2604仪表说明书回路设置.docx

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1、2604 掌握器回路设置第 9 章回路设置29.1什么是回路设置？29.2PID 参数设定39.2.1手动设定PID 参数和其它整定参数39.2.2PID 参数49.2.3PID关心菜单59.3调整设定值参数69.3.1LP1 设置菜单79.4串级掌握89.4.1简介89.4.2单一串级89.4.3前反响串级89.4.4自动/手动操作89.4.5串级参数LP1 设置串级菜单99.5比率掌握109.5.1介绍109.5.2根底比率掌握109.5.3设定值跟随119.5.4比率掌握参数LP1 设置比率菜单119.6超驰掌握129.6.1介绍129.6.2单一超驰掌握129.6.3超驰掌握参数LP1

2、 设置超驰掌握菜单139.7电动阀门掌握149.7.1掌握参数149.7.2电动阀门调试159.8输出参数169.9LP1 设置诊断菜单179-11安装和操作指南第 9 章 回路设置9.1 什么是回路设置？2604 仪表共有三个掌握回路。假设配置有串级掌握、比率掌握和超驰掌握，则还包括关心回路。回路设置菜单将使你在操作的同时修改其参数。回路设置菜单包括一系列子菜单，说明如下：LP1设置SP 菜单包括特定回路设定值及参数LP1设置SP 关心菜单包括关心回路设定值及参数LP1设置串级菜单参数只有当掌握回路已配置串级掌握时才显示LP1设置比率菜单参数只有当掌握回路已配置比率掌握时才显示LP1设置超驰

3、菜单参数只有当掌握回路已配置超驰掌握时才显示LP1设置PID 菜单参数可设置为三项或所选回路的 PID 值。请看第 8 章。LP1设置PID 关心菜单参数可设置为三项或所选关心回路的 PID 值。请看第 8 章。LP1 设置电动阀门掌握菜单LP1 设置输出菜单LP1 设置诊断菜单LP1 设置关心诊断菜单假设所选回路已配置电动阀门掌握，则可参数可设置为电动阀门输出值。请看第 8 章。假设所选回路已配置模拟或数字掌握输出，则参数可设置为输出值。参数用来诊断所选回路的使用性参数用来诊断所选关心回路的使用性其它配置的掌握回路的菜单标题与上述一样。注：1、以斜体字显示的文本是用户在配置模式中自定义的，因

4、此仪表显示可能会有所不同。2、首先介绍 PID 参数手动设定。9.2 PID 参数设定PID 参数就是比例带、积分时间和微分时间。这些参数的值依据它们的应用特性而设定。仪表的稳定性能还要依靠于其它参数的设定如过冲抑制、手动复位、相对冷端补偿及反响等等。 有关其它参数的内容请查阅第 8 章，整定。仪表使用时过程值的变化率在操作范围内格外大，即非线性过程。仅一组整定参数设定是不够的。2604 仪表可一次存储三组整定参数。每一组参数在范围内每一点都可使用，从而使得每个过程值都能够得到有效的掌握。转换点值可在 1/2 临界参数和 2/3 临界参数设定。请参考参数转换介绍。操作显示说明持续按键，直到消灭

5、 LP1SETUP PID菜单菜单标题。也可选择LP2 或LP3 假设已配置。再选择 L3 时必须 L1 和 L2 已经设定。按键，选择ActivePID SetR/O依据PV 及 1/2 或 2/3 临界值选择所需 PID 设置组。选项有：PID 回路 1PID 回路 2 PID 回路 3按键，选择PropBand 1比例带单位显示为%或工程单位，并可在 19999.9之间调整。按键设定第1 组比例带值。注：斜体显示的文本为用户在配置模式下自定义的，可能会有所差异。其它参数的设 定与此 相同。下表中列出了全部参数功能解释说明。9.2.1 手动设定 PID 参数和其它整定参数9.2.2 PID

6、 菜单参数表号： PID 设置9-2-2参数名称参数说明参数值缺省值访问等级Active PID Set当前使用 PID 设置组回路 13R/OProp Band 1回路 1 比例带1 到 9999.9 完毕单位L1Integral 1Derivative 1回路 1 积分时间回路 1 微分时间秒，分 OFF 到 999.9L1L1Cutback Low 1回路 1 低过冲抑制自动消逝L1Cutback High 1回路 1 高过冲抑制量程L1Manual Reset 1回路 1 手动复位只限于PD 掌握仪表使用Off， - 99.9 到+100L1Cool Gain 1相对通道 1/通道 2

7、 补偿例如冷却补偿，只有当通道 1和通道 2 配置于同一回路0.110L1下。假设 PID 配置有回路 2 和回路 3 则这两组的参数设定与此一样。FF OffsetFF Prop BandFF Trim Limit Remote FFwd1/2 Boundary前反响偏移值L3前反响比例带。参此参数控制肯定数量的 PID 值将影L3响输出值前反响调整极限L3前反响遥控L3设置等级将 PID 回路 1 转 量程单位L3为回路 2。2/3 Boundary设置等级将 PID 回路 1 转为回路 2。量程单位L3Look Brk Time回路开路时间 AutoDroop Comp积分为关时手动复位

8、Control Hold掌握暂停，掌握输出冻结Integral Hold积分暂停OffL3On手动校准L3NoYesL3NoL3Yes9.2.3 PID关心菜单参数表号：PID 参数设置9-2-3参数名称参数说明参数值缺省值访问等级Active PID Set Prop Band 1Integral 1Derivative 1Cutback Low 1Cutback High 1当前使用 PID 设置组回路 1 比例带回路 1 积分时间回路 1 微分时间回路 1 低过冲抑制回路 1 高过冲抑制回路 13L11 到 9999.9 完毕单位L1OFF 到 999.9 分或秒L1OFF 到 999.

9、9 分或秒L1 L1自动量程显示极限L1Manual Reset 1Cool Gain 1回路 1 手动复位只限于 OFF，- 99.9 到+100L1 PD 掌握仪表使用相对通道 1/通道 2 补偿例如冷却补偿，只有当通道 10.1 到 10L1和通道 2 配置于同一回路下。假设 PID 配置有回路 2 和回路 3 则这两组的参数设定与此一样。1/2 Boundary2/3 Boundary设置等级将 PID 回路 1 转 量程单位L3为回路 2。设置等级将 PID 回路 1 转 量程单位L3为回路 2。Control Hold Integral Hold掌握暂停，掌握输出冻结积分暂停NoL

10、3YesNoL3Yes假设配置有 L2 和 L3 则设置与表 9.2.2 及表 9.2.3 一样。假设回路类型为比率配置则不显示此表信息。9. 3调整设定值参数设定值参数的访问方法与其它参数访问一样。下表显示设定值参数内容：参数表号：设定值、极限值和极限值整理9-3参数名称SP Select参数说明选择两个设定值参数值设定值 1缺省值访问等级设定值 2SP1 Low Limit设定值 1 下限量程单位L3SP1 High Limit设定值 1 上限量程单位L3Setpoint 1设定值 1量程单位L1SP2 Low Limit设定值 2 下限量程单位L3SP2 High Limit设定值 2

11、上限量程单位L3Setpoint 2设定值 2量程单位L1L1Disable Rate LRate Limit Val Trim Lo Lim Trim Hi Lim Local SP TrimEnable Rem SP Remote SP设定值比率限量非使能设定值变化率本地设定值下限整理本地设定值上限整理将整理值用于远程设定值远程设定值使能远程设定值NoL3YesOff 至量程L3量程单位L3量程单位L3量程单位L1NoL1Yes量程单位L1OffHBk TypeSP 比率等待类型LowHighL3BandHBk Value HBk statusSP 比率等待值SP 比率等待状态显示量程OF

12、F等待R/O L39.3.1LP1 设置SP 关心菜单参数名称参数说明参数值缺省值访问等级SP Low Limit关心设定值 1 下限量程单位L3SP High Limit关心设定值 1 上限量程单位L3Ovr SP Trim超驰回路掌握设定值整理量程单位L3只有配置了超驰控制时才显示Local SP仪表未使用串级、比率或超驰掌握 量程单位L1Working SP当前使用的设定值量程单位L1参数表号：设定值和关心回路设定值极限设定9-3-1时设定值恢复原值。假设回路类型为比率配置时不显示此表内容。9.4 串级掌握9.4.1 简介串级掌握是对长期稳定掌握下的被控对象当受到干扰时可快速做出反响的一

13、项技术，干扰包括设定值的转变，过冲时电势降低至最小。串级掌握包括两个 PID 掌握器，由主掌握器向从掌握器输出信号。串级掌握时从掌握器比主掌握器反响要快。9.4.2 单一串级仪表主要通过主掌握器 PID 来进展掌握，输出信号打算从掌握器的设定值。串级掌握的执行主要靠标准功能配置；但没必要订购一个双回路掌握器来执行串级掌握。9.4.3 反响串级可选功能为反响功能。它可将主掌握器PV、主掌握器SV 或用户自定义反响直接作用于从掌握器设定值。主掌握器 PID 输出给从掌握器设定值在治理元件内受整理极限约束。这些参数同时调整反响路径。典型的 SP 反响应用是使用于热处理炉，它可限制加热元件的最大操作温

14、度，从而延长了加热元件的使用寿命。VP 反响应用于高压设备或反响堆槽，它往往用于保护产品避开温度差过大。9.4.3.1 一般反响一般反响功能是当需要其它参数时使用，如模拟输入、在从掌握器设定值有效以前整理主掌握器 PID 输出。应用时使用液体温度掌握系统承受串级掌握方式掌握加热温度，此时温度的变化率直接反响到从掌握器回路，调整加热温度必要时赐予补偿。9.4.4 自动/手动操作主掌握器和从掌握器都可手动/自动操作。当仪表设定为手动掌握时，从掌握器工作设定值将连续跟随过程值变化，避开相互碰撞。 当串级掌握取消时，主掌握器监控从掌握回路的设定值，并在返回串级掌握以前，供给一条快速传递输出回路。参数表

15、号：串级掌握参数9-4-5参数名称参数说明参数值缺省值访问等级Disable CSD串级不作用状态OFFONL1CSD FF Value串级前反响值前反响信号量程L3L3Master OP串级主掌握器 PID 输出功率从掌握回路量程R/O9.4.5 串级参数 LP1 设置串级菜单CSDFFTrim串级前反响极限值整理，上限或下从掌握回路Lim限量程9.5 比率掌握9.5.1 简介比率掌握是用于掌握一个设定点的变化过程，该变化过程计算为引导值比率输入的一项技术。这个比率设定点作为实际掌握值打算输入值比率。比率设定点可是其次次输入值的倍数或除数。比率掌握的典型应用是用于气体燃烧炉，为了获得足够的燃

16、烧量，则供给给燃烧器的燃气和空气的流量需要肯定的常量。9.5.2 根本比率掌握2604 仪表配置一个比率掌握功能块功能块介绍见工程说明书，HA026761，该功能块可用于任何掌握回路。图 9-2 为功能块比率掌握图示。引导 PV 乘以或除以比率设定值计算出所需要的掌握设定值。在计算出设定值以前，比率设定值在比率设定值操作范围内通过比率调整值调整偏移。另一个好处是自动计算出的实际测量值显示在仪表操作面板上。9.5.3 设定值跟踪当掌握回路为手动掌握或未设置比率掌握时，设定值跟踪功能可重计算获得实际比率值， 保证模式之间无反响传输。如任何时候输入的引导 PV 为无效值，则回路工作设定值保持当前值。

17、参数表号：比率掌握参数9-5-49.5.4 比率掌握参数参数名称参数说明参数值缺省值访问等级Lead PV可变引导过程值L1Measured Ratio测量比率R/ORatio WSP比率工作设定值R/ORatio Lo Lim比率设定值下限L3Ratio Hi Lim比率设定值上限L3Ratio SP比率设定值L1Enable RatioRatio Trim比率使能比率调整OffOnL1L19.6 超驰掌握9.6.1 介绍超驰掌握是指超驰掌握回路作为主掌握回路的补充回路进展掌握，以避开发生不需要的掌握条件。超驰掌握可配置为最小值、最大值或选择模式。典型的有用举例是用于加热炉温度掌握，加热炉内

18、一支热电偶靠近加热工件，另一支靠近加热元件。炉子的温度掌握仪表设定为超驰掌握，可防止炉子超温。当仪表测得某位置上的工件温度已接近目标温度，依据所设置的 PID 参数停顿炉子连续升温。9.6.2 单一超驰掌握超驰掌握可设定有模拟、时间比例、ON/OFF 掌握输出。它没有电动阀门输出掌握。单一超驰掌握图示请看图 9-3。主掌握回路和超驰掌握回路选择较低信号输出。超驰掌握设定值稍高于常规操作设定值，但低于安全锁定值。两个回路同时设置有自动和手动操作掌握。当手动模式下，两回路输出值跟随实际值，从而保证了只选择自动时无反响传输。参数表号：超驰掌握参数9-6-39.6.3 超驰掌握参数参数名称参数说明参数

19、值缺省值访问等级最小值Override Type超驰类型最大值选择值L3OVR Target SP超驰掌握目标设定值量程显示L1Disable OVR超驰掌握无效OffOnL1Active Loop显示掌握回路有效L1OVR SP Trim超驰掌握回路设定值调整量程极限L1Main OP超驰主控输出-100 到 100R/OOverride OP超驰输出-100 到 100R/O9.7 电动阀门掌握2604 仪表可用作阀门掌握，作为标准PID 掌握的一种变形，它具有特地用来掌握阀门位置的软件。承受无反响掌握，不需用要安装反响电位器。其次章 2.4.2 节表达了阀门掌握仪表的接线。这种仪表是通过

20、开关正反两项继电器输出或可控硅输出来掌握的。假设配置阀门掌握则将显示以下内容。9.7.1 电动阀门掌握参数参数表号：设置阀门掌握参数，该参数只有在已配置阀门掌握时显示9-7-1参数名称参数说明参数值缺省值访问等级Travel TimeInertia BacklashMin Pulse Time VP SBrk Action Valve Position阀门运行时间该时间表示阀门从全闭到全开0：00：00.1OFF 到0：00：00.10：00：20：0L3OFF 到0：00：00.10：00：20：0L3自动到0：00：00.1Auto=0：00：00：2L3ResetUpL3Down0 到

21、100%R/O状态所花费的时间阀门惯性时间阀门间隙时间用于补偿机械间隙所需时间输出最小导通时间未安装反响电位器时传感器开路时阀门掌握状态显示阀门状态0：00：60：0L39.7.2 阀门掌握仪表的调试1、首先测定出阀门从完全到完全开启状态之间所花费的时间，以秒为单位将其数值输入TM参数。2、找其它参数设置为表 9.7.1 中所列的缺省值。此后，仪表能依据前面所述的自动或手动方式进展整定。要整定的参数包括表 9.7.3 中的全部参数。所不同的是对于无反响阀门掌握器，它所得出的TD参数都将无效。9.7.2.1 最小导通时间的调整在大多数状况下，0.2 的秒的缺省值都可以满足要求。但是在过程整定之后

22、，阀门假设处于极其活泼状态，并在上下振动，这样应适当增大最小导通时间。最小导通时间打算阀门位置的准确度，从而最终打算了仪表的准确度。其时间越短，仪表的准确度就越高。但时，假设时间太短，则在过程中所产生的干扰可能会导致阀门的频繁启动。9.7.2.2 惯性及间隙时间设置在大多数状况下，缺省值OFF可以满足要求。惯性时间是指输出关闭后，阀门停顿所花费的时间。假设阀门惯性较大，就需要测定惯性时间，再置入惯性时间参数中。上升和下降输出脉冲会自动减去惯性时间而提前关闭，这样阀门会在每次脉冲输出时依据正确的距离移动。间隙时间指用于转动阀门所花费的最小脉冲输出时间，即：在解决阀门的机械间隙所花费的时间。假设间

23、隙时间缺乏，掌握就会产生问题，因而就需要确定明确的间隙时间，将其设定在间隙时间参数中。以上两项时间值并非自整定过程的一局部，因而必需手动方式设置。9.8 输出参数参数表号：设置掌握输出参数9-8参数名称手动OP Low Limit模拟输出信号下限-100%至 100%L3OP High Limit模拟输出信号上限-100%至 100%L3OP rate limit输出值变化率OFF 到 99.99%/秒L3Forced OP当仪表为手动无反响输出设置输出值-100%至 100%L3SBrk OP传感器开路时设置输出等级-100%至 100%L3CH 1 OP通道 1 输出当前值-100%至 1

24、00%R/OManual Mode参数说明只进展 On/Off 输出，仪表可手动掌握参数值自动缺省值访问等级CH1 HysteresisCH1 Min Pulse当输出继电器 1 配置为 ON/OFF 时显 OFF 到 9999.9L3示。设置继电器开与关的时间差导通最小时间以上三个参数与通道 2 内的一样显示Target OP目标输出功率-100%至 100%L1-100%On/Off OPON/OFF 掌握输出0L1100%Rem Lo OP Lim远程输出下限功率-100%至 100%L3Rem Hi OP Lim远程输出上限功率-100%至 100%L3Deadband死区，位于通道

25、1 和 2 之间，配置后OFF 到 100.0Ena OP Track OP TrackEna Aux OP TrkAux OP Track输出值跟随跟随输入关心输出值跟随使能关心输入值跟随No Yes No YesR/O9.9 LP1 诊断参数这些参数为只读参数，只用于供给当前掌握回路的操作状态，诊断用途。参数表号：查询掌握回路状态9-9参数名称参数说明参数值缺省值访问等级PV过程值变化量程显示L3Aux PV关心过程值变化量程显示L3Working Sp工作设定值量程显示L3Working Op工作输出值-100%至 100%L3Error主回路输出值PV-SP错误量程显示L1Aux Error关心回路输出值PV-SP错误-9999 至 9999R/OP OP比例项输出-999 至 9999R/OAux P OP关心回路比例项输出-999 至 9999R/OI OP积分项输出-999 至 9999R/OAux I OP关心回路积分项输出-999 至 9999R/OD OP微分项输出-999 至 9999R/OAux D OP关心回路微分项输出-999 至 9999R/OFF OP前反响项输出-9999 至 9999R/OSRL Complete设定值变化比率完成R/OVP VelocityVP 输出速度-100%至 100%R/O