DB1310_T 257-2021 隧道锚杆台车通用技术规范.docx

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1、ICS73.100.10CCSJ841310廊坊市地方标准DB1310/T2572021隧道锚杆台车通用技术规范2021-11-15发布2021-12-15实施廊坊市市场监督管理局发布DB1310/T2572021隧道锚杆台车通用技术规范1范围本文件规定了隧道锚杆台车的术语和定义、分类、型号、要求、试验检验和检验规则。本文件适用于廊坊辖区内隧道锚杆台车（以下简称锚杆台车）的通用技术要求。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T3

2、766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求GB/T3797电气控制设备GB/T42082017外壳防护等级（IP代码）GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T75862018土方机械液压挖掘机试验方法GB/T109132005土方机械行驶速度测定GB11118.12011液压油（L-HL、L-HM、L-HV、L-HS、L-HG）GB/T12674汽车质量（重量）参数测定方法GB/T137512008挖掘装载机试验方法GB/T140392002液压传动油液固体颗粒污染等级代号GB/T14048.1低压开关设备和控制设备第1部分：总则GB/T14781土方机械

3、轮胎式机器转向要求GB/T17107锻件用结构钢牌号和力学性能GB/T173001998土方机械通道装置GB/T177712010土方机械落物保护结构实验室试验和性能要求GB/T19929土方机械履带式机器制动系统性能要求和试验方法GB/T20082液压传动液体污染采用光学显微镜测定颗粒污染度的方法GB20178土方机械机器安全标签通则GB/T204182011土方机械照明、信号和标志灯以及反射器GB/T211522018土方机械轮式或高速橡胶履带式机器制动系统的性能要求和试验方法GB/T21153土方机械尺寸、性能和参数的单位与测量准确度GB265452011建筑施工机械与设备钻孔设备安全规

4、范GB50017钢结构设计标准JB/T2602工程机械组合式履带总成JB/T5000.6重型机械通用技术条件第6部分：铸钢件JB/T5936工程机械机械加工件通用技术条件JB/T5938工程机械球墨铸铁件通用技术条件JB/T5942工程机械自由锻件通用技术条件JB/T5943工程机械焊接件通用技术条件1DB1310/T2572021JB/T5945工程机械装配通用技术条件JB/T5946工程机械涂装通用技术条件3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。锚杆台车在隧道顶板或侧帮中钻凿锚杆孔并完成部分或全部锚杆安装工序的自移式设备。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成，用于安装钻臂及围栏臂

5、的总成。钻臂与底盘连接，通过摆动、回转、伸缩等运动，实现钻孔机构定位的机械装置。围栏臂与底盘连接，通过摆动、回转、伸缩等运动，具有工作围栏，可实现辅助注浆、测量和锚杆安装的机械装置。打钻机构安装在钻臂上，包括液压凿岩机或液压马达、机械手、卸扣器和补偿油缸等，实现锚杆孔施工，具有拆卸锚杆或钻杆功能的机械装置。锚杆库安装在打钻机构上，包括旋转机构、储杆转盘、定位等装置，实现锚杆的存储功能的机械装置。操作台控制锚杆台车锚杆孔施工相关动作时，操作者所处的区域。辅助系统为保证锚杆孔施工提供支持的辅助设置，包含空气润滑系统、水系统等。4分类钻臂数量可分为单臂锚杆台车、双臂锚杆台车和多臂锚杆台车。行走方式可

6、分为轮式锚杆台车和履带式锚杆台车。5型号2项目单位参数一次钻进深度m2,2.5,3,4,5冲击能J不小于150爬坡能力（）不小于15最大行驶速度km/h轮式不小于15，履带式不小于3围栏臂具有调平功能动力系统发动机+电动机外形尺寸m12%主要参数2：最大工作截面（m）示例：最大工作截面为110m，行走方式为轮式，2个钻臂和1个围栏臂的双臂轮式隧道锚杆台车，型号表示为DB1310/T2572021锚杆台车由行走方式、产品类别、主参数组成，编制方法如下：2主要参数1：钻臂和围栏臂总数量产品类别：锚杆台车CM行走形式：轮式为L,履带式为D2LCM3-110。6要求基本要求6.1.1装配应符合JB/T

7、5945的规定。6.1.2加工应符合JB/T5936的规定。6.1.3焊接件应符合JB/T5943的规定。6.1.4铸钢件应符合JB/T5000.6的规定。6.1.5锚杆台车的锻件应符合JB/T5942和GB/T17107的规定。6.1.6锚杆台车的球墨铸铁件应符合JB/T5938的规定。6.1.7锚杆台车外观应符合下列要求：a)整机外形应整齐、美观、轮廓清楚，外露机加工表面应清理干净，涂抹防锈脂；b)标志标牌、危险标识完整、清晰，安装应牢靠、端正；c)外观涂漆应均匀、细致、光亮，不应有留痕和露底的现象。工作环境a)环境温度为-2040；b)海拔不超过2000m；c)环境风速不应超过5m/s；

8、d)外接供电电压范围应为380（110%）V；e)频率范围应为50（12%）Hz；f)应有外接水源。锚杆台车性能锚杆台车性能应符合表1要求。表1锚杆台车性能3项目单位参数总质量kg小于35000DB1310/T2572021表1锚杆台车性能（续）稳定性稳定性计算应符合附录B的要求。钻进速度在抗压强度60MPa的岩石或等效物体上，当锚杆长度4m时，钻进速度不小于1.3m/min；当锚杆长度4m时，钻进速度不小于1m/min。底盘6.6.1底盘钢结构设计应符合GB50017的要求，在正常使用条件下，不应产生损伤、裂纹及永久变形。6.6.2各转动部件运行应平稳无异响。6.6.3轮式底盘轴核设计值应低

9、于车桥额定载荷。6.6.4轮式底盘制动性能应符合GB/T211522018的要求。6.6.5轮式底盘转向性能应符合GB/T14781的要求。6.6.6履带式底盘总成应符合JB/T2602的要求。6.6.7履带式底盘直线行驶10m跑偏量不应大于测量距离的5%。6.6.8履带式底盘制动性能应符合GB/T19929的要求。6.6.9底盘应具有稳车装置：a)对轮式底盘，应具有可伸缩的前支腿，后支腿可不伸缩；b)对履带式底盘，应具有铲板。6.6.10底盘应配置电动机和发动机两种动力源，两种动力源应能实现互锁。钻臂6.7.1在进行锚杆孔施工时，钻臂应可靠的固定在规定位置。6.7.2各转动机构应转动灵活。6

10、.7.3应具有调平装置，保证锚杆孔施工垂直度。6.7.4应具有伸缩调节功能。围栏臂6.8.1应具有作业围栏，围栏应符合GB173001998中10.6要求。6.8.2应能可靠灵活定位并固定在规定位置。6.8.3应在操作台和围栏内均可操作。6.8.4作业围栏应具有防坠物顶棚。打钻机构6.9.1应具有补偿油缸，保证锚杆孔施工时打钻机构与岩体形成稳定支撑。6.9.2对于多根钻杆接续施工，打钻机构应具有夹持卸扣装置。6.9.3对于多根钻杆接续施工，打钻机构最少应能储存1根钻杆。6.9.4对于多根锚杆接续施工，应安装锚杆库，容量不少于4根。4DB1310/T2572021液压系统6.10.1液压系统的设

11、计、制造、安装及配管等应符合GB/T3766的要求。6.10.2溢流阀的调定压力不应大于系统额定压力的110%。6.10.3液压油的固体颗粒污染等级应符合GB/T140392002的要求,加入油箱的液压油固体颗粒污染等级不应超过18/17/14。6.10.4正常工作时，油箱内液压油的最高温度不应超过80，温升不超过40（每30分钟温升上升不超过1视为热平衡）。6.10.5当液压管路损坏或液压系统失压时，钻臂、围栏臂和支腿支撑油缸应能自动锁定，且在静态放置6h后，单个油缸在机构自重作用下伸缩变化量不应超过4mm。6.10.6液压元件和管路不应漏油。6.10.7液压凿岩系统应具有防卡钻功能，可通过

12、液压或电气功能实现。6.10.8液压系统对冲击和回转应具有单独的压力调节和压力显示功能。6.10.9液压油应选择符合GB11118.12011中L-HM标准的液压油。电气系统6.11.1电气系统的设计、安装应符合GB/T3797及GB/T5226.1的要求。6.11.2低压设备应符合GB/T14048.1的要求。6.11.3电气系统应设置过载、欠压、相序、短路等保护装置。6.11.4电气柜应具有相序切换功能。6.11.5电气柜、配电箱外壳防护等级不应低于GB/T42082017中IP55的要求。6.11.6应配备电池充电装置，在外接电源工作时应能对底盘电池进行监测和充电。6.11.7在复杂地质

13、条件下打钻机构应具有视频监控系统，有至少1个摄像头。空气润滑系统6.12.1应有空压机，空压机排气量不小于200L/min。6.12.2应具有储气罐，储气罐应在底部安装有排污阀。6.12.3应具有过滤装置。6.12.4应具有流量调节功能。6.12.5应具有气压压力显示功能。6.12.6应具有气压低压报警功能。水系统6.13.1应配备增压泵，增压泵出口压力不小于8bar。6.13.2应具有过压保护装置。6.13.3应在吸水侧具有挡污过滤装置。6.13.4应具有水压指示和低压报警功能。6.13.5应具有冲洗水接口，方便施工后对台车进行清洗。电缆卷筒电缆卷筒转动时，应保证电缆收放顺畅、无阻碍，电缆长

14、度应不小于100m。驾驶室6.15.1应设置照明装置。5DB1310/T25720216.15.2应有防落物保护功能，符合GB/T177712010中验收基准的落物保护结构。安全6.16.1在可能危及人身安全的部位应有醒目的安全警示标识，符合GB20178中的要求。6.16.2设备的每个控制台应设置急停按钮，符合GB265452011中5.4.2的要求，若系统出现故障急停时，应立即停止设备的所有功能。6.16.3外接电源处应有醒目的操作要求提示。6.16.4应设置行车照明灯和工作照明灯，符合GB/T204182011中的要求。6.16.5操作台应有提供人员上下的扶手和踏板。6.16.6高空作业

15、时应配备相应的安全防护装备。6.16.7机器车身及钻臂部分应粘贴反光贴。锚杆台车的涂装涂装应符合JB/T5946的要求。7试验检验准备及条件7.1.1试验样机应具备下列技术文件：产品试验大纲，产品说明书7.1.2试验样机处于出厂的完备状态。7.1.3试验时燃油、液压油、润滑油、冷却液和水等加至规定量。7.1.4试验场地应坚实平整，保证试验样机不下陷，试验场地的坡度不大于2。7.1.5行走试验场地应为干燥、平整、坚实的直线跑道，轮式锚杆台车跑道长度不小于50m，履带式锚杆台车跑道长度不小于20m。7.1.6试验应在无雨雪天气进行，试验时的风速不得超过5m/s。测量准确度应符合GB/T21153的

16、规定。外观检验目测检查锚杆台车外形、漆面质量和标志标牌、危险标识的安装位置。空载试验7.4.1启动发动机（电动机），观察发动机（电动机）的运行及各仪表的显示值，并调试液压系统各部分功能到正常状态。7.4.2模拟作业工况，使钻臂、打钻机构等部件的各个液压油缸反复动作，观察液压系统和发动机（电动机）的运行是否正常，各控制阀的工作是否可靠。7.4.3观察照明灯、传感器等工作是否正常。主要几何参数和质量的测定7.5.1主要几何参数的测量，按附录A图示检验a)测量运输状态下的几何尺寸；b)测量工作状态下的工作范围尺寸。6DB1310/T25720217.5.2质量的测定a)测量质量时，应加注规定量的燃油

17、、液压油、润滑油、冷却液和水等；b)用负荷传感器或地磅直接测出锚杆台车的质量。爬坡能力试验7.6.1坡道预测距离5m，测定距离10m，坡下预跑距离不小于10m，对轮式底盘坡度不小于15，对履带式底盘坡度不小于30。如图1所示。图1坡道试验示意图7.6.2按GB/T137512008中的4.4.6进行。行驶速度的测试7.7.1锚杆台车在运输状态，场地应符合GB/T109132005中第四部分规定，测试场地示意图如图2所示。图2测试场地示意图7.7.2试验步骤a)将锚杆台车切换到相应档位；b)加大发动机油门开放到最大；c)整车在预跑距离内加速；7DB1310/T2572021d)当整车前轮到达测试

18、起点时开始计时，当整车前轮到达测试终点时停止计时，记录行车时间。钻进速度的测定测试钻孔速度时，使用固定长度钻杆进行钻孔，用秒表记录钻孔时间，然后计算相应的钻孔速度。底盘检验7.9.1轴核检验按GB/T12674进行。7.9.2轮式底盘制动系统性能检验按GB/T211522018中6.46.5进行。7.9.3轮式底盘转向性能检验按GB/T14781进行。7.9.4履带式底盘直线行驶跑偏量检验按GB/T75862018中的8.6进行。7.9.5履带式底盘制动性能检验按GB/T19929进行。7.9.6分别启动发动机和电动机，检查两套动力系统互锁功能是否可靠。钻臂检验7.10.1操作钻臂摆动、伸缩和

19、升降，目视检查是否具有止锁、支撑功能。7.10.2伸展到最大工作位置，测试钻臂上升、下降和左右摆动的时间及距离。围栏臂检验7.11.1操作围栏臂摆动、伸缩和升降，目视检查是否具有止锁、支撑功能。7.11.2伸展到最大工作位置，测试围栏臂上升、下降和左右摆动的时间及距离。7.11.3在围栏内操作围栏臂，观察围栏臂的升降功能。打钻机构检验7.12.1操作打钻机构的推进、冲击和回转，目视检查各功能是否正常。7.12.2操作打钻机构的接卸钻杆功能，目视检查是否能顺利接卸钻杆。液压系统检验7.13.1液压油固体污染清洁度检查按GB/T20082进行。7.13.2液压系统自锁功能测试，将钻臂、围栏臂伸至水

20、平最大位置，将支腿油缸伸至最大行程，使轮胎离开地面，标记油缸活塞杆长度，持续静置6h,测量油缸活塞最大伸缩量。7.13.3防卡钻测试时，将旋转回路憋压，测试防卡钻功能。电气系统检验7.14.1分别调整电气系统电流、电压、相序来检查过载、欠压、相序、短路保护功能是否可靠。7.14.2测试油泵电机的相序检测及换相功能。空气润滑系统7.15.1测试空压机的启动与停止是否正常。7.15.2启动空压机，待气压稳定后，读取空压机压力表示值。7.15.3断开空压机气路，测试低气压报警功能。水系统7.16.1测试水泵的启动与停止是否正常。8序号检验项目技术要求试验方法检验类别型式出厂1外观检验6.1.77.3

21、2外形尺寸6.37.5.13总质量6.37.5.24爬坡能力6.37.65行驶速度6.37.76钻进速度6.57.87轮式底盘轴核6.6.37.9.18轮式底盘制动性能6.6.47.9.29轮式底盘转向性能6.6.57.9.310履带式式底盘直线行驶6.6.77.9.411履带式底盘制动性能6.6.87.9.512动力源互锁6.6.107.9.613钻臂6.77.1014围栏臂6.87.1115打钻机构6.97.1216液压油液6.10.37.13.1DB1310/T25720217.16.2断开水路，测试水压低压报警功能。电缆卷筒7.17.1启动电缆卷筒马达，让电缆卷筒正反转，观察卷筒绕缆及

22、放缆情况。7.17.2使用卷尺测量电缆长度。安全检验7.18.1目视检查工作照明灯，警示灯工作是否正常。7.18.2在锚杆台车工作状态下，按下急停按钮，检查急停装置是否可靠。8检验规则锚杆台车的检验分为型式检验和出厂检验。每台锚杆台车均应进行出厂检验。有下列情况之一时应进行型式检验。a)新设计制造的锚杆台车；b)正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响锚杆台车性能时；c)转场生产时；d)出场检验结果与上次型式检验有较大差异时；e)停产3年及以上恢复生产时。产品的型式检验和出厂检验项目见表2。表2检验项目表表2检验项目表（续）9序号检验项目技术要求试验方法检验类别型式出厂17液压锁定6

23、.10.57.13.218防卡钻6.10.77.13.319电气保护6.11.37.14.120电机相序检测6.11.47.14.221空气润滑系统6.127.1522水系统6.137.1623电缆卷筒6.147.1724照明6.15.17.18.125急停6.16.27.18.2注：“”表示应进行检验的项目，“”表示可以不进行检验的项目DB1310/T2572021判定规则8.5.1型式检验项目全部检验合格为合格。8.5.2出厂检验项目全部检验合格为合格。10DB1310/T2572021附录A（资料性）锚杆台车几何参数测量示意图A.1锚杆台车几何参数示意如图A.1和图A.2所示。图A.1工

24、作状态示意图11DB1310/T2572021注：A围栏臂最大举升高度B锚杆施工最大单侧距离C锚杆施工最低距离D围栏臂最小离地间隙E锚杆施工最大高度F围栏臂摆动宽度图A.2运输状态示意图注：G锚杆台车外廓高度L锚杆台车外廓长度T锚杆台车离地间隙W锚杆台车外廓宽度附录B（资料性）锚杆台车整机抗倾覆稳定性计算方法B.1计算载荷B.1.1载荷分为主要载荷和附加载荷。B.1.2主要载荷包括底盘、钻臂、围栏臂等的自重载荷和惯性力。B.1.3附加载荷包括锚杆施工时的反作用力和行驶时的坡度影响。B.1.4对主要载荷应考虑1.2倍的载荷安全系数。B.2整机抗倾覆稳定性计算B.2.1稳定性判定原则12DB1310/T2572021当锚杆台车在作业状态时满足下述条件则认为是稳定的，当自重载荷、工作载荷和附加载荷共同作用于最不利的倾覆线时，其力矩之和大于零。计算时，起稳定作用的力矩为正值，起倾覆作用的力矩为负值。B.2.2倾覆线的确定锚杆台车在作业状态时，倾覆线就是支腿接触地面的中心连线，如图B.1所示。图B.1倾覆线的确定13