地膜设备与地膜生产线-精瑞实用文档.doc

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1、地膜机设备与地膜机设备参数莱芜市精瑞塑料机械是集研发、设计和生产管、膜、丝、带、板、中空和电线电缆等塑料机械及塑料模具于一体的专业公司。公司汇集了一批专业的设计人员，一流的研发人才，熟练的操作工人和经验丰富的安装调试人员以及专业化的售后服务队伍，保证了产品的高品质、高性能，实现了快捷高效的售后服务。公司不断研发新产品，产品畅销全国二十几个省、市、自治区，并出口俄罗斯、叙利亚、新加坡、非洲和东南亚等地区，公司拥有自营进出口权。 公司成立以来一直秉承“以科技为先导，以质量为保证，全方位服务与客户”的先进经营管理理念，积极开拓，不断创新，不断打造客户满意的产品，力求做好产品，完善服务，实现公司效益与

2、社会价值同步增长。特点用于吹制高低压聚乙烯,产品广泛用于复合膜,包装膜,农业覆盖膜，纺织品，服装袋或膜等包装；主电机采用变频调节器速，增加了主机调速的稳定性，并可节电子工业30%，螺杆料筒采用38铬钼铝，经氮化处理，牵引机架采用升降式，不管吹大、小规格薄膜均能使其冷却效果达到最佳； 双剖双收卷：采用三只矩电机，可保持适宜的张力，使收卷整齐，换卷方便； 旋转机头：可使薄膜的厚薄均匀，收卷面更平整更均匀，特别适合复合膜、印刷膜。 主要技术参数型号TL-B110螺杆直径110螺杆长径比28：1螺杆转速10-100r/min主机功率75kw最大挤出量(kg/h)250薄膜最大折径(mm)2600mm薄

3、膜单面厚度(mm)0.02-0.15mm总功率(kw)140机重(T)9外形尺寸(mm)9000450010000细信息：宽度1200，厚度0.004的地膜制品型号 Type LD1100LD1300PC-65LD2200LD2500LD2650LD2800地膜最大折径 mm Max. mulch film layflat width1000120015002000230025002600农膜最大折径 mmMax. agricultural film layflat width800100013001800210023002400地膜厚度 mmmulch film thickness0.005

4、0.0080.0060.009农膜厚度 mmagricultural film thickness0.040.08产量 kg/h Output5052110130180220240适应原料Raw material纯LLDPE、LLDPE与LDPE的混合料 Virgin LLDPE、LDPE、LLDPE&LDPE blend compound螺杆直径 mmScrew diameter45506575759090螺杆长径比Screw L/D ratio30282828303030螺杆最大转速 r/minMax. screw rotation speed 130130140105110120120主

5、电机型式Main motor mode变频调速 Frequencyconversion speed-regulating主电机功率 kw Main motor power1518.53745557590模头型式 Die structure螺旋模头、加工中心加工 Spiral die ,processing in machining center 地膜牵引卷取最高速度 m/min Max. haul-off and wind-up speed of mulch film1201201201201008080农膜牵引卷取最高速度m/min Max. haul-off and wind-up spe

6、ed of agricultural film30总功率 kw Total power2832.5728088105180外形尺寸 mOverall dimension6.2X2.3X56.4X2.5X56.6X3X6.87.5X2.5X7.78X3.5X10.513X4X19重量 t Weight 5.25.56.58.51619.521PC - 65塑料地膜吹塑薄膜生产线 主要技术参数 原料：LDPE，LLDPE，LDPE和LLDPE的混合物 产品规格： 最大地膜宽度1500mm 地膜厚度：0.005 -0.008毫米 1，单螺杆塑料挤出机 1.1螺杆 螺杆的形式：波形类型， 螺杆直径：6

7、5mm 螺杆长径比L / D：30:1 螺杆材质：38CRMOALA 1.2螺筒 螺筒直径：65mm 螺筒材质：38CRMOALA 螺筒加热方式：铸铝加热器3区 螺筒冷却方式：3个区的空气冷却 螺筒温度控制：控制自动 1.3减速箱 齿轮箱形式：齿面硬盒 润滑系统：润滑油强制润滑 1.4主电机功率：37KWFrequency转换的速度调整 1.5匹配的过滤网长效型安装 2，模具头分为 2.1模具的第一种形式：中央供料螺杆式 2.2模具的第一个特点：每个模口部门浮动的结构设计是合理的 2.3模具第一材质：45钢，流径的表面镀硬铬和抛光处理 2.4模具直径：350mm 2.5模具第一的差距：1.8毫

8、米 2.6模具首先加热方式：铸铝加热3，空气环的一部分： 3.1空气环形类型：坝型风环 3.2风环外径尺寸：1000mm 3.3风机功率：2.2KW 4。牵引系统 4.1牵引辊规格：160X1600 4.2牵引辊中心高：6500毫米 4.3电机功率：1.5KW变频调速 4.4牵引线性速度最快：120m/min 5 卷取 5.1卷取形式：8辊表面磨擦式卷 5.2最大地膜卷取速度：120m/min 5.3卷辊规格：100X1600 5.4发电机：1.1KW变频调速 6，外型尺寸：6555X3000X6800mm广州城建职业学院毕业设计题目_基于7120PC自动化生产线控制系统的设计_所 在 系机电

9、与信息工程学院_专业班级 14机电一体化2班_学生姓名_程广通_学生学号_0901202指导老师 曾一新 _ _广州城建职业学院教务处制基于S7-120P自动化生产线控制系统的设计14机电一体化2班 程广通指导老师:曾一新摘要基于71200 PL自动化生产线控制系统是加工、组装的一套结合工业案例,按工业标准设计,集成主流、常用工业控制设备的教学仪器。该系统设备采用西门子应用于制造行业中的SIMATIC -1200为核心,配合工业总线通讯接口,集成变频器、人机界面、通信网络、多种传感器（颜色、姿势、材质辨别等)，实现自动化技术相关专业中LC应用技术教学、训练和考核.设备包含：自动送料功能模块、传

10、送带功能模块、自动检测功能模块、气动、电动机械手功能模块、PC与变频器控制系统、直流调速模块、步进驱动模块、报警功能模块、人机界面PLC网络通讯系统、气动控制系统等，构成自动分拣与姿势调整的主从工作站。关键词S7120；西门子；PLC；自动化生产线目录引言第一章基于S-1200PC自动化生产线控制系统的概述一、自动化生产线控制系统的现状与发展7二、自动化生产线控制系统的组成三、自动化生产线控制系统运行模式分析8第二章 LC结构和工作原理及相关知识介绍9一、PLC组成与基本结构9二、 PLC的系统结构9三、 L的基本工作原理10四、西门子S7-1200系列C功能特点10五、开放式用户通信简介2六

11、、步进电机的结构及原理1七、西门子M20变频器介绍控制1第三章基于S710PLC自动化生产线控制系统方案设计17一、系统的工作原理7二、设计分析7三、可行性分析1四、可行性试验18五、PC的选择第四章P的硬件和硬件组态设置一、步进电机驱动器设置21二、变频器参数设置1三、硬件组态23第五章系统硬件开发设27一、硬件系统的结构2二、控制系统I/O地址分配27第六章系统软件控制设计29一、控制要求29二、梯形图编程流程图小结36参考文献3引言本论文是考虑到目前的自动化生产线发展的实际情况,现代化的自动生产设备是现今生产中最为普遍的生产方式，以及最有发展前景的生产方式,由本论文作者结合相关资料编写的

12、一遍毕业论文.现代化的自动生产设备的最大特点是它的综合性和系统性,在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中;而系统性指的是,生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。可编程序控制器（LC)以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑微处理单元的角色。因此,培养掌握机电一体化技术，掌握LC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急.该论文设计的是一套基于LC技术的自动化生产线设

13、备系统可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，得到的一个非常接近于实际的自动化生产线系统.从而缩短了理论与实际应用之间的距离。自动分拣站需完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣。使不同颜色、姿势和材质的工件从不同的料槽分流的功能.当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时,即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣.第一章基于S120PLC自动化生产线控制系统的概述一、自动化生产线控制系统的现状与发展我国人口众多,人均资源相对不足,可利用的土地越来越少,人口数量庞大。因此，对是否可持续发展的问题非常重视。由于以上的问题,自动化生产线这个拥有生产产品量大；产品设计和工艺

14、先进、稳定、可靠;在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率；稳定和提高产品质量、改善劳动条件、缩减生产占地面积、降低生产成本；缩短生产周期、保证生产均衡性等优点的一个控制系统。自动化的出现可谓是缓解了我国的是否可持续发展的问题。自动化生产线的联结方式是刚性和柔性，即是机器与人的互相配合.自动化生产线的发展还是有点历史的，从二十世纪20年代开始，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线,最早出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线.第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中,自动

15、线的数目急剧增加.随着中国经济的不断发展和社会的进步，人们对商品的需求量也越来越大，不仅如此，对商品的质量要求也日渐增高，这给我们的工业化生产带来了很大的阻碍,在这样严峻的情况下,自动生产线应运而生。自动化生产线的出现使得我们面临的问题迎刃而解，自动化生产线一出现就受到了我们工业制造领域的热捧成为了现代化工业中不可或缺的帮手，相较于人手来说产量高出太多,最重要的是它的技术很先进，也能保证产品的质量。它的出现无疑是现代工业的巨大福音，可以最大程度满足市场对产品的需求量，提高劳动生产率，还能改善劳动的环境从而提高产品的质量，减少工人的数量和厂房的占地面积，降低商品的成本.但是由于引进自动化设备费用

16、高、国内自动化集成设备水平较低、国内政策等问题，使得我国自动化生产水平陷入了尴尬的局面。二、自动化生产线控制系统的组成自动线的控制系统主要的软件程序控制系统、人机交换界面系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置.为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整（手动）和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在自动状态时自动线能连续工作.控制系统有“预停控制机能，自动线在正常工作情况下需要停车时,能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停车。自动线的其他辅助设备是根据工作需要和自动化程度设置的.

17、为提高自动线的生产率，必须保证自动线的工作可靠性。影响自动线工作可靠性的主要因素是运行的稳定性和设备工作可靠性。自动线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性、灵活性。为适应多品种生产的需要,将发展能快速调整的可调自动线。三、自动化生产线控制系统运行模式分析在该自动化生产线控制系统中由手动和自动两种运行模式控制运行系统.（一）手动运行模式是指系统控制通过操作人员控制系统的运行一个单个系统工作段，通常用于调试系统以及系统的维护。而在本系统中,手动运行模式是通过旋钮把默认的自动运行模式切换为手动运行模式的,然后在人机交换界面系统的触摸屏上控制系统的单个工作段。(二)自动运行模式是指系统控制通过一次启

18、动后不需要其他人为或其他控制自动自行连续完成整个系统预设的工作流程。在这个系统中，和手动运行模式一样通过旋钮切换运行模式.系统上电后系统就会自行工作，直至完成预设的工作流程.第二章PC结构和工作原理及相关知识介绍一、PLC组成与基本结构PLC是微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物,从广义上讲,PLC也是一种计算机系统，只不过它比一般计算机具有更强的扩展性与工业过程相连接的输入输出接口，具有更适用于控制要求的编程语言，具有更适应于工业环境的抗干扰性能.因此,C是一种工业控制用的专用计算机，它的实际组成与一般微型计算机系统基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成.而S7-10PC的结构紧

19、凑、功能全面、扩展方便,其C模块集成有工业以太网通信接口和多种工艺功能，可以作为一组件集成在完整的综合自动化系统中。S71200PLC主要由CU模块、信号板、信号模块、通信模块和编程软件组成，各种模块安装在标准的导轨上。通过CPU模块或通信模块上的通信接口,PLC被连接到通信网络上，可以与计算机、其他CPU或设备通信。二、 PLC的系统结构目前LC种类多，功能和指令系统也都各不相同，但都是以微处理器为核心用做工业控制的专用计算机，所以其结构和工作原理都大致相同,硬件和微机相似.主要包括CPU、存储器A和ROM、输入输出接口电路、电源、/扩展接口、外部设备接口等.其内部也是采用图-PC结构示意图

20、总线结构来进行数据和指令的传输。如图21所示。C控制系统有输入量PC输出量组成，外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测的各种信号均作为LC的输入量，它们经PLC外部输入端子输入到内部寄存器中,经PLC内部逻辑运算或其他各种运算,处理后送到输出端子,作为C的输出量对外围设备进行各种控制。由此可见，PC的基本结构由控制部分、输入和输出部分组成.三、 PLC的基本工作原理图22 PL的扫描工作过程由于LC以微处理器为核心,故具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大的不同。微机一般采用等待命令的工作方式,如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式，若有键按下或I/变化，则转入相应的子程序,若无则继

21、续扫描等待.PC则是采用循环扫描的工作方式。对每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描,如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至遇到结束符号后返回第一条指令,如此周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期.LC的工作过程就是PLC的扫描循环工作过程，一个循环扫描周期主要可分为3个阶段,输入刷新阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。如图2-2所示PLC的扫描工作过程。四、西门子7-120系列PLC功能特点制造行业中的创新系统解决方案-模块化控制器SIMATCS7120 控制器具有模块化、结构紧凑、功能全面等特点，适用于多种应用，能够保障现有投资的

22、长期安全.由于该控制器具有可扩展的灵活设计，符合工业通讯最高标准的通讯接口,以及全面的集成工艺功能,因此它可以作为一个组件集成在完整的综合自动化解决方案中.通讯模块集成工艺集成的POFN 接口用于编程、HI 通讯和C 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线（autocrossover）功能的RJ45连接器，提供1/100 Mit/ 的数据传输速率，它支持最多16 个以太网连接以及下列协议:TC/IPnatie、IO-onTCP 和 通讯。SMIC S7120CPU最多可以添加三个通讯模块。RS485和RS22通讯模块为点到点的串行通讯提供连接

23、。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、dbu RTU 主站和从站协议，它们都包含在MAT CSE 7B工程组态系统中。高速输入ATICS100控制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为10kHz，3个输入为30kH,用于计数和测量。高速输出IATIC S7200 控制器集成了两个0kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或控制伺服驱动器的速度和位置。这两个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。存储器用户程序和用户数据之间的可变边界可提供最多K容量的集成工作内存。同时还提供了最多2M 的集成装载内存和2B 的掉电保持内存。 SMATC 存储卡可

24、选,通过它可以方便地将程序传输至多个PU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。可扩展的灵活设计信号模块-多达8个信号模块可连接到扩展能力最高的C，以支持更多的数字和模拟量输入/输出信号。信号板-一块信号板就可连接至所有的CPU,由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做CPU，而不必改变其体积。SMATIC 71200控制器的模块化设计允许您按照自己的需要准确地设计控制器系统五、开放式用户通信简介通过以太网的数据交换，SIMAIC71200 提供了开放式 CPIP 通信，有以下 T 通信块:TON， END， CV与 TCN (直接进行连接与断开流程)与TSE

25、ND_C 和TR_C（集成连接和断开流程）。T通信块支持以下协议：TCP nativSO-on-CP (动态数据长度的数据传输)在主站以及从站侧,选择了可直接进行连接与断开流程的通信块：建立连接的TCON,发送数据的TS,接收数据的TR，断开连接的TISCON。所选择的协议为 “IS-nTC”。在 S 模式中，将 “SOon-P” 协议添加至TC协议中，从而获得消息导向法这个优点，这对于在 IATI 系统之间的通信特别有帮助.对于在TE ic 13 中的连接组态,各个连接参数是通过P地址认定的.对于一个已组态的连接,在一个连接数据块中保留连接资源，并保存连接参数.伙伴服务器的IP 地址也保存在

26、这里.开放式 T通信最多不能超过8个同步连接.在连接数据块中改变 IP 地址，能够在八个以上不同的通信伙伴服务器之间通过同一连接资源进行数据交换。主站和从站分别有一个发送和接收数据块 （Send_DB 和 cie_B).主站通过 CON 块发送一个 TIP 连接请求到第一个从站。确认所建立的连接，伙伴也要执行 CN 块.对于同步，则需要主站通过 SN通信块与用户数据一起读取系统时间与发送系统至从站。通过 TRC 接收块,从站接收在 Receive_DB 数据块的数据。从站通过接收主站的接收时钟同步其系统时间。然后从站 1通过 TEND 块发送其用户数据至主站。从站 1 的用户数据通过在接收数据

27、块相关位置的 TRC块存在主站侧.然后主站通过 TDICN 块与从站 1 断开连接。在接下来的从站 中重复这个流程.在主站和最后一个从站的数据交换后,主站启动与从站 的数据交换。在从站侧,则保留已建立的连接。因此必须调用 TCN进行初始化。启动代码为了便于调试,我们将提供带有测试代码和测试参数的软件实例以供下载。这些软件实例有助于初步了解组态实例并进行测试。以便用户可以对该组态实例中描述的产品的硬件和软件接口进行快速测试.六、步进电机的结构及原理(一）步进电机是将电脉冲信号转变角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速，停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数（二）脉冲数越

28、多,电机转动的角度越大。(三） 脉冲的频率越高,电机转速越快，但不能超过最高频率,否则电机的力矩迅速减小,电机不转。步进电机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理。通电后会吸引最近的齿AC-A 时是逆时针 AA 时为顺时针 这两种工作方式时三相单三拍三相六拍A-AB-BC-CAA三相双三拍 B-BCCAB当某相定子励磁后，它吸引转子，转子的齿与该相定子磁极上的齿对齐，转子转动一个角度,换一相得电时,转子又转动一个角度。如此每相不停地轮流通电,转子不停地转动。电机运行的方向和通电的相序有关，改变通电的相序，电机的运行方向也就改变步距角； 电机每拍转动的角度步距角=360（mz），为定子绕组的相数。为

29、转子的齿数.M相M拍时K为，M相2拍时K为2。七、西门子MM40变频器介绍控制自动线上输送单元的传送带由三相交流异步电动机驱动,而电动机的速度及方向由西门子公司通用变频器M40来控制。三相交流电源经熔断器、交流器、滤波器、变频器输出到交流电动机。其外形如图11所示西门子MICROMASER42系列变频器是一种小型、高性能变频器。在自动化设备上进行的实训，所涉及使用通用的变频器所必需的基本知识和技能，着重于变频器的接线、操作和常用参数的设置等方面。M20变频器的安装与接线图1西门子MM420变频器的通用接线分为主电路和控制电路的通用接线，在自动线中,选用的是二相输入的变频器,其主电路的通用接线如

30、图12所示。图12 MM40系列变频器控制电路的电路接线图如图所示，由图可见控制电路端子分为控制输入、频率设定（模拟量输入）、继电器输出（异常输出)、集电极开路输出（状态检测)和模拟电压输出的五部分区域，各端子的功能可通过调整相关参数的值进行变更. 在进行电气安装之前,将变频器电源频率设置成与电源频率相符，将DIP-开关()往上拔时，此时变频器的电源频率为60Hz；当DIP开关(）开关在缺省位置时,此时变频器的电源频率是50。在初始值的情况下,各控制电路端子的功能说明如表所示。图-3第三章基于S710P自动化生产线控制系统方案设计一、系统的工作原理本系统有五个单元组成,分别为供料单元、推料单元

31、、机械手翻转单元、输送单元、分拣单元。工作时，系统上电，工件从供料单元推出到输送单元，传感器判断工件的姿势、颜色、材质后,通推料单元把不及格的工件推走，然后过机械手单元改变工件姿势,最后到达分拣单元根据工件的颜色分拣到不停地料仓。二、设计分析（一)供料单元 为了准确模拟现实生活中的自动生产线,AAT型自动化生产线有供料单元，它是生产线中的起始单元，向系统中的其他单元提供原料,相当于实际生产线中的自动上料系统.其主要由大工件装料管（料仓)、送料气缸、磁感应接近开关、光纤传感器组成，从而完成该功能。供料单元基本功能：是按照需要将放置在料仓中的工件自动送出到传送带上，以便输送单元的皮带传动装置将工件

32、运送往下一个工作单元。工作过程：工件垂直叠放在料仓中，送料缸处于料仓的底层并且其气缸的挡板可以挡住工件掉下送料槽中，经过料仓光纤传感器检测到送料槽中有工件之后，发送信号给PLC，PC经过处理后就可以发送送料的信号，驱动送料缸推出工件到传送带上供下一个工作单元工作.供料单元的推料槽中装有光纤传感器的光纤头用来检测料仓中是否有工件,并向系统发送有无工件的信号。（二)推料单元推料单元的基本功能是：按照需要把传送带上材质不符合要求的工件通过推料缸把工件从传送带上推走。工作过程:工件在传送带上经过传感器检测材质后,将信号传到推料缸，推料缸根据选择需要的信号通过该单元,收到不需要的信号时,则触发推料缸把工

33、件推走。 (三)机械手翻转单元机械手翻转单元的基本功能是:按照需要将传送带上姿势摆放不正确的工件通过机械手夹取并翻转进行工件姿势的矫正,然后将他们重新放到传送带上。工作过程:工件在传送带上经检测到工件的信号之后，主站发送信号到从站，从站对此做出相应的操作。其薄型气缸 下降使得气动手指降下将工件夹紧然后薄型气缸带动气动手指和工件上升，上升到上限位之后，PC控制直流电机正转或者反转，从而达到矫正工件的目的。（四）输送单元输送单元的基本功能是：按照需要将静置在传送带上的工件自动送往其他工作单元，并对传送带上的工件进行材质、颜色以及工件的摆放姿势的判别从而分辨工件的信息以供分拣单元对工件进行分拣和机械

34、手翻转单元对工件摆放姿势的矫正。(五）分拣单元 分拣单元是自动化生产线的最后一个单元，这个单元是完成对上一个单元送来的已经经过姿势矫正以及检测部分的传感器已经做出判别的工件，按照不同的存储要求进行不同仓储分拣。使它们存放在指定的立体料仓上。当送料单元送来的工件抵达皮带的后端，后端传感器接通后，就启动步进电动机，使吸盘气缸移动至传送带上方，然后执行吸取工件的操作并分拣不同的工件到指定的立体仓储上。 三、可行性分析根据系统的工作原理，其工作顺序呈线性形式运行，依次从供料单元到输送单元，再到推料单元,然后到机械手翻转单元,最后到分拣单元。所以该自动化生产线设计判断其是否可行,我们需要先测试各个单元单

35、独是否能完成它应完成的任务。若可以，则在判断各个单元是否能互相连接顺序工作。四、可行性试验按照上述的可行性分析,我们可以做出以下一些的试验;(一) 测试推料单元：料仓传感器检测料仓是否有料，有料则将工件推送至传送带。(二) 测试推料单元:传送带上的传感器检测工件后把信号传递到推料缸，推料缸推走不需要的工件。(三) 测试机械手翻转单元:传送带上的传感器检测工件后把信号传递到机械手翻转单元，机械手翻转单元把需要改变姿势的工件进行翻转改变姿势.(四) 测试输送单元：PLC通过变频器改变和控制传送带上的电机速度。(五) 测试分拣单元:工件的传感信息传输到分拣单元后,分拣单元通过步进伺服电机把工件分拣到

36、指定位置。(六) 测试系统的串连工作即能否完整工作:把所有工作单元连接工作。若上述所有测试可行,则系统的设计可行。五、PLC的选择三菱采用的编程软件直观易懂,操作时速度快,虽然指令多,但学习起来会比较轻松,可以脱机仿真操作.而西门子指令比较抽象,学习难度较大，但指令较少,必修连机仿真操作，西门子采用的TE7 aic编程软件容量较大，在使用时速度比较缓慢，但操作直观、上手容易、使用简单，是用户能够对项目进行快速而简单的组态。由于具有通用的项目视图、用于图形化工程组态的最新用户接口技术、智能的拖放功能及共享的数据处理等,有效地保证了项目的质量.三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富,有专

37、用的定位指令，控制伺服和步进容易实现,要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。过程控制与通信控制西门子是强项，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵,程序复杂，西门子做通信也容易,程序简单，三菱在这块功能较弱。 所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用LC,用其长处,避其短处。 例如某设备只是些动作控制，如机械手,可选择三菱的LC，某设备有伺服或步进要进行定位控制,也选三菱的PLC；像中央空调，污水处理,温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的LC比较

38、合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集,选西门子的好控制。目前我们考虑到西门子S71200是新一代小型PLC，它具有集成的PROFINET接口、强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点，为各种工艺任务提供了简单的通信和有效解决方案,能够满足完全不同的自动化需要,安装了个西门子S712系列的可编程逻辑控制器PC来控制，就像人的大脑一样，思考每一个动作,每一招每一式，指挥自动化生产线上的机械手、气缸按程序动作，是自动化生产线的核心部件。所以我们选择了使用西门子7120。 第四章C的硬件和硬件组态设置一、步进电机驱动器设置（一)根据步进电机的相电流设定步进驱动器的动态及静态电流在该自动化生

39、产线的设备中,选用的四相八线步进电机,相电流是4.2A,由于采用并联式接线与步进驱动器的A、B相连在一起,故步进驱动器的动态电流应该设置在.2X.4=5。88（A）以下即可,电流设置表的峰值选定4.3-5.6A,本例中选用4。9A,对应的SW1=OF，W2=O,SW3O.对于静态电流设置则比较简单，根据项目的要求步进电机停止时采用静态电流为动态电流的一半，则可设SW4OFF。（二）设置细分BAAT0型的自动线选用的步进电机最高频率是50kHz,意味着单位时间内的脉冲不能超过此数值,根据题目的要求，工作台运行的速度为2m，由于丝杆螺距为1mm。意味着每秒钟丝杆要转动2/1=2。2（圈)。由于步进

40、电机最高的频率是5kHz,且在整步方式下步距角为1.8,则细分倍数对应应该小于5000/20=113。64。本例中选用40倍的细分，对应每圈的细分步数值是8000,令SWOFF，SW6ON，S7F，S8=O。二、变频器参数设置西门子MM420变频器进行参数设置时需要先快速调试再去设置参数，可以避免一些不必要的参数错误.（一） 快速调试利用快速调试功能使得变频器与实际使用的电机参数相匹配，并对重要的技术参数进行设定。如果变频器中存放的电机额定数据与实际的电机铭牌数据相同，就可以不进行快速调试。快速调试步骤如下表:（二） 快速调试后我们就可以就行应用参数设置，该变频器参数根据本自动化生产线设置如下

41、:指令参数Pr。33Pr.7002Pr。7116P70216Pr.7036r.746P.1003Pr。100125Pr。1020。5Pr.10220。5三、硬件组态设备组态 (coniguring）的任务就是在设备和网络编辑器中生成一个与实际的硬件系统对应的模拟系统，包括系统中的设备(PLC和HM)，PLC各模块的型号、订货号和版本。模块的安装位置和设备之间的通信连接，都应与实际的硬件系统完全相同。此外还应设置模块的参数,即给参数赋值,或称为参数化。自动化系统启动时，P比较组态时生成的虚拟系统和实际的硬件系统，如果两个系统不一致,将采取相应的措施（一） C在硬件组态时，需要将I/O模块或通信模

42、块放置到工作区的机架的插槽内：用“拖放”的方法放置硬件对象；用“双击”的方法放置硬件对象。如果激活了硬件目录的过滤器功能，则硬件目录只显示与工作区有关的硬件。例如用设备视图打开PLC的组态画面时，则硬件目录不显示HMI,只显示P的模块。（二） 步进电机步进电机是工业自动化过程当中经常用到的一种控制传动机构,它是通过接受输入脉冲，然后每个脉冲转动一定的步距(角度）来完成对执行机构的控制传动的。使用C可以通过特殊功能存储器(SM）或者增加EM253位控模块来控制步进电机，但是使用SM需要熟悉每一位的意义，而且编程烦琐。如果为P增加功能扩展模块,无疑会增加产品成本。鉴于这些原因并结合本人的实践经验,

43、本文利用STEP7位置控制向导来实现应用PLC控制步进电机的运动功能。操作步骤如下使用P7-Mico/WIN位置控制向导,为线性脉冲串输出(PTO）操作组态一个内置输出。启动位置控制向导，可以点击浏览条中的向导图标，然后双击PTO/PW图标,或者选择菜单命令工具位置控制向导。（1）在位置控制向导对话框中选择“配置S7-200PLC内置PTO/PWM操作”。(2）选择。或Q。1，组态作为PTO的输出.()从下拉对话框中选择“线性脉冲串输出(TO）”。(4）若想监视PT产生的脉冲数目,点击复选框选择使用高速计数器。(5）在对应的编辑框中输入最高电机速度(M_SPEE)和电机的启动/停止速度（S_S

44、ED)的数值。（6）在对应的编辑框中输入加速和减速时间。(7)在移动包络定义界面，点击新包络按钮允许定义包络，并选择所需的操作模式。a)对于相对位置包络:输入目标速度和脉冲数。然后,可以点击“绘制包络”按钮,查看移动的图形描述。若需要多个步，点击“新步按钮并按要求输入步信息。）对于单速连续转动：在编辑框中输入目标速度的数值.若想终止单速连续转动，点击子程序编程复选框,并输入停止事件后的移动脉冲数。(8）根据移动的需要，可以定义多个包络和多个步。(）选择完成结束向导。（三）触摸屏SIMATIC S7-1200 与 IMATI MI 精简系列面板的完美整合，为小型自动化应用提供了一种简单的可视化和控制解决方案。SIAICSTP 7Bai是西门子开发的高集成度工程组态系统，提供了直观易用的编辑器，用于对 SIMATI 710 和 SITI HMI 精简系列面板进行高效组态。每个SMATC HI 精简系列面板都具有一个集成的 PROINET 接口.通过它可以与控制器进行通讯，并且传输参数设置数据和组态数据。这是与S