微型计算机原理及应用(第三版)电子教案第10章课件.ppt

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1、第第10章章A/D及及D/A转换器转换器10.1D/A转换器工作原理转换器工作原理10.2D/A转换器的主要性能指标转换器的主要性能指标10.3DAC 0832 D/A转换器转换器10.4A/D转换器主要性能指标转换器主要性能指标10.5A/D转换器工作原理转换器工作原理10.6ADC 0809 A/D转换器转换器10.7AD 570 A/D转换器转换器习题习题A/D(模模/数数)及及D/A(数数/模模)转换技术广泛应用于计算转换技术广泛应用于计算机控制系统及数字测量仪表中。机控制系统及数字测量仪表中。将模拟量信号转换成数字量的器件称为模将模拟量信号转换成数字量的器件称为模/数转换器数转换器(

2、简称简称A/D转换器转换器)，而将数字量信号转换成模拟量，而将数字量信号转换成模拟量信号的器件称为数信号的器件称为数/模转换器模转换器(简称简称D/A转换器转换器)。10.1 D/A转换器工作原理转换器工作原理D/A转换器从工作原理上可分为并行转换器从工作原理上可分为并行D/A转换器转换器及串行及串行D/A转换器两种。并行转换器两种。并行D/A转换器的转转换器的转换速度快，但电路复杂。随着微电子技术的发换速度快，但电路复杂。随着微电子技术的发展，并行展，并行D/A转换器集成电路目前已大量生产，转换器集成电路目前已大量生产，广为采用。广为采用。并行并行D/A转换器的位数与输入数码的位数相同，转换

3、器的位数与输入数码的位数相同，对应输入数码的每一位都设有信号输入端，用对应输入数码的每一位都设有信号输入端，用以控制相应的模拟切换开关，把基准电压以控制相应的模拟切换开关，把基准电压Un接接到电阻网络上。并行到电阻网络上。并行D/A转换器的原理如图转换器的原理如图10.1所示。所示。图图10.1电阻网络将基准电压转变为相应的电流或电压，在运电阻网络将基准电压转变为相应的电流或电压，在运算放大器的输入端进行总加。放大器的输出则反映算放大器的输入端进行总加。放大器的输出则反映了输入数码的大小。如输入数码了输入数码的大小。如输入数码xp=a12-1+a22-2+ai2-i+an2-n，则：则：Uo=

4、UNxp=UN(a12-1+a22-2+an2-n)=UNai2-i(10-1)其中，其中，ai是是1还是还是0，取决于输入数码第，取决于输入数码第i位是逻辑位是逻辑1还还是逻辑是逻辑0。如果。如果ai=1，基准电压基准电压UN通过模拟切换开通过模拟切换开关加到电阻网络上；如果关加到电阻网络上；如果a1=0，模拟切换开关断开，模拟切换开关断开，基准电压基准电压UN不能加到电阻网络上。不能加到电阻网络上。并行并行D/A转换器的转换速度很快，只要输入端加入数转换器的转换速度很快，只要输入端加入数码信号，输出端立即有相应的模拟电压输出。码信号，输出端立即有相应的模拟电压输出。ui=1在并行在并行D/

5、A转换器中，最常用的电阻网络是转换器中，最常用的电阻网络是“T”形形网络。网络。12位位T形网络形网络D/A转换器原理如图转换器原理如图10.2所示。所示。它由它由12个串联分路开关、个串联分路开关、27个精密电阻和一个运算个精密电阻和一个运算放大器组成。电阻网络只用放大器组成。电阻网络只用R及及2R两种规格的电阻。两种规格的电阻。电阻网络的输出接至运算放大器，若反馈电阻电阻网络的输出接至运算放大器，若反馈电阻Rf的的值为值为3R，则总的输出电压则总的输出电压UO为：为：UO=-U0Rf/Ri=-2/3UNxp3R/2R=-Unxp (10-2)式中式中Ri运算放大器的输入运算电阻，运算放大器

6、的输入运算电阻，Ri=2R。图图10.2因此，当输入二进制码因此，当输入二进制码xp为全为全1，运算放大器输出为，运算放大器输出为-(1-1/212)UN；当输入二进制码当输入二进制码xp为全为全0，则运算放，则运算放大器输出为大器输出为0。所以，。所以，D/A转换器的输出在转换器的输出在0(1-1/212)UN之间变动。之间变动。10.2 D/A转换器的主要性能指标转换器的主要性能指标D/A转换器的主要特性指标包括以下几方面：转换器的主要特性指标包括以下几方面：(1)分辨率：分辨率：指最小输出电压指最小输出电压(对应的输入数字对应的输入数字量只有最低有效位为量只有最低有效位为“1”)与最大输

7、出电压与最大输出电压(对应的输入数字量所有有效位全为对应的输入数字量所有有效位全为“1”)之之比。如比。如N位位D/A转换器，其分辨率为转换器，其分辨率为1/(2N-1)。在实际使用中，表示分辨率大小的方法也用输在实际使用中，表示分辨率大小的方法也用输入数字量的位数来表示。入数字量的位数来表示。(2)线性度：线性度：用非线性误差的大小表示用非线性误差的大小表示D/A转换的线性度。并转换的线性度。并且把理想的输入输出特性的偏差与满刻度输出之比的百分且把理想的输入输出特性的偏差与满刻度输出之比的百分数定义为非线性误差。数定义为非线性误差。(3)转换精度：转换精度：D/A转换器的转换精度与转换器的转

8、换精度与D/A转换器的集成芯转换器的集成芯片的结构和接口电路配置有关。如果不考虑其他片的结构和接口电路配置有关。如果不考虑其他D/A转换误转换误差时，差时，D/A的转换精度就是分辨率的大小，因此要获得高精的转换精度就是分辨率的大小，因此要获得高精度的度的D/A转换结果，首先要保证选择有足够分辨率的转换结果，首先要保证选择有足够分辨率的D/A转转换器。同时换器。同时D/A转换精度还与外接电路的配置有关，当外部转换精度还与外接电路的配置有关，当外部电路器件或电源误差较大时，会造成较大的电路器件或电源误差较大时，会造成较大的D/A转换误差，转换误差，当这些误差超过一定程度时，当这些误差超过一定程度时

9、，D/A转换就产生错误。转换就产生错误。在在D/A转换过程中，影响转换精度的主要因素有失调误差、增转换过程中，影响转换精度的主要因素有失调误差、增益误差、非线性误差和微分非线性误差。益误差、非线性误差和微分非线性误差。(4)建立时间：建立时间：建立时间是建立时间是D/A转换速率快慢的一个转换速率快慢的一个重要参数，也是重要参数，也是D/A转换器中的输入代码有满度值转换器中的输入代码有满度值的变化时，其输出模拟信号电压的变化时，其输出模拟信号电压(或模拟信号电流或模拟信号电流)达到满刻度值达到满刻度值/2LSB(或与满刻度值差百分之多或与满刻度值差百分之多少少)时所需要的时间。不同型号的时所需要

10、的时间。不同型号的D/A转换器，其建转换器，其建立时间也不同，一般从几个毫微秒到几个微秒。若立时间也不同，一般从几个毫微秒到几个微秒。若输出形式是电流的，其输出形式是电流的，其D/A转换器的建立时间是很转换器的建立时间是很短的；若输出形式是电压的，其短的；若输出形式是电压的，其D/A转换器的主要转换器的主要建立时间是输出运算放大器所需要的响应时间。建立时间是输出运算放大器所需要的响应时间。由于一般线性差分运算放大器的动态响应速度较低，由于一般线性差分运算放大器的动态响应速度较低，D/A转换器的内部都带有输出运算放大器或者外接转换器的内部都带有输出运算放大器或者外接输出放大器的电路输出放大器的电

11、路(如图如图10.3所示所示)，因此其建立时，因此其建立时间比较长。间比较长。图图10.3(5)温度系数：温度系数：在满刻度输出的条件下，温度每升高在满刻度输出的条件下，温度每升高1，输出变化的百分数定义为温度系数。，输出变化的百分数定义为温度系数。(6)电源抑制比：电源抑制比：对于高质量的对于高质量的D/A转换器，要求开转换器，要求开关电路及运算放大器所用的电源电压发生变化时，关电路及运算放大器所用的电源电压发生变化时，对输出电压影响极小。通常把满量程电压变化的百对输出电压影响极小。通常把满量程电压变化的百分数与电源电压变化的百分数之比称为电源抑制比。分数与电源电压变化的百分数之比称为电源抑

12、制比。(7)工作温度范围：工作温度范围：一般情况下，影响一般情况下，影响D/A转换精度转换精度的主要环境和工作条件因素是温度和电源电压变化。的主要环境和工作条件因素是温度和电源电压变化。由于工作温度会对运算放大器加权电阻网络等产生由于工作温度会对运算放大器加权电阻网络等产生影响，所以只有在一定的工作范围内才能保证额定影响，所以只有在一定的工作范围内才能保证额定精度指标。较好的精度指标。较好的D/A转换器的工作温度范围在转换器的工作温度范围在-4085之间，较差的之间，较差的D/A转换器的工作温度范转换器的工作温度范围在围在070之间。多数器件其静、动态指标均之间。多数器件其静、动态指标均在在2

13、5的工作温度下测得的，工作温度对各项精度的工作温度下测得的，工作温度对各项精度指标的影响用温度系数来描述，如失调温度系数、指标的影响用温度系数来描述，如失调温度系数、增益温度系数、微分线性误差温度系数等。增益温度系数、微分线性误差温度系数等。(8)失调误差失调误差(或称零点误差或称零点误差)：失调误差定义为数字失调误差定义为数字输入全为输入全为0码时，其模拟输出值与理想输出值之偏差码时，其模拟输出值与理想输出值之偏差值。对于单极性值。对于单极性D/A转换，模拟输出的理想值为零转换，模拟输出的理想值为零伏点。对于双极性伏点。对于双极性D/A转换，理想值为负域满量程。转换，理想值为负域满量程。偏差

14、值的大小一般用偏差值的大小一般用LSB的份数或用偏差值相对满的份数或用偏差值相对满量程的百分数来表示。量程的百分数来表示。(9)增益误差增益误差(或称标度误差或称标度误差)：D/A转换器的输入与转换器的输入与输出传递特性曲线的斜率称为输出传递特性曲线的斜率称为D/A转换增益或标度转换增益或标度系数，实际转换的增益与理想增益之间的偏差称为系数，实际转换的增益与理想增益之间的偏差称为增益误差。增益误差在消除失调误差后用满码增益误差。增益误差在消除失调误差后用满码(全全1)输入时其输出值与理想输出值输入时其输出值与理想输出值(满量程满量程)之间的偏差之间的偏差表示，一般也用表示，一般也用LSB的份数

15、或用偏差值相对满量程的份数或用偏差值相对满量程的百分数来表示。的百分数来表示。(10)非线性误差：非线性误差：D/A转换器的非线性误差定义为实转换器的非线性误差定义为实际转换特性曲线与理想特性曲线之间的最大偏差，际转换特性曲线与理想特性曲线之间的最大偏差，并以该偏差相对于满量程的百分数度量。在转换器并以该偏差相对于满量程的百分数度量。在转换器电路设计中，一般要求非线性误差不大于电路设计中，一般要求非线性误差不大于1/2LSB。10.3 DAC 0832 D/A转换器转换器10.3.1 DAC 0832的结构的结构DAC 0832是美国数据公司的是美国数据公司的8位双缓冲位双缓冲D/A转换器，转

16、换器，片内带有数据锁存器，可与通常的微处理器直接片内带有数据锁存器，可与通常的微处理器直接接口。电路有极好的温度跟随性。使用接口。电路有极好的温度跟随性。使用CMOS电电流开关和控制逻辑来获得低功耗和低输出泄漏电流开关和控制逻辑来获得低功耗和低输出泄漏电流误差。其主要技术指标如下：流误差。其主要技术指标如下：电流建立时间电流建立时间1s单电源单电源+5+15VVREF输入端电压输入端电压25V分辨率分辨率8位位功率耗能功率耗能200mW最大电源电压最大电源电压VDD17VDAC0832的逻辑结构如图的逻辑结构如图10.4所示，引脚信号如图所示，引脚信号如图10.5所所示示。图图10.4图图10

17、.5DAC0832由由8位输入锁存器，位输入锁存器，8位位DAC寄存器寄存器8位位D/A转换电路组成。转换电路组成。当当ILE为高电平，为高电平，CS为低电平，为低电平，WR1为负脉冲时，为负脉冲时，在在LE1产生正脉冲；产生正脉冲；LE1为高电平时，输入寄存器为高电平时，输入寄存器的状态随数据输入线状态变化，的状态随数据输入线状态变化，LE1的负跳变将输的负跳变将输入数据线上的信息存入输入寄存器。图入数据线上的信息存入输入寄存器。图10.60832的的电压输出电路电压输出电路当当XFER为低电平，为低电平，WR2输入负脉冲时，则在输入负脉冲时，则在LE2产产生正脉冲；生正脉冲；LE2为高电平

18、时，为高电平时，DAC寄存器的输入与寄存器的输入与输出寄存器的状态一致，输出寄存器的状态一致，LE2的负跳变，输入寄存的负跳变，输入寄存器内容存入器内容存入DAC寄存器。寄存器。DAC 0832的输出是电流型的。在微机系统中，通常的输出是电流型的。在微机系统中，通常需要电压信号，电流信号和电压信号之间的转换可需要电压信号，电流信号和电压信号之间的转换可由运算放大器实现，原理如图由运算放大器实现，原理如图10.6所示。所示。图图10.610.3.2 DAC 0832工作方式工作方式根据对根据对DAC 0832的输入锁存器和的输入锁存器和DAC寄存器的不同的控寄存器的不同的控制方法，制方法，DAC

19、 0832有如下有如下3种工作方式：种工作方式：(1)单缓冲方式：单缓冲方式：此方式适用于只有一路模拟量输出或此方式适用于只有一路模拟量输出或几路模拟量非同步输出的情形。方法是控制输入寄存几路模拟量非同步输出的情形。方法是控制输入寄存器和器和DAC寄存器同时接收数据，或者只用输入寄存器寄存器同时接收数据，或者只用输入寄存器而把而把DAC寄存器接成直通方式。寄存器接成直通方式。(2)双缓冲方式：双缓冲方式：此方式适用于多个此方式适用于多个DAC 0832同时输出同时输出的情形。方法是先分别使这些的情形。方法是先分别使这些DAC 0832的输入寄存器的输入寄存器接收数据，再控制这些接收数据，再控制

20、这些DAC 0832同时传送数据到同时传送数据到DAC寄存器以实现多个寄存器以实现多个D/A转换同步输出。转换同步输出。(3)直通方式：直通方式：此方式适用于连续反馈控制线路中。此方式适用于连续反馈控制线路中。方法是：数据不通过缓冲存储器，即方法是：数据不通过缓冲存储器，即WR1，WR2，XFER，CS均接地，均接地，ILE接高电平。此时必须通过接高电平。此时必须通过I/O接口与接口与CPU连接，以匹配连接，以匹配CPU与与D/A的转换。的转换。DAC 0832的外部连接线路如图的外部连接线路如图10.7所示，由于所示，由于0832内部已有数据锁存器，所以在控制信号作用下，可内部已有数据锁存器

21、，所以在控制信号作用下，可以对总线上的数据直接进行锁存。在以对总线上的数据直接进行锁存。在CPU执行输出执行输出指令时，指令时，WR1 和和 CS 信号处于有效电平。信号处于有效电平。图图10.7要使要使DAC 0832实现一次实现一次D/A转换，可采用以下程序，转换，可采用以下程序，程序中假设要转换的数据放在程序中假设要转换的数据放在4000H单元中。单元中。MOVBX，4000HMOVAL，BX；数据送数据送AL中中MOVDX，PORTA；PORTA为为D/A转换器端口号转换器端口号OUTDX，AT在实际应用中，经常需要用到一个线性增长的电压去在实际应用中，经常需要用到一个线性增长的电压去

22、控制某一个检测过程或者作为扫描电压去控制一个控制某一个检测过程或者作为扫描电压去控制一个电子束的移动。为了说明电子束的移动。为了说明D/A转换器的应用，我们转换器的应用，我们来看一下怎样利用来看一下怎样利用D/A转换器产生一个锯齿电压。转换器产生一个锯齿电压。对于图对于图10.6的电路，为产生一个锯齿电压，可采用以下程序：的电路，为产生一个锯齿电压，可采用以下程序：ROTATE：MOVDX，PORTA；PORTA为为D/A转换器端口号转换器端口号MOVAL，0FFH；初值为初值为0FFHINCALOUTDX，AL；往往D/A转换器输出数据转换器输出数据JMPROTATE实际上，上面程序在执行时

23、得到的输出电压会有实际上，上面程序在执行时得到的输出电压会有256个小台个小台阶，不过，宏观看，仍为连续上升的锯齿波。对于锯齿波阶，不过，宏观看，仍为连续上升的锯齿波。对于锯齿波的周期，可以利用延迟进行调整。延迟的时间如果比较短，的周期，可以利用延迟进行调整。延迟的时间如果比较短，那么，就可以用几条那么，就可以用几条NOP指令来实现，如果比较长，则可指令来实现，如果比较长，则可用延迟子程序。用延迟子程序。比如，下面的程序段就是利用延迟子程序来控制锯齿波周期比如，下面的程序段就是利用延迟子程序来控制锯齿波周期的。的。ROTATE：MOVDX，PORTA；PORTA为为D/A转换器端口转换器端口号

24、号MOVAL，0FFH；初值为初值为0FFHROTATE：INCALOUTDX,AL；往往D/A转换器输出数据转换器输出数据CALLDELAY ；调用延迟子程序调用延迟子程序JMPDX，ROTATEPMOV DX,DATA ；往往CX中送延迟常数中送延迟常数DELAY:LOOP DELAYRET10.4 A/D转换器主要性能指标转换器主要性能指标A/D转换器是将模拟量转换成数字量的器件，模拟量转换器是将模拟量转换成数字量的器件，模拟量可以是电压、电流等信号，也可以是声、光、压可以是电压、电流等信号，也可以是声、光、压力、温度、湿度等随时间连续变化的非电的物理力、温度、湿度等随时间连续变化的非电

25、的物理量。非电量的模拟量可通过适当的传感器量。非电量的模拟量可通过适当的传感器(如光电如光电传感器、压力传感器、温度传感器传感器、压力传感器、温度传感器)转换成电信号。转换成电信号。A/D转换器主要性能指标有以下几方面。转换器主要性能指标有以下几方面。1.分辨率分辨率分辨率表示转换器对微小输入量变化的敏感程度，分辨率表示转换器对微小输入量变化的敏感程度，通常用转换器输出数字量的位数来表示。例如，通常用转换器输出数字量的位数来表示。例如，对对8位位A/D转换器，其数字输出量的变化范围为转换器，其数字输出量的变化范围为0255，当输入电压满刻度为，当输入电压满刻度为5V时，转换电路对输入时，转换电

26、路对输入模拟电压的分辨能力为模拟电压的分辨能力为5V/25519.6mV。目前常用目前常用的的A/D转换集成芯片的转换位数有转换集成芯片的转换位数有8位、位、10位、位、12位和位和14位等。位等。2.精度精度A/D转换器的精度是指与数字输出量所对应的模拟输转换器的精度是指与数字输出量所对应的模拟输入量的实际值与理论值之间的差值。入量的实际值与理论值之间的差值。A/D转换电路转换电路中与每个数字量对应的模拟输入量并非是单一的数中与每个数字量对应的模拟输入量并非是单一的数值，而是一个范围值，而是一个范围，如图如图10.8(a)所示。所示。图图10.8图中图中的大小，在理论上取决于电路的分辨率。例

27、如，的大小，在理论上取决于电路的分辨率。例如，对满刻度输入电压为对满刻度输入电压为5V的的12位位A/D转换器，转换器，为为1.22mV。定义定义为数字量的最小有效位为数字量的最小有效位LSB。但在但在外界环境的影响下，与每一数字输出量对应的输入外界环境的影响下，与每一数字输出量对应的输入量实际范围往往偏离理论值量实际范围往往偏离理论值。精度通常用最小有效位精度通常用最小有效位LSB的分数值来表示。在图的分数值来表示。在图10.(a)中，设中，设的中点为的中点为A，如果输入模拟量在如果输入模拟量在A/2的范围内，产生唯一的数字量的范围内，产生唯一的数字量D，则这时称则这时称转换器的精度为转换器

28、的精度为0LSB。若模拟量变化范围的上限若模拟量变化范围的上限值和下限值各增减值和下限值各增减/4，转换器输出仍为同一数码转换器输出仍为同一数码D，则称其精度为则称其精度为1/4LSB，如图如图10.8(b)所示。如果所示。如果模拟量的实际变化范围如图模拟量的实际变化范围如图10.8(c)所示，这时称其所示，这时称其精度为精度为1/2LSB。目前常用的目前常用的A/D转换集成芯片的精度为转换集成芯片的精度为1/42LSB。3.转换时间转换时间完成一次完成一次A/D转换所需要的时间，称为转换所需要的时间，称为A/D转换电路转换电路的转换时间。目前，常用的的转换时间。目前，常用的A/D转换集成芯片

29、的转转换集成芯片的转换时间约为几个换时间约为几个s200s。在选用在选用A/D转换集成芯转换集成芯片时，应综合考虑分辨率、精度、转换时间、使用片时，应综合考虑分辨率、精度、转换时间、使用环境温度以及经济性等诸因素。环境温度以及经济性等诸因素。12位位A/D转换器适转换器适用于高分辨率系统；陶瓷封装用于高分辨率系统；陶瓷封装A/D转换芯片适用于转换芯片适用于-25+85或或-55+125，塑料封装芯片适且于，塑料封装芯片适且于070。4.温度系数和增益系数温度系数和增益系数这两项指标都是表示这两项指标都是表示A/D转换器受环境温度影响的程转换器受环境温度影响的程度。一般用每摄氏度温度变化所产生的

30、相对误差作度。一般用每摄氏度温度变化所产生的相对误差作为指标，以为指标，以ppm/为单位表示。为单位表示。5.对电源电压变化的抑制比对电源电压变化的抑制比A/D转换器对电源电压变化的抑制比转换器对电源电压变化的抑制比(PSRR)用改变电用改变电源电压使数据发生源电压使数据发生1LSB变化时所对应的电源电压变化时所对应的电源电压变化范围来表示。变化范围来表示。10.5 A/D转换器工作原理转换器工作原理ADC是是把把模模拟拟量量(通通常常是是模模拟拟电电压压)信信号号转转换换为为n位位二二进进制制数数字字量量信信号号的的电电路路。这这种种转转换换通通常常分分4步进行：步进行：采样采样保持保持量化

31、量化编码编码前前两两步步在在采采样样保保持持电电路路中中完完成成，后后两两步步在在A/D转转换过程中同时实现。换过程中同时实现。10.5.1 采样采样所谓采样，是将一个时间上连续变化的模拟量转所谓采样，是将一个时间上连续变化的模拟量转换为时间上断续变化的换为时间上断续变化的(离散的离散的)模拟量。或者模拟量。或者说，采样是把一个时间上连续变化的模拟量转说，采样是把一个时间上连续变化的模拟量转换为一个串脉冲，脉冲的幅度取决于输入模拟换为一个串脉冲，脉冲的幅度取决于输入模拟量，时间上通常采用等时间间隔采样。采样过量，时间上通常采用等时间间隔采样。采样过程的示意图如图程的示意图如图10.9所示。所示

32、。图图10.9采样器相当于一个受控的理想开关，采样器相当于一个受控的理想开关，s(t)=1时，开关时，开关闭合，闭合，fs(t)=f(t)；s(t)=0时开关断开，时开关断开，fs(t)=0。如如用数字逻辑式表示，即为：用数字逻辑式表示，即为：fs(t)=f(t)s(t)，s(t)=1或或0，也可用波形图表示，如图，也可用波形图表示，如图10.10(a)，(b)，(c)所示。所示。从波形图可见，在从波形图可见，在s(t)=1期间，输出跟踪输入变化，期间，输出跟踪输入变化，相当于输出把输入的相当于输出把输入的“样品样品”采下来了。所以也可采下来了。所以也可把采样电路叫做跟踪电路。把采样电路叫做跟

33、踪电路。图图10.1010.5.2 保持保持所谓保持，就是将采样得到的模拟量值保持下来，所谓保持，就是将采样得到的模拟量值保持下来，即是说，即是说，s(t)=0期间，使输出不是等于期间，使输出不是等于0，而是等，而是等于采样控制脉冲存在的最后瞬间的采样值，如图于采样控制脉冲存在的最后瞬间的采样值，如图10.10(d)所示。可见，保持发生在所示。可见，保持发生在s(t)=0期间。最基期间。最基本的采样本的采样保持电路如图保持电路如图10.11所示。它由所示。它由MOS管管采样开关采样开关T、保持电容保持电容Cb和运放做成的跟随器三部和运放做成的跟随器三部分组成分组成。s(t)=1时，时，T导通，

34、导通，vi向向Cb充电充电，vC和和v0跟跟踪踪vi变化，即对变化，即对vi采样。采样。s(t)=0时，时，T截止，截止，v0将保将保持前一瞬间采样的数值不变。只要持前一瞬间采样的数值不变。只要Cb的漏电电阻、的漏电电阻、跟随器的输入电阻和跟随器的输入电阻和MOS管管T的截止电阻都足够大的截止电阻都足够大，大到可忽略，大到可忽略Cb的放电电流的程度，的放电电流的程度，v0就能保持到就能保持到下次采样脉冲到来之前而基本不变。实际中进行下次采样脉冲到来之前而基本不变。实际中进行A/D转换时所用的输入电压，就是这种保持下来的转换时所用的输入电压，就是这种保持下来的采样电压，也就是每次采样结束时的输入

35、电压。采样电压，也就是每次采样结束时的输入电压。图图10.11所谓量化，就是用基本的量化电平所谓量化，就是用基本的量化电平q的个数来表示采的个数来表示采样样保持电路得到的模拟电压值。这一过程实质上保持电路得到的模拟电压值。这一过程实质上是把时间上离散而数字上连续的模拟量以一定的准是把时间上离散而数字上连续的模拟量以一定的准确度变为时间上、数字上都离散的、量级化的等效确度变为时间上、数字上都离散的、量级化的等效数字值。量级化的方法通常有两种：只舍不入法和数字值。量级化的方法通常有两种：只舍不入法和有舍有入法有舍有入法(四舍五入法四舍五入法)。这两种量化法的示意图。这两种量化法的示意图如图如图10

36、.12(a)和图和图10.12(b)所示。图所示。图10.12(c)给出了一给出了一个用只舍不入法量化的实例。从图中可看出，量化个用只舍不入法量化的实例。从图中可看出，量化过程也就是把采样保持下来的模拟值舍入成整数的过程也就是把采样保持下来的模拟值舍入成整数的过程。过程。显然，对于连续变化的模拟量，只有当数值正好等于显然，对于连续变化的模拟量，只有当数值正好等于量化电平的整数倍时，量化后才是准确值，如图量化电平的整数倍时，量化后才是准确值，如图10.5.3 量化和编码量化和编码 10.12(c)中中T1，T2，T4，T6，T8，T11，T12时刻所示。不时刻所示。不然，量化的结果都只能是输入模

37、拟量的近似值。这种由然，量化的结果都只能是输入模拟量的近似值。这种由于量化而产生的误差，称之为量化误差，它直接影响了于量化而产生的误差，称之为量化误差，它直接影响了转换器的转换精度。量化误差是由于量化电平的有限性转换器的转换精度。量化误差是由于量化电平的有限性造成的，所以它是原理性误差，只能减小，而无法消除。造成的，所以它是原理性误差，只能减小，而无法消除。为减小量化误差，根本的办法是取小的量化电平。另外，为减小量化误差，根本的办法是取小的量化电平。另外，在量化电平一定的情况下，一般采用四舍五入法带来的在量化电平一定的情况下，一般采用四舍五入法带来的量化误差只是只舍不入法引起的量化误差的一半。

38、量化误差只是只舍不入法引起的量化误差的一半。编码就是把已经量化的模拟数值编码就是把已经量化的模拟数值(它一定是量化电平的整数它一定是量化电平的整数倍倍)用二进制数码、用二进制数码、BCD码或其他码来表示，比如用二进码或其他码来表示，比如用二进制来对图制来对图10.12(c)的量化结果进行编码，则可得到图中所的量化结果进行编码，则可得到图中所示的编码输出。示的编码输出。至此，即完成了至此，即完成了A/D转换的全过程，将各采样点的模拟电压转换的全过程，将各采样点的模拟电压转换成了与之一一对应的二进制数码。转换成了与之一一对应的二进制数码。图图10.12实现实现A/D转换的方法很多，常用的有逐次逼近

39、法、双转换的方法很多，常用的有逐次逼近法、双积分法及电压频率转换法等。积分法及电压频率转换法等。1.逐次逼近法逐次逼近法A/D转换器转换器逐次逼近法逐次逼近法A/D转换是一个具有反馈回路的闭路系统。转换是一个具有反馈回路的闭路系统。A/D转换器可划分成转换器可划分成3大部分：比较环节、控制环节、大部分：比较环节、控制环节、比较标准比较标准(D/A转换器转换器)。图图10.13就是逐次逼近法就是逐次逼近法A/D转换器的原理电路。其主转换器的原理电路。其主要原理为：将一个待转换的模拟输入信号要原理为：将一个待转换的模拟输入信号VIN与一与一个个“推测推测”信号信号V1相比较，根据推测信号是大于还相

40、比较，根据推测信号是大于还是小于输入信号来决定减小还是增大该推测信号，是小于输入信号来决定减小还是增大该推测信号，以便向模拟输入信号逼近。推测信号以便向模拟输入信号逼近。推测信号由由D/A变换器变换器的输出获得，当推测信号与模拟输入信号的输出获得，当推测信号与模拟输入信号“相等相等”时，向时，向D/A转换器输入的数字即为对应的模拟输入转换器输入的数字即为对应的模拟输入的数字。的数字。图图10.13其其“推测推测”的算法是这样的，它使二进制计数器中的二的算法是这样的，它使二进制计数器中的二进制数的每一位从最高位起依次置进制数的每一位从最高位起依次置1。每接一位时，都。每接一位时，都要进行测试。若

41、模拟输入信号要进行测试。若模拟输入信号VIN小于推测信号小于推测信号V1，则则比较器的输出为零，并使该位置零；否则比较器的输比较器的输出为零，并使该位置零；否则比较器的输出为出为1，并使该位保持，并使该位保持1。无论哪种情况，均应继续比。无论哪种情况，均应继续比较下一位，直到最末位为止。此时在较下一位，直到最末位为止。此时在D/A变换器的数字变换器的数字输入即为对应于模拟输入信号的数字量，将此数字输输入即为对应于模拟输入信号的数字量，将此数字输出，即完成其出，即完成其A/D转换过程。转换过程。2.双积分法双积分法A/D转换器转换器双积分法双积分法A/D转换器由电子开关、积分器、比较器和控制转换

42、器由电子开关、积分器、比较器和控制逻辑等部件组成。如图逻辑等部件组成。如图10.14(a)所示。双积分法所示。双积分法A/D转转换器是将未知电压换器是将未知电压VX转换成时间值来间接测量的，所转换成时间值来间接测量的，所以双积分法以双积分法A/D转换器也叫做转换器也叫做T-V型型A/D转换器。转换器。图图10.14在进行一次在进行一次A/D转换时，开关先把转换时，开关先把VX采样输入到积采样输入到积分器，积分器从零开始进行固定时间分器，积分器从零开始进行固定时间T的正向积分，的正向积分，时间时间T到后，开关将与到后，开关将与VX极性相反的基准电压极性相反的基准电压VREF输入到积分器进行反相积

43、分，到输出为零伏时停止输入到积分器进行反相积分，到输出为零伏时停止反相积分。反相积分。图图10.14(b)所示的积分器输出波形可以看出：反相积所示的积分器输出波形可以看出：反相积分时积分器的斜率是固定的，分时积分器的斜率是固定的，VX越大、积分器的输越大、积分器的输出电压越大、反相积分时间越长。计数器在反相积出电压越大、反相积分时间越长。计数器在反相积分时间内所计的数值就是与输入电压分时间内所计的数值就是与输入电压VX在时间在时间T内内的平均值对应的数字量。的平均值对应的数字量。由于这种由于这种A/D要经历正、反两次积分，故转换速度较要经历正、反两次积分，故转换速度较慢。慢。3.电压频率转换法

44、电压频率转换法A/D转换器转换器(1)VFC模模/数转换器工作原理：数转换器工作原理：VFC(电压频率转换电压频率转换器器)构成模构成模/数转换器时，由计数器、控制门及一个数转换器时，由计数器、控制门及一个具有恒定时间的时钟门控制信号组成。图具有恒定时间的时钟门控制信号组成。图10.15示出示出VFC型型A/D转换装置的流程图和波形。当电压转换装置的流程图和波形。当电压Vi加加至至VFC的输入端后，便产生频率的输入端后，便产生频率f与与Vi成正比的脉成正比的脉冲。该脉冲通过由时钟控制的门，在单位时间冲。该脉冲通过由时钟控制的门，在单位时间T内内由计数器计数。计数器在每次计数开始时，原来的由计数

45、器计数。计数器在每次计数开始时，原来的计数值被清零。这样，每个单位时间内，计数器的计数值被清零。这样，每个单位时间内，计数器的计数值就正比于输入电压计数值就正比于输入电压Vi，从而完成从而完成A/D变换。变换。图图10.15当当VFC的满度频率已知时，的满度频率已知时，A/D转换周期为：转换周期为：T=N/F(10-3)式中式中NA/D转换器最大输出计数值；转换器最大输出计数值；FVFC的满度频率。的满度频率。VFC与微型机结合起来，可方便的构成多位高精度的与微型机结合起来，可方便的构成多位高精度的A/D转换器，且具有如下特点：转换器，且具有如下特点：VFC价格不高。用它构成的价格不高。用它构

46、成的A/D转换器，在零点漂转换器，在零点漂移及非线性误差等方面，性能均优于逐次逼近式移及非线性误差等方面，性能均优于逐次逼近式A/D转换器。转换器。VFC输出频率为输出频率为f的脉冲信号，只需要两根传输线的脉冲信号，只需要两根传输线就可进行传送。用这种方式对生产现场的信号进行就可进行传送。用这种方式对生产现场的信号进行采样和远距离传输都很方便，且传输过程中的抗干采样和远距离传输都很方便，且传输过程中的抗干扰能力强。扰能力强。VFC的输入量为模似信号的输入量为模似信号Vi输出的是脉冲信号，只需输出的是脉冲信号，只需采用光耦合器传输脉冲信号，便可实现模似输入信号采用光耦合器传输脉冲信号，便可实现模

47、似输入信号Vi和计算机系统之间的隔离。和计算机系统之间的隔离。由于由于VFC的工作过程具有积分特性，因此在构成的工作过程具有积分特性，因此在构成A/D转换器时，对噪声具有良好的滤波作用。所以，采用转换器时，对噪声具有良好的滤波作用。所以，采用VFC进行进行A/D转换时，其输入信号的滤波环节可简化。转换时，其输入信号的滤波环节可简化。采用采用VFC构成构成A/D转换器的缺点是转换速度较慢。为了克转换器的缺点是转换速度较慢。为了克服这一缺点，可采用如下措施：服这一缺点，可采用如下措施：(a)采用高频采用高频VFC。若若采用采用5MHz的的VFC构成构成10位位A/D转换器，则最大转换转换器，则最大

48、转换 时时间只需间只需200s，这就进入了中速这就进入了中速A/D转换的行列。转换的行列。(b)在在多微机系统中，利用单片机与多微机系统中，利用单片机与VFC构成构成A/D转换器。由转换器。由于系统是多机同时工作，即在同一时间内，系统可实于系统是多机同时工作，即在同一时间内，系统可实现多功能的控制运算，这就解决了实时控制中在速度现多功能的控制运算，这就解决了实时控制中在速度上的矛盾。上的矛盾。(2)电压频率变换器电压频率变换器(VFC)的传输特性：的传输特性：VFC是输出是输出信号频率正比于输入电压数值的线性变换器，其传信号频率正比于输入电压数值的线性变换器，其传输特性输特性(如图如图10.1

49、6所示）可由下式表示：所示）可由下式表示：f=KVi(10-4)式中式中 f变换器输出信号频率；变换器输出信号频率；Vi变换器输入电压；变换器输入电压；K变换器的增益。变换器的增益。VFC具有如下主要指标：具有如下主要指标：图图10.16 频率范围：是指在额定输入电压范围内的输出脉冲频频率范围：是指在额定输入电压范围内的输出脉冲频率范围，通常分率范围，通常分010kHz，0100kHz，01MHz三三种。近年来，国外已生产出输出频率为种。近年来，国外已生产出输出频率为05MHz的的VFC模块模块(如美国如美国TP公司生产的公司生产的4707)。模拟输入电压范围：变换器额定输入电压的范围，一模拟

50、输入电压范围：变换器额定输入电压的范围，一般为般为010V，该输入值通常还允许超出量程该输入值通常还允许超出量程10%100%。输入阻抗：输入端对地的等效电阻，该值一般在输入阻抗：输入端对地的等效电阻，该值一般在10100k之间。之间。非线性误差：一般用相对满量程的百分数表示，通常非线性误差：一般用相对满量程的百分数表示，通常在在0.0.001%之间。之间。满程稳定性：包括满程温度系数、时间漂移、电源电满程稳定性：包括满程温度系数、时间漂移、电源电压灵敏度部分。其中温度系数是主要的，一般几十压灵敏度部分。其中温度系数是主要的，一般几十几百几百ppm(即百万分之几即百万分之几)/的数量级。的数量