PLC梯形图的编程技巧与方法.docx

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1、GE 系列PLC 梯形图的编程技巧与方法IIAnews 1引言本文基于ge fanuc 公司的pac3i PLC 对几种常用的典型PLC 掌握程序的梯形图编程方法进展了总结、归纳，阐述了各种典型程序的主要特征及运用范围，意在使 GE PLC 学习者和使用者能较快的把握其梯形图编程方法，在短时间内设计出满足掌握要求的高质量的应用程序。2 梯形图编程军规依据 PLC 的扫描挨次和执行挨次，梯形图语言编程时有一些具体的语法规定，编程过程中应必需遵循这些语法规定，才能保证所编梯形图程序的正确运行2。2.1 挨次编程梯形图应依据自上而下，从左至右的挨次编写。2.2 线圈唯一性同一变量的输出线圈在一个程序

2、中不能使用两次，不同变量的输出线圈可以并行输出。2.3 GE 线圈可以直接驱动与其他PLC 不同的是在GE PLC 的梯形图编程中线圈可以直接与左母线直接相连，其功能为上电即导通。2.4 构造清楚的构造串联多的支路应尽量放在该指令行的顶部，依据从多到少自上而下排列；并联较多的支路应尽量靠近左母线，如图 1 所示。图 12.5 最少化PLC 的输入信号和输出信号可编程规律掌握器的价格与I/O 点数有关，因此削减I/O 点数是降低硬件费用的主要措施3。假设几个输入器件触点的串并联电路总是作为一个整体消灭，可以将他们作为 可编程掌握器的一个输入信号，只占可编程掌握器的一个输入点。3 典型掌握电路编程

3、案例梯形图的设计方式一般有两种，一是依据原有的继电器电路图来设计梯形图；二是依据被掌握对象的工艺过程和掌握要求先设计掌握方案，然后再设计出梯形图，比较简单的掌握系统有时还要先编制工艺流程图。图 23.1 依据继电器电路设计梯形图用 plc 改造继电器掌握系统时，原有的继电器掌握系统经过长期的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的掌握功能，而继电器电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相像之处，因此可以依据继电器电路图设计梯形图，马上继电器电路图“转换” 为具有一样功能的PLC 的外部硬件接线图和梯形图。因此，依据继电器电路图设计梯形图是一条捷径。这种设计方法一般不需要改动掌握面板，保持了系

4、统原有的外部特性， 操作人员不用转变长期形成的操作习惯，因此常被操作人员承受。继电器电路网是一个纯粹的硬件电路图。将它改为 plc 掌握时，需要用 PLC 的外部接线网和梯形图来等效继电器电路图。可以把 PLC 想象成是一个掌握箱，其外部接线图描述了这个掌握箱的外部接线梯形图是这个掌握箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个掌握箱外部世界联系的“接口继电器”这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC 掌握系统。3.2 阅历法设计梯形图阅历设计法是在一些经典掌握电路的根底上，依据被控对象对掌握系统的具体要求，不断地对梯形图加以修改和完善，设计比较简洁的掌握系统的梯形图。一般需要屡次

5、反复地调试和修改梯形图，增加一些触点或中间编程元件，最终才能得到一个满足结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的摸干脆和随便性，最终的结果也不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的阅历有很大的关系，一般用于较简洁的梯形图的设计。下面给出阅历设计法中一些常用的根本电路程序。(1) 安全的启保停电路：启保停电路是 plc 掌握系统中最常用的掌握电路，梯形图如图2 所示，i1 启动按钮，输出q1 的常开触点实现自锁，i2 为停顿按钮：(2) 重要的互锁电路：在某些掌握电路中，不同设备间的动作或同一设备的不同状态之间是相互排斥的，所以在掌握的时候宜承受互锁电路，如图3 所示，利用q1

6、和q2 的常开触点实现了两个电路的互锁：(3) 自助猎取周期信号的连续脉冲电路：i1 为脉冲发生电路开关，当i1 闭合时，q1 每隔 1 秒输出一个宽度为扫描周期的脉冲信号，如图 4 所示：图 4(4) 根本时序掌握的延时断开电路：i1 为电路启动开关，q1 在 i1 启动 1 秒后断开，如图 5 所示：图 5这里介绍的只是几个简洁的根本掌握程序，使用阅历法设计梯形图时，利用这些根本的程序，凭借寻常积存的阅历，依据掌握要求设计各种掌握程序。但是用阅历设计法设计梯形图时，对于不同的掌握系统，没有一种通用的简洁把握的设计方法。设计出的梯形图往往很难阅读，给系统的修理和改进带来了很大的麻烦。而且这种

7、方法要求设计者要有很丰富的设计阅历和敏捷的设计思路，对于初学者不易把握，但是随着时间的推移，设计程序的数量和模式的增加，渐渐的积存，这种方法也是一种快速的设计方法。3.3 挨次掌握法设计梯形图挨次掌握就是依据生产工艺预先规定的挨次，在各个输入信号的作用下，依据内部状态和时间的挨次，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序的进展操作，如图 6 所示。使用挨次掌握法设计时，首先依据工艺过程，画出状态流程图，然后依据状态流程图画出梯形图，利用挨次功能图(sfc)语言或步进指令完成编程工作。挨次掌握设计法是一种先进的设计方法，很简洁被初学者承受，对于有阅历的工程师，也会提高设计的效率， 程序的调试、修改和

8、阅读也很便利。挨次掌握法就是用转换条件掌握代表各步的编程元件，让他们的状态依据肯定的挨次变化，然后用代表各步的编程元件去掌握plc 的各输出继电器。图 6挨次掌握设计法利用挨次掌握法设计梯形图，只需要对掌握系统的过程挨次了解，就可以完成程序的设计，所以对于初学者就比较简洁承受。尤其在具有周期、连续的简单掌握系统中表达出挨次掌握法的优越性。除了以上所介绍的几种梯形图设计方法，还有规律代数法、功能模块法等等。在此不再枚举。3.4 GE PLC 编程(1) 存放区的选用。GE PLC 常用的存放区包括数字量输入(i 区)、数字量输出(q 区)、内部存放区(m 区)、模拟量输入(ai 区)、模拟量输出

9、(aq 区)和模拟量存放区(r 区)，对于数字量的规律尽量在m 区内进展，然后转存到目的地址，对于模拟量的运算尽量在 r 区内完成，以削减未知规律和运算错误。(2) 初始化。上电第一个周期建议用#fst 变量对全部存放器进展初始化，避开PLC 上电时的误动。(3) 模块的调用。模块化的思想便利了程序的嵌套调用，大大提高了程序的可读性，但是需要留意的是模块调用完毕时模块内变量会保持最终一次运算的状态，对于不期望保持的变量在调用完毕时应予以置位。(4) mov 函数的使用。在梯形图编程中mov 函数是最常使用的函数之一，在 GE PLC 中使用 mov 函数时应尽量避开在一个存放器区屡次使用，尤其在ai 区，屡次转存可能会导致转存失败。4 完毕语在设计梯形图的过程中，必需依据掌握系统不同的掌握要求，承受不同的设计方法和设计思路，有时还需要同时承受两种或两种以上的设计方法来设计程序。对于任何自动掌握系统的梯形图设计来说，都没有唯一的模式，统一的方法， 只要能够依据系统或设备的自动掌握要求，实现预期的掌握目的，无论承受什么方法、程序的长短与否，每一套掌握程序都是一套完善的杰作。