门及发车时间。位置，向司机表示能否

10、关门及发车时间。27二、信号机二、信号机4.4.地面信号机地面信号机（2 2）车辆段的信号机）车辆段的信号机进段、出段信号机进段、出段信号机阻挡信号机阻挡信号机调车信号机调车信号机 城市轨道交通设备城市轨道交通设备28二、信号机二、信号机4 4.地地面面信信号号机机（3 3）信信号号显显示示制制度度信信号号显显示示基基本本要要求求（定定定定位位位位）信信号号显显示示意意义义信信号号显显示示距距离离 城市轨道交通设备城市轨道交通设备29各种地面信号机及表示器的显示距离应符合下列各种地面信号机及表示器的显示距离应符合下列规定：规定：行车信号和道岔防护信号应不小于行车信号和道岔防护信号应不小于400

11、m400m；调车信；调车信号和道岔状态表示器不小于号和道岔状态表示器不小于200m200m；引导和道岔状；引导和道岔状态表示器以为各种表示器应不小于态表示器以为各种表示器应不小于100m.100m.30三、转辙机三、转辙机 城市轨道交通设备城市轨道交通设备转辙机就是转辙机就是转换道岔转换道岔转换道岔转换道岔和和锁闭道岔锁闭道岔锁闭道岔锁闭道岔的重要信号基础设备。的重要信号基础设备。31道岔转辙设备安装道岔转辙设备安装32三、转辙机三、转辙机作用作用1)1)1)1)转换道岔：转换道岔：转换道岔：转换道岔：根据需要根据需要定位定位定位定位和和反位反位反位反位。2)2)2)2)锁闭道岔：锁闭道岔：锁

12、闭道岔：锁闭道岔：道岔转至所需位置而且贴紧后，实现锁道岔转至所需位置而且贴紧后，实现锁闭。闭。3)3)3)3)表示：表示：表示：表示：正确地反映道岔的实际位置，道岔的尖轨贴正确地反映道岔的实际位置，道岔的尖轨贴于基本轨后，正确地给出相应的表示。于基本轨后，正确地给出相应的表示。4)4)4)4)报警：报警：报警：报警：道岔被挤或因故处于道岔被挤或因故处于“四开四开”位置时，及时位置时，及时给出报警或表示，在道岔被挤未修复前不应再使道岔给出报警或表示，在道岔被挤未修复前不应再使道岔转换。转换。城市轨道交通设备城市轨道交通设备3334四四开开状状态态35对转辙机的对转辙机的对转辙机的对转辙机的基本要

13、求基本要求基本要求基本要求1.1.作为转换装置，应具有足够的拉力，以带动尖轨作直线往返作为转换装置，应具有足够的拉力，以带动尖轨作直线往返运动；当尖轨受阻不能运动到底时，应随时通过操纵使尖轨运动；当尖轨受阻不能运动到底时，应随时通过操纵使尖轨回复原位。回复原位。2.2.作为锁闭装置，当尖轨与基本轨不密贴时，不应进行锁闭，作为锁闭装置，当尖轨与基本轨不密贴时，不应进行锁闭，一旦锁闭，应保证道岔不因列车通过的震动而错误解锁。一旦锁闭，应保证道岔不因列车通过的震动而错误解锁。3.3.作为监督装置，应正确反映道岔的状态。作为监督装置，应正确反映道岔的状态。4.4.道岔被挤（挤岔）后，在未修复之前不应再

14、使道岔转换。道岔被挤（挤岔）后，在未修复之前不应再使道岔转换。城市轨道交通设备城市轨道交通设备三、转辙机三、转辙机36挤岔挤岔37转辙机的分类转辙机的分类按供电电源的种类按供电电源的种类:直流直流：ZD6系列直流220V。由于存在换向器和电刷，易损坏，故障率高交流交流：单相或三相电源，有S700K、ZYJ7系列交流380V。故障率低并控制隔离区38转辙机的设置转辙机的设置正线上一般采用9号道岔，车辆段一般采用7号道岔，通常一组道岔由一台转辙机牵引。39活动岔心道岔活动岔心道岔 城市轨道交通设备城市轨道交通设备40四、轨道电路四、轨道电路轨道电路是以轨道线路的两根钢轨作为导体，两轨道电路是以轨道

15、线路的两根钢轨作为导体，两端加以电器绝缘或是电气分割，并接上送电和受端加以电器绝缘或是电气分割，并接上送电和受电设备构成的电路。电设备构成的电路。它用来监督线路的占用情况以及将列车运行与信它用来监督线路的占用情况以及将列车运行与信号显示等联系起来，即通过轨道电路向列车传递号显示等联系起来，即通过轨道电路向列车传递行车信息。行车信息。城市轨道交通设备城市轨道交通设备41轨道电路作用轨道电路作用作用一：是监督列车占用线路的情况作用一：是监督列车占用线路的情况作用一：是监督列车占用线路的情况作用一：是监督列车占用线路的情况利用轨道电路可反映该段线路是否空闲，为开放信号、利用轨道电路可反映该段线路是否

16、空闲，为开放信号、建立进路或构成闭塞提供依据。建立进路或构成闭塞提供依据。作用二：是传递列车信息作用二：是传递列车信息作用二：是传递列车信息作用二：是传递列车信息例如音频数字编码轨道电路中传送的行车信息，为例如音频数字编码轨道电路中传送的行车信息，为ATCATC系统直接提供控制列车运行所需要的前行列车位置、系统直接提供控制列车运行所需要的前行列车位置、运行前方信号机状态和线路条件等有关信息，以决定运行前方信号机状态和线路条件等有关信息，以决定本次列车运行的目标速度，控制列车在当前运行速度本次列车运行的目标速度，控制列车在当前运行速度下是否停车或减速。下是否停车或减速。4243轨道电路的基本原理

17、：轨道电路的基本原理：轨道电路的基本原理：轨道电路的基本原理：轨道电路是以线路轨道作为导体，两端加以机械绝缘，接上送轨道电路是以线路轨道作为导体，两端加以机械绝缘，接上送电和受电设备构成的电路电和受电设备构成的电路最简单的轨道电路最简单的轨道电路441)1)轨道电路的两端分别设有送电端和轨道继电器。轨道电路的两端分别设有送电端和轨道继电器。2)2)当轨道电路内钢轨完整，没有列车占用轨道时，继电器吸起，表示当轨道电路内钢轨完整，没有列车占用轨道时，继电器吸起，表示轨道电路空闲。轨道电路空闲。3)3)当轨道电路被列车占用，轨道电路被轮对分路，轮对电阻远小于轨当轨道电路被列车占用，轨道电路被轮对分路

18、，轮对电阻远小于轨道继电器线圈的电阻，流经轨道继电器的电流大大减小，轨道继电器道继电器线圈的电阻，流经轨道继电器的电流大大减小，轨道继电器落下，表示轨道电路被占用，这时轨道电路呈分路状态。落下，表示轨道电路被占用，这时轨道电路呈分路状态。轨道继电器4546音频轨道电路原理图音频轨道电路音频轨道电路城市轨道交通的轨道电路不仅用来检测列车的占用，更重要的是传输列车的城市轨道交通的轨道电路不仅用来检测列车的占用，更重要的是传输列车的行车信息。行车信息。1)1)传输轨道电路报文。传输轨道电路报文。2)2)传输传输ATPATP列车报文。列车报文。3)3)双向发送信息，具有方向性。双向发送信息，具有方向性

19、。4)4)作为列车的定位设备。作为列车的定位设备。47计轴设备计轴设备轨道计轴器用以检测列车通过轨道上某一点（计轨道计轴器用以检测列车通过轨道上某一点（计轴点）的车轴数轴点）的车轴数,以检查两个计轴点之间或轨道区以检查两个计轴点之间或轨道区段内的空间情况段内的空间情况,或判定列车通过计轴点的时间，或判定列车通过计轴点的时间，自动校正列车行驶里程等的设备。自动校正列车行驶里程等的设备。48控制台控制台设在车站值班室（综控室）内，用于操控制台设在车站值班室（综控室）内，用于操作控制室外设备。车站值班员（综控员）通过作控制室外设备。车站值班员（综控员）通过操纵控制台上的按钮，可以开闭信号，转动道操纵

20、控制台上的按钮，可以开闭信号，转动道岔，办理列车运行所需的进路，组织指挥列车岔，办理列车运行所需的进路，组织指挥列车运行；并通过各种表示灯监视线路、道岔状态、运行；并通过各种表示灯监视线路、道岔状态、进路开通方向、列车运行情况、屏蔽门状态，进路开通方向、列车运行情况、屏蔽门状态，复示有关信号机的显示及信号运行的状态。复示有关信号机的显示及信号运行的状态。49控制台1 1单元控制台单元控制台2 2鼠标控制台鼠标控制台3 3应急控制盘应急控制盘501.单元控制台512.鼠标控制台523.应急控制盘53第五章第五章 信号设备信号设备 第一节第一节 概述概述 第二节第二节 信号基础设备信号基础设备 第

21、三节第三节 联锁联锁 第四节第四节 闭塞闭塞 第五节第五节 ATCATC系统系统第三节第三节 联锁联锁54 城市轨道交通设备城市轨道交通设备一、联锁及联锁设备一、联锁及联锁设备联联锁锁联联锁锁指指车车站站范范围围内内的的进进路路、信信号号、道道岔岔之之间间相相互互制制约约的的关关系系。联联锁锁设设备备的的功功能能是是排排列列进进路路、开开放放信信号号，保保证证道道岔岔、信信号号和和轨轨道道区区段段间间的的联联锁锁，监监视视列列车车运运行行和和信信号号设设备备状状态态。55进路进路列车和调车车列在站线范围内运行所经过的列车和调车车列在站线范围内运行所经过的路径。路径。进路分列车进路和调车进路。进

22、路分列车进路和调车进路。列车进路又分为接车进路、发车进路和通过列车进路又分为接车进路、发车进路和通过进路等。进路等。进路有建立和不建立两种状态：建立了进路，进路有建立和不建立两种状态：建立了进路，即排列了进路，且处于锁闭状态；进路未建即排列了进路，且处于锁闭状态；进路未建立，即未排列进路，其在解锁状态。立，即未排列进路，其在解锁状态。56 城市轨道交通设备城市轨道交通设备一、联锁及联锁设备一、联锁及联锁设备联锁的基本内容联锁的基本内容进路上各区段空闲时才能开放信号进路上各区段空闲时才能开放信号进路上有关道岔在规定位置且被解锁才能开进路上有关道岔在规定位置且被解锁才能开放信号放信号信号机开放后，

23、它们防护的进路上的各道岔信号机开放后，它们防护的进路上的各道岔必须被锁闭在规定位置不能转换，与该进路必须被锁闭在规定位置不能转换，与该进路敌对的所有进路不能建立。敌对的所有进路不能建立。57 城市轨道交通设备城市轨道交通设备一、联锁及联锁设备一、联锁及联锁设备联联锁锁设设备备控控制制车车站站道道岔岔、进进路路和和信信号号，并并实实现现它它们们之之间间相相互互制制约约关关系系的的设设备备成成为为联联锁锁设设备备。集集中中联联锁锁包包括括继继电电集集中中联联锁锁和和计计算算机机联联锁锁。58 城市轨道交通设备城市轨道交通设备二、继电集中连锁二、继电集中连锁5960继电集中联锁基本原理61 城市轨道

24、交通设备城市轨道交通设备三、计算机联锁三、计算机联锁62人机界面人机界面63联锁计算机联锁计算机64第五章第五章 信号设备信号设备 第一节第一节 概述概述 第二节第二节 信号基础设备信号基础设备 第三节第三节 联锁联锁 第四节第四节 闭塞闭塞 第五节第五节 ATCATC系统系统第四节第四节 闭塞闭塞65一、闭塞的概念一、闭塞的概念为了确保列车在区间内的运行安全，列车由车站为了确保列车在区间内的运行安全，列车由车站向区间发车时，必须确认区间内没有列车，并需向区间发车时，必须确认区间内没有列车，并需遵循一定的规律组织行车，以免发生列车正面冲遵循一定的规律组织行车，以免发生列车正面冲突或追尾等事故。

25、突或追尾等事故。使列车按照空间间隔或时间间隔安全运行的技术使列车按照空间间隔或时间间隔安全运行的技术方法。方法。66双线线路区间划分双线线路自动闭塞分区划分移动闭塞线路闭塞分区划分67二、闭塞分类二、闭塞分类办理方法不同办理方法不同（1 1）人工闭塞）人工闭塞（2 2）传统的自动闭塞）传统的自动闭塞（3 3）装备列车运行自动控制系统的自动闭塞）装备列车运行自动控制系统的自动闭塞（超速防护自动闭塞）（超速防护自动闭塞）68二、闭塞分类闭塞分类闭塞区间不同闭塞区间不同（1 1）固定闭塞）固定闭塞（2 2）移动闭塞）移动闭塞（3 3）准移动闭塞）准移动闭塞69三、电话闭塞电话闭塞人工办理闭塞的一种方

26、法，是由相邻两个车站的综控员利用行车专用电话进行联系，以电话记录的方式共同确认闭塞区间空闲后，方准列车进入该闭塞区间运行的行车闭塞法。70四、站间自动闭塞站间自动闭塞以车站进、出站信号机或指定的分界点信号机为分界线，借助轨道电路和联锁设备，根据列车运行和站间区间状态，自动转换出站信号机（或分界点信号机）的显示，司机凭出站信号机和分界点信号机行车的行车组织方法。71五、超速防护自动闭塞超速防护自动闭塞1.1.固定超速防护自动闭塞固定超速防护自动闭塞将线路划分为若干个固定区间并安装轨道电路，借助轨道电路系统和地车车载设备，自动完成将地面信号翻译成车载信号（速度码），实现有ATP系统监督人工驾驶达到

27、列车超速自动防护目的的行车闭塞法。72固定超速防护自动闭塞固定超速防护自动闭塞058/3738/00/073/5774/73速度速度74距离距离ATPATPATPATPATP5838km/h73五、超速防护自动闭塞超速防护自动闭塞2.2.准移动超速防护自动闭塞准移动超速防护自动闭塞保留线路固定分区的划分，借助于无线传输系统、地面控制中心、地车车载系统等设备，根据前行列车运行和线路状况，实时计算出列车至前方目标点的速度曲线，确保列车运行不超过前方目标点的安全距离。由于前后两列列车间的间隔距离长度（即闭塞分区）是由固定闭塞分区长度和线路情况而确定的，故称为准移动。注：前方目标点指的是前行列车所占用

28、闭塞区间的始端。74准移动超速防护自动闭塞准移动超速防护自动闭塞速度速度0距离距离ATPATPATPATP74m/h制动距离制动距离准移动式超速防护自动闭塞区准移动式超速防护自动闭塞区ATP防护区段防护区段75五、超速防护自动闭塞超速防护自动闭塞3.3.移动超速防护自动闭塞移动超速防护自动闭塞取消线路固定分区的划分，借助于无线传输系统、地面控制中心、地车车载系统等设备，根据前行列车的运行和线路状况，实时计算出列车至前方目标点的速度曲线，确保列车运行不越过前方目标点的安全距离。由于前后两列列车间的间隔距离长度（即闭塞分区）是由前后两列车的运行速度及线路状况而定的，间隔距离长度随着速度和线路状况变

29、化而变化，自动调整其长度，故称为移动。注：前方目标点是指前行列车的尾部76移动超速防护自动闭塞移动超速防护自动闭塞距离距离0速度速度防护区间防护区间移动式超速自动闭塞区间移动式超速自动闭塞区间74m/h制动距离制动距离77第五章第五章 信号设备信号设备 第一节第一节 概述概述 第二节第二节 信号基础设备信号基础设备 第三节第三节 联锁联锁 第四节第四节 闭塞闭塞 第五节第五节 ATCATC系统系统第五节第五节 ATCATC系统系统78列车自动控制系统（列车自动控制系统（ATCATC）是城市轨道交通信号系）是城市轨道交通信号系统的最重要组成部分。统的最重要组成部分。ATCATC系统的技术含量高，

30、运用了许多当代重要的科系统的技术含量高，运用了许多当代重要的科技成果。技成果。城市轨道交通设备城市轨道交通设备指挥指挥控制控制79 城市轨道交通设备城市轨道交通设备一、一、ATCATC系统综述系统综述列列列列车车车车自自自自动动动动控控控控制制制制（A A A AT T T TC C C C）系系系系统统统统：原原理理是是对对列列车车自自动动进进行行控控制制，使使其其速速度度不不超超过过设设定定的的限限制制速速度度。列列列列车车车车自自自自动动动动防防防防护护护护（A A A AT T T TP P P P）列列列列车车车车自自自自动动动动运运运运行行行行（A A A AT T T TO O

31、O O）列列列列车车车车自自自自动动动动监监监监控控控控（A A A AT T T TS S S S）80A AT TC C系系统统需需设设置置行行车车指指指指挥挥挥挥中中中中心心心心，沿沿线线各各车车站站设设计计为为区区域域性性连连锁锁，其其设设备备放放在在控控控控制制制制站站站站（一一般般为为有有岔岔站站），列列车车上上安安装装车车车车载载载载控控控控制制制制设设设设备备备备。行行车车指指挥挥中中心心与与控控制制站站通通过过有有线线数数据据通通信信网网连连接接，行行车车指指挥挥中中心心与与列列车车之之间间可可采采用用无无线线通通信信进进行行信信息息交交换换。城市轨道交通设备城市轨道交通设备

32、81828384 城市轨道交通设备城市轨道交通设备一、一、ATCATC系统综述系统综述ATCATC系统的功能：系统的功能：ATSATS功能功能联锁功能联锁功能列车检测功能列车检测功能ATP/ATOATP/ATOPTIPTI功能功能85 城市轨道交通设备城市轨道交通设备一、一、ATCATC系统综述系统综述ATCATC系统控制模式系统控制模式控制中心自动控制模式控制中心自动控制模式控制中心人工控制模式控制中心人工控制模式车站自动控制模式车站自动控制模式车站人工控制模式车站人工控制模式86 城市轨道交通设备城市轨道交通设备一、一、ATCATC系统综述系统综述列车驾驶模式列车驾驶模式列车自动运行驾驶模

33、式（列车自动运行驾驶模式（ATOATO模式）模式）列车自动折返驾驶模式（列车自动折返驾驶模式（ARAR模式）模式）列车自动防护驾驶模式（列车自动防护驾驶模式（SMSM模式）模式）限制人工驾驶模式（限制人工驾驶模式（RMRM模式）模式）非限制人工驾驶模式（非限制人工驾驶模式（URMURM模式）模式）87 城市轨道交通设备城市轨道交通设备二、二、ATPATP子系统子系统（一）概念（一）概念ATPATP即列车运行超速防护或列车速度监督系统。即列车运行超速防护或列车速度监督系统。ATPATP子系统的功能是对列车运行进行超速防护，对与安全子系统的功能是对列车运行进行超速防护，对与安全有关的设备进行实时监

34、控，实现列车运行进行超速防护，有关的设备进行实时监控，实现列车运行进行超速防护，对与安全有关的设备实行监控，实现列车位置检测，保证对与安全有关的设备实行监控，实现列车位置检测，保证列车间的安全间隔，保证列车在安全速度下运行，完成信列车间的安全间隔，保证列车在安全速度下运行，完成信号显示、故障报警、降级提示、列车参数和线路参数的输号显示、故障报警、降级提示、列车参数和线路参数的输入、与入、与ATSATS、ATOATO及车辆系统接口并进入信息交换。及车辆系统接口并进入信息交换。88 城市轨道交通设备城市轨道交通设备二、二、ATPATP子系统子系统（二）（二）ATPATP工作原理工作原理列车检测列车

35、检测列车自动限速列车自动限速车门开关车门开关制动模式制动模式测速与测距测速与测距设置速度限制设置速度限制紧急制动和常用制动紧急制动和常用制动8990 城市轨道交通设备城市轨道交通设备三、三、ATOATO子系统子系统ATOATO即实现列车自动驾驶。即实现列车自动驾驶。ATOATO系统的功能分为基本控制功能和服务功能。基本控系统的功能分为基本控制功能和服务功能。基本控制功能自动驾驶、自动折返、自动开车门。服务功能包制功能自动驾驶、自动折返、自动开车门。服务功能包括确定列车位置、计算允许速度、提供运行模式、括确定列车位置、计算允许速度、提供运行模式、PTIPTI支持功能。支持功能。ATOATO设备设

36、备地面设备地面设备车载设备车载设备91 城市轨道交通设备城市轨道交通设备三三 、ATOATO子系统子系统工作原理工作原理列车自动运行列车自动运行车站程序停车车站程序停车车站定位控制车站定位控制车门和屏蔽门控制车门和屏蔽门控制列车识别系统列车识别系统92ATSATSATPATPATOATO定位系统定位系统测速测速传感器传感器驱动、制动驱动、制动控制设备控制设备列车数据列车数据自动驾驶原理自动驾驶原理93ATOATO与与ATPATP的关系的关系ATPATP系统负责超速防护，其安全保障作用；系统负责超速防护，其安全保障作用；ATOATO系系统主要负责正常情况下列车高质量的运行。统主要负责正常情况下列

37、车高质量的运行。ATPATP是是ATOATO的基础，的基础，ATOATO不能脱离不能脱离ATPATP单独工作，单独工作，ATOATO是是ATPATP的发展和技术延伸，的发展和技术延伸，ATOATO在在ATPATP的基础上实现的基础上实现自动驾驶。自动驾驶。94 城市轨道交通设备城市轨道交通设备四、四、ATSATS子系统子系统ATSATS系统要实现对列车运行监督和控制，辅助调度人员对系统要实现对列车运行监督和控制，辅助调度人员对全线列车进行管理。全线列车进行管理。ATSATS系统在系统在ATPATP和和ATOATO系统的支持下，根据运行时刻表完成系统的支持下，根据运行时刻表完成对列车运行的自动监

38、控。对列车运行的自动监控。ATSATS的功能：列车监视和追踪、时刻表编制及管理、自动的功能：列车监视和追踪、时刻表编制及管理、自动排列进路、列车运行自动调整、设备状态自动监视、操作排列进路、列车运行自动调整、设备状态自动监视、操作与数据记录、输出及统计处理、车辆修程及乘务员管理、与数据记录、输出及统计处理、车辆修程及乘务员管理、系统故障复原处理、列车运行模拟及培训、乘客向导信息系统故障复原处理、列车运行模拟及培训、乘客向导信息显示。显示。95 城市轨道交通设备城市轨道交通设备四、四、ATSATS子系统子系统系统组成系统组成控制中心设备控制中心设备车站设备车站设备车辆段设备车辆段设备96控制中心设备控制中心设备控制中心设备控制中心设备97 城市轨道交通设备城市轨道交通设备四、四、ATSATS子系统子系统基本原理基本原理自动列车跟踪自动列车跟踪列车自动进路排列列车自动进路排列时刻表系统时刻表系统自动列车调整自动列车调整98