2023年自动化生产线安装与调试课程单元精品教案.pdf

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1、自动化生产线安装与调试课程单元教学设计 一、教案头 单元标题：网络功能的设计与调试 授课对象：电气 3131-3133 学时：12 上课地点：5418 教学 目标 能力（技能）目标 知识目标 1、会熟练应用 PLC的网络功能指令；2、能够独立连接 PLC网络硬件线路；3、能够独立设计调试 PLC网络控制程序 1、三菱 FX系列 PLC的几种通信方式 2、N:N网络通信的组网结构；3、N:N网络通信的格式与参数定义；职业素 养 1、分工协作 2、良好的工作习惯，确保器件不受损坏 能力训练任务及案例 1、YL335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的组网；1、YL335A自动化生产线供

2、料、加工、装配、分拣与运输单元的开关量与数据传送测试；教学组织 在理实一体化教室上课，真正做到理论与实践教学相结合 教学材料 1、自动化生产线安装与调试自编讲义 作者：陈子珍 2、三菱 PLC硬件与编程指南三菱 培训教材 3、相关操作软件 作业 1 学习情境 5：网络功能的设计与调试 时间 第 4 周 地点 5418 教室 步骤 教学内容 教学方法 教学手段 学生活动 时间分配 组织 教学 点名考勤 讲述 5 分钟 情境描述 前面的实训中，我们完成了各个单元的单站 PLC 控制，今天的任务是如何通过 PLC实现由几个相对独立的单元组成的一个群体设备（生产线）的控制功能 讲述 课件 5 分钟 任

3、务引入、分解 本控制系统以一个FX 系列PLC 作为主站，另外 4 个 FX 系列 PLC 作为从站，主站负责采集各从站数据，协调各站运行。任务分解后具体分两步来做：任务 1-通信网络组网 任务 2-站点通信建立 任务 3-站点通信实现 讲述 课件、板书 5 分钟 知识点引入-1 1.三菱 FX 系列 PLC 支持 5 种类型的通信方式 2.N:N 网络的适用环境 3.N:N 通信方式的应用 4.N:N 通信网络的连接方式 讲述 讲解 20 分钟 任务 1布置 任务 1-安装和连接 N:N 通信网络 讲述 课件、图片 10 分钟 任务 1实施 1）络安装前，应断开电源，各站 PLC 应插上 4

4、85-BD通信板 2）各站点间用屏蔽双绞线相连 3）接线时须注意终端站要接上 110 欧姆的终端电阻（485BD 板附件）4）连线时宜用压接工具把电缆插入端子，如果连接不稳定，则通讯会出现错误。指导 实操 40 分钟 结果 验证 在完成网络连接后，接通各PLC 工作电源，可以看到，各站通信板上有一个 LED 指示灯出现点亮的闪烁状态。检查 排故 25 分钟 任务 2布置 任务 2 站点通信建立 讲述 课件 5 分钟 知识点引入-2 1.串行数据通信格式 2.主从站点通讯参数设定方法 3.通信用特殊数据寄存器D8176-8180的使用 4.通信用特殊辅助继电器的定义 5.模式 0、模式 1、模式

5、 2 三种刷新模式。讲述 案例讲解 25 分钟 任务 2实施 1、RS-485上各主从站的地址分配 2、用编程方法设置网络参数：主站点，就是在程序开始的第 0 步（LD M8038），向特殊数据寄存器 D8176D8180 写入相应的参数。3、从站点，只须在第 0 步（LD M8038）向 D8176 写入站点号即可数据寄存器 注意事项：A梯形图编程编程方式：直接从第 0步开始编写 BSFC 编程方式：在梯形图块的第 0步开始编写 指导 实操 60 分钟 结果 验证 网络组建成功标志：在完成网络连接后，网络上各站点 PLC 完成网络参数的设置，再接通各 PLC 工作电源，则可以看到，各站通信板

6、上的 SD LED和RD LED 指示灯两者都出现点亮/熄灭交替的闪烁状态。检查 排故 20 分钟 任务 3布置 任务 3 站点通信程序调试 讲述 课件 5 分钟 知识点引入-3 1、通信用特殊辅助继电器的定义 2、特殊数据寄存器 D8178 3、模式 0、模式 1、模式 2 三种刷新模式 讲述 案例讲解 30 分钟 任务 3实施 以输送站作为主站（站号为 0），供料站 1号、加工站 2 号、装配站 3 号、分拣站 4号供料站、加工站、装配站、分拣站作为从站，站号为别为。如下功能：0 号站的 X1X4 分别对应 1 号站4号站的 Y0（注：即当网络工作正常时，按下 0 号站 X1，则 1 号站

7、的 Y0 输出，依次类推）。1 号站4 号站的 D200 的值等于为 50时，对应 0 号站的 Y1，Y2，Y3，Y4 输出。从 1 号站读取 4 号站的 D220 的值，保存到 1 号站的 D220 中。指导 实操 120 分钟 结果 验证 数据网络调试成功标志：1、供料单元的料台有料信号可以传送给主站 2、装配单元的装配完成标志可以传输给主站 3、加工单元的加工完成标志可以传送给主站 检查 排故 30 分钟 讨论交流 汇报通讯路连接、参数设定与程序调试过程中遇到的问题与解决办法 小组汇报 组 长 或 组员汇报 20 分钟 模块考核 按照附录进行过程考核，评定该模块的小组成绩 教师评价 组 长 或 组员回答 20 分钟 总结 本模块课程总结与下个模块展望 引导学生总结，教师点评归纳 5 分钟 后记 附录-课程评价 序号 评价项目 教师 组长 总评 1 五个站点 PLC的网络线路连接（10）2 简单参数设置，成功组网（20）3 站点之间开关量与数据量的传送练习完成情况（45）4 场地的整洁与工具的整理（5）5 组员工作量对小组的贡献度（20）