第10章-测控电路设计实例《测控电路(第4版)》课件.ppt

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1、测控电路2023/5/26 10.测控电路设计实例测控电路教材编写组 测控电路22023/5/2610.测控电路设计实例测控电路设计实例 动力调谐陀螺仪再平衡回路动力调谐陀螺仪再平衡回路系统建模与控制器设计系统建模与控制器设计再平衡回路电路设计再平衡回路电路设计再平衡回路测试实验再平衡回路测试实验 测控电路310.1 动力调谐陀螺仪再平衡回路动力调谐陀螺仪再平衡回路惯性导航惯性导航n 定位n 速度n 姿态ROLLPITCHYAWXZY 测控电路410.1 动力调谐陀螺仪再平衡回路动力调谐陀螺仪再平衡回路惯性元件惯性元件n加速度计n加速度,速度，位置n陀螺仪n姿态，航向 测控电路5 测控电路61

2、0.1 动力调谐陀螺仪再平衡回路动力调谐陀螺仪再平衡回路再平衡回路结构再平衡回路结构跟踪、锁定的控制回路跟踪、锁定的控制回路闭环、间接的测量回路闭环、间接的测量回路 测控电路710.2 系统建模与控制器设计系统建模与控制器设计动力调谐陀螺仪模型动力调谐陀螺仪模型模型传函模型传函动力调谐陀陀螺动力调谐陀陀螺模型结构模型结构 测控电路810.2 系统建模与控制器设计系统建模与控制器设计再平衡回路控制模型再平衡回路控制模型解耦解耦校正校正被控对象被控对象 测控电路9 测控电路1010.2 系统建模与控制器设计系统建模与控制器设计校正环节校正环节n指标要求n稳定性要求n动态指标要求n静态指标要求超前校

3、正网络n开环传递函数n闭环传递函数 测控电路1110.2 系统建模与控制器设计系统建模与控制器设计频域特性分析频域特性分析校正前校正前Bode图图校正后校正后Bode图图 测控电路12 测控电路1310.3 再平衡回路电路设计再平衡回路电路设计电路结构电路结构预处理电路预处理电路 前置放大前置放大 带通滤波带通滤波 相敏解调相敏解调 陷波电路陷波电路校正电路校正电路控制解耦网络控制解耦网络功率放大电路功率放大电路 测控电路14 测控电路1510.3 再平衡回路电路设计再平衡回路电路设计预处理电路预处理电路带通滤波带通滤波传递函数传递函数带通滤波电路带通滤波电路 测控电路1610.3 再平衡回路

4、电路设计再平衡回路电路设计预处理电路预处理电路相敏解调相敏解调检波原理检波原理 测控电路17 测控电路1810.3 再平衡回路电路设计再平衡回路电路设计预处理电路预处理电路陷波电路陷波电路传递函数传递函数陷波电路陷波电路 测控电路1910.3 再平衡回路电路设计再平衡回路电路设计解耦电路解耦电路传递函数传递函数解耦电路解耦电路 测控电路2010.3 再平衡回路电路设计再平衡回路电路设计校正电路校正电路传递函数传递函数校正电路校正电路 测控电路2110.3 再平衡回路电路设计再平衡回路电路设计功率放大功率放大传递函数传递函数功放电路功放电路 测控电路2210.4 再平衡回路测试实验再平衡回路测试实验漂移测试漂移测试IX轴随机漂移率：1.42/h 测控电路23 测控电路242023/5/2610-1、预处理电路中的检波部分环节还有哪些实现方案？10-2、在调试过程中，如何整定校正环节的各个参数？10-3、控制解耦部分积分环节设计，除了案例给出的参考，还有哪些可行方案？思考题与习题思考题与习题