收割机械概述.pptx

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1、 第八章 收割(shug)机械第一节 概述(i sh)第二节 收割机和拾禾器第三节 切割器第四节 拨禾器第五节输送(sh sn)器和放铺机构第一页，共140页。第一节 概 述二、谷物(gw)的收获方法 三、谷物收获的农业(nngy)技术要求一、国内外收割(shug)机械发展概况第二页，共140页。一、国内外收获(shuhu)机械发展概况(一)国内收获机的发展(fzhn)概况(二)国外收获机的发展(fzhn)概况第三页，共140页。(二)国外收获机的发展(fzhn)概况 国外收获机发展比较有代表性的国家和地区为欧美及日本等地。欧美多为全喂入脱粒，机型大，生产率高，适合(shh)较大规模的生产条件

2、；日本则以中小型水稻收获机为主，多采用半喂入，机型小，生产率相对较低。第四页，共140页。(一)国内收获机械(jxi)的发展概况 1.入门阶段 2.发展(fzhn)阶段 3.利用引进技术发展(fzhn)阶段(1981-1990)第五页，共140页。二、谷物(gw)的收获方法1、分段收获法：用多种相对独立的机械（收割机、运输车、脱粒机、扬场机等）分别对作物完成收割、运输、脱粒、清选(qn xun)等作业的方式。这种方法在西方发达国家已经完全淘汰，但在发展中国家仍在大量使用。其特点是设备简单、技术水平低、价格低廉、维护保养简便，但作业周期长、收获积累损失大。第六页，共140页。分段收获(shuhu

3、)法常用机械的收获(shuhu)过程收割与脱粒(tu l)过程扬场(yng chng)清粮过程第七页，共140页。利用联合收获机一次完成作物的收割、脱粒、分离和清选等多项作业的方式。特点：生产率高、作业周期短、积累损失小、作业质量好。设备投资大、机器(j q)利用率低、技术水平要求高。2、联合(linh)收获法：第八页，共140页。3、两段收获法：先利用割晒机进行收割，待晾晒35天后用带有捡拾器的联合收获机进行捡拾、脱粒、分离和清选作业的方式。特点：谷粒饱满、产量提高、作业周期长、设备(shbi)投资大。第九页，共140页。总结谷物(gw)的机械收获系统谷物的机械(jxi)收获系统 联合收获法

4、 两段收获法 分段收获法脱粒机运输车收割机扬场机联收机割晒机联收机 第十页，共140页。三、谷物收获的农业(nngy)技术要求 适时收获(shuhu)，尽量减少收获(shuhu)损失；保证收获(shuhu)质量；禾条铺放整齐，秸秆集堆或粉碎；要有较大的适应性第十一页，共140页。思考题1、常用的谷物(gw)机械收获方法有哪些？各有何特点？2、谷物(gw)的收获系统是如何组成的？第十二页，共140页。第二节 收割机和拾禾器一、收割机的一般(ybn)类型二、收割机的一般构造和工作(gngzu)过程三、拾禾器第十三页，共140页。一、收割机的一般(ybn)类型1、按照(nzho)茎秆的放铺方向分：收

5、割机、割晒机、割捆机收割机收割机工作时，被割刀切断的谷物茎秆形成与前进方向 呈 900的 转 向(zhunxing)放 铺，以便于捡拾和打捆。主要用于分别收获法。第十四页，共140页。割晒机收割机工作时，被割刀切断的谷物茎秆形成与前进方向平行的顺向放铺，以便(ybin)于两段收获时的晾晒。第十五页，共140页。割捆机将谷物茎杆割断后进行自动打捆，然后(rnhu)放与田间。第十六页，共140页。2、按照(nzho)被割谷物茎秆的输送方式：立式收割机和卧式收割机立式收割机割台为直立式，被割谷物茎秆是在直立状态下进行输送到收割机一侧的。机构(jgu)纵向尺寸短。卧式收割机割台为水平放置，被割谷物(g

6、w)茎秆是在水平输送带上运至收割机一侧的。输送平稳。第十七页，共140页。二、收割机的一般(ybn)构造和工作过程 第十八页，共140页。(一)立式(l sh)收割机 分禾器扶禾轮切割器输送带 谷物茎秆结构(jigu)组成：分禾器、扶禾星轮、切割器、立式输送带、传动装置等。第十九页，共140页。1.工作原理(yunl)：收割机工作时，输送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在扶禾星轮的后向扶持作用下被切割器切割，随即靠向立式输送带被其传送到一侧放铺。第二十页，共140页。2.立式(l sh)收割机的类型 1)侧向(c xin)放铺型 2)后放铺型第二十一页

7、，共140页。侧向(c xin)放铺型 有两种结构:A.侧向输送(sh sn)侧面放铺型 B.中间输送(sh sn)侧面放铺型 第二十二页，共140页。侧向输送(sh sn)侧面放铺型 图8-2 中间输送侧放铺型收割机1.分禾器 2.扶禾器 3.输送带 4.换向阀门 5.导禾槽第二十三页，共140页。中间(zhngjin)输送侧面放铺型 图8-2 中间输送侧放铺型收割机1.分禾器 2.扶禾器 3.输送带 4.换向阀门 5.导禾槽第二十四页，共140页。后放铺型 图8-4 后放铺收割机.小分禾器 2.扶禾三角带拨齿 3.星轮 4.压簧 5.输送带6.转向星轮 7.转向夹持输送带 8.压杆 9.导

8、向杆第二十五页，共140页。(二)卧式收割机 Vm拨禾轮分禾器切割器输送带基本构成：分禾器、拨禾轮、切割器、输送(sh sn)装置、传动装置等。第二十六页，共140页。由于割台为立式，纵向尺寸小，重量较轻，置于拖拉机前方，有利于机组的纵向稳定性。但对倒伏(dof)作物和低产谷物适应性不理想。常用(chn yn)的机型有：4GL140/170，Vm=24km/h（12m/s），Vd=2m/s，Q=Vm B/667（亩/时），一般为49亩/时。第二十七页，共140页。工作原理：收割机工作时，拨禾抡、输送带和切割器由拖拉机动力输出(shch)驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在拨禾轮的

9、后向推送扶持下被切割器切割，随即倒向输送带（也可能是螺旋搅龙）被传出。由于茎秆是在水平状态下被输送的，因此输送平稳，且拨禾抡对倒伏作物具有一定的扶起作用。但机构纵向尺寸大，不利于拖拉机前置配置(pizh)，故很少在小型拖拉机上使用。第二十八页，共140页。卧式收割机的输送带有单带和双带之分：单带为割晒机使用(shyng)，双带为收割机使用(shyng)，如下图所示：单带 双带本章中主要(zhyo)讲授的内容是：切割器和扶禾器 第二十九页，共140页。（三）悬挂(xungu)式割晒机图8-6 前悬挂式割晒机.拨禾轮 2.切割器 3.输送带 4.收割台 5.悬挂架6.油缸 7.伸缩杆 8.平衡弹簧

10、 9.传动轴第三十页，共140页。4SX3.8型割晒机的主要(zhyo)工作部件的调整 1）拨禾轮 2）切割器 3）帆布(fnb)输送带第三十一页，共140页。三 拾禾器 按照结构的不同,分为三种(sn zhn):1.弹齿式拾禾器 2.伸缩扒指式拾禾器 3.齿带式拾禾器 第三十二页，共140页。弹齿式拾禾器 图8-7 弹齿式拾禾器的结构及原理1.滚道盘 2.曲柄 3.滚轮 4.滚筒圆盘 5.管轴 6.弹齿 7.罩环第三十三页，共140页。伸缩(shn su)扒指式拾禾器图8-8 扒指式拾禾器1.滑脚 2.偏心轴 3.扒指 4.主轴 5.转筒第三十四页，共140页。齿带式拾禾器 图8-9 齿带式

11、拾禾器1.仿行轮 2.前辊轴 3.中辊轴 4.齿带 5.后辊轴第三十五页，共140页。思考题1、收割机械的一般类型？一般组成(z chn)？2、收割机和割晒机的概念？第三十六页，共140页。第三节 切割器 一、茎杆物理机械性质及其与切割的关系二、切割器的农业技术要求(yoqi)三、切割器的类型及应用四、往复式切割器的构造和传动机构五、切割器的工作原理及运动分析 六、往复式切割器的切割性能参数分析第三十七页，共140页。一、谷物(gw)茎秆的切割理论 切割器是收割机上的重要工作部件，他主要完成对谷物(gw)茎秆的切割任务，为了有一个良好的工作质量，一般对切割器有如下的技术要求：割茬整齐、不漏割、

12、不堵刀、功率消耗小。第三十八页，共140页。实验结果表明：谷物茎秆的切割过程与割刀的特性、茎秆的物理机械性质、切割方式、切割速度、割刀与茎秆的相对位置(wi zhi)等有关。第三十九页，共140页。1、切割方式(fngsh)对切割性能的影响 所谓切割方式主要是指割刀进入材料的方向，归纳起来主要有正切(zhngqi)和滑切两种基本方式。第四十页，共140页。正切割刀的绝对运动方向垂直与割刀刃口(rn ku)的切割方式。如图所示：PV茎杆割刀刃口第四十一页，共140页。观察几种(j zhn)典型的切割方式PPP横切斜切削切 实验结果表明：正切中的三种切割方式因其切入茎秆的方向与茎秆本身的纤维方向存

13、在较大(jio d)的差异，切割阻力和切割功率消耗也不同。其中，横切阻力最大，斜切比横切下降30%40%，削切比横切下降60%。结论：横切、斜切、削切三种(sn zhn)切割方式均应属正切。第四十二页，共140页。滑切割刀的绝对运动方向与割刀刃口既不垂直又不平行的切割(qig)方式。设：Vn割刀(do)运动的法向速度；Vt割刀(do)运动的切向速度；割刀运动的绝对速度方向与法向速度方向的夹 角，此处定义为滑切角。第四十三页，共140页。PVnVtV切割理论的力学试验结果和割刀运动几何分析(fnx)结果表明，滑切比正切省力。第四十四页，共140页。滑切比正切省力(shn l)的机理？高略契金力学

14、试验：高略契金力学试验步骤是，在割刀上一面施加法向力P，一面使割刀刃口沿切向方向产生(chnshng)滑移，滑移量为S，在切割条件相同的情况下（材 料、深 度），产 生(chnshng)如下一组对比数据：第四十五页，共140页。割刀切向滑移值S（mm）规定试验切割深度所需法向力P（g）600 1.5500 2.0400 5200 40试验(shyn)结果：第四十六页，共140页。高略契金力学试验结果表明，割刀在切割同一种(y zhn)材料、同一深度的物料时，切向滑移量越大，所需切割力就越小，即切割越省力。试验过程表明，当割刀切向滑移量为零时即为正切，只要存在滑移就会产生滑切，因此，滑切比正切省

15、力。P3S=常数(chngsh)高略契金常数(chngsh)定理第四十七页，共140页。割刀运动几何分析：对比分析割刀刃口上某质点进入材料时正切(zhngqi)刃口角和滑切刃口角的大小，刃口角越小越省力。技术路线：将割刀刃口局部放大(fngd)，设割刀在A点切入材料，切割方式分别为正切和滑切，正切刃口角为，滑切刃口角为/。第四十八页，共140页。A/D滑切ECB正切当进行(jnxng)滑切时，几何分析结果如下：tg=BC/AC tg/=DE/AE 又AE=AC/cos DE=BC tg/=tgcos cos1，（cos=tg/tg1）tg/tg，/第四十九页，共140页。分析结果表明，滑切与正

16、切相比，滑 切 进 入 材 料 时 的 实 际 刃 口 角(kujio)/比 正 切 时 的 刃 口 角(kujio)变小了，这也是滑切比正切省力的原因之一。从力学试验结果和割刀运动几何分析结果两方面说明了滑切比正切省力。在对物体进行切割时，尽可能地采用滑切方式，以利于降低切割阻力(zl)和功率消耗。第五十页，共140页。2、茎秆的物理机械性 质对切割(qig)性能的影响 茎秆的物理(wl)机械性质主要是指茎秆本身所固有的一些特性，他包括切割阻力、弯曲阻力、弹性摸量、抗弯强度等。而这些因素随茎秆的品种、成熟度和湿度等的变化而变化。只要割刀克服了横切面内的切割阻力，茎秆就会被切断。第五十一页，共

17、140页。但是，在切割象小麦、水稻这样的刚度较小的作物时，只要受到较小的外力就会发生弯斜，给顺利(shnl)切割造成一定的困难。因此，要实现对茎秆的完全切割，一般可采取二种措施：低速(d s)有支承切割高速(o s)无支承切割第五十二页，共140页。有支承(zh chn)切割在动刀片运动的反向施加一支承(zh chn)力的切割称为有支承(zh chn)切割。单支承切割用动刀片(dopin)配合定刀片(dopin)的切割。定刀片动刀片P第五十三页，共140页。双支承(zh chn)切割用动刀片配合带有护刃器的定刀片的切割。有支承切割可使茎秆获得一定的抗弯能力，可在低速(d s)状态下进行切割，切

18、割速度为：Vp=12 m/s。P第五十四页，共140页。研究结果表明：在同样切割速度的情况下，双支承切割比单支承切割能获得(hud)较好的使用参数。在进行单支承切割时，切割速度为Vp=12 m/s，要保证正常的切割，动、定刀片之间的切割间隙必须在=00.5mm范围内，否则，茎秆的切割阻力增大，有可能发生(fshng)撕裂现象。这给切割器的设计与安装带来很大的困难。第五十五页，共140页。而在进行双支承切割时，切割速度为Vp=12 m/s，相对于割刀的上下抗弯能力有较大幅度的增强(zngqing)，动定刀片之间的切割间隙可允许在=11.5mm范围内，这就给切割器的设计、使用、安装提供了比较宽松的

19、条件，所以目前收获机械普遍采用双支承切割方式。第五十六页，共140页。无支承切割只有动刀片(dopin)而无定刀片(dopin)直接切割茎秆的切割称为无支承切割。PPw 由于茎秆是在没有任何扶持的状态(zhungti)下进行切割的，仅靠茎秆自身的抗弯能力Pw是很难与动刀片的切割力相平衡的，此时，PPw。切割速度较低时，茎秆将被推倒或折断。第五十七页，共140页。PPw 但当动刀片以较高的速度进入材料时，原来静止的茎秆在瞬间(shn jin)获得动刀片所传递的速度并立即产生很大的加速度以及与其方向相反的惯性力Pg。速度越大则惯性力就越大，因而茎秆的抗弯能力也就越大，有利于茎秆的顺利切割。当P=P

20、g+Pw 时，可使得(sh de)茎秆在直立状态下实现切割，因此，无支承切割所需的切割速度要比有支承切割大的多。Pg第五十八页，共140页。例如(lr)，切割小麦时，使用带有护刃器的往复式切割器，其切割速度仅为12m/s，而无支承的回转 式 切 割 器 的 刀 片 速 度 则 需1020m/s，如果切割牧草，则需4050m/s，这使得机构功率消耗增大、振动增加，传动装置也将比较复杂。第五十九页，共140页。3、切割(qig)速度与切割(qig)阻力的关系 试验结果表明，随着切割(qig)速度的增加，切割(qig)阻力有所下降。速度阻力关系图如下：切割(qig)速度切割阻力0第六十页，共140页

21、。二.切割器的农业技术(jsh)要求 1.不漏割、不堵刀 2.结构简单、适应性强 3.功率消耗少，振动(zhndng)小 4.割茬低而整齐 第六十一页，共140页。三、切割器的类型(lixng)与构造 从目前收割机和联合收获机应用情况(qngkung)看，切割器主要有圆盘式切割器,往复式切割器和甩刀回转式切割器三种基本类型。第六十二页，共140页。圆盘式切割器一般为一高速旋转的水平刀盘，工作幅宽小、功率消耗(xioho)大，大多用于园艺管理、茶树修剪等作业，很少在谷物收获系统中使用。第六十三页，共140页。圆盘式切割器按有无支承部件(bjin)分为:1无支承(zh chn)圆盘式切割器 2有支

22、承(zh chn)圆盘式切割器第六十四页，共140页。往复式切割器，一般由动刀片(dopin)、定刀片(dopin)、护刃器、压刃器、摩擦片、刀杆等组成。第六十五页，共140页。往复式切割器结构(jigu)简图护刃器动刀片压刃器摩擦片 刀杆 定刀片第六十六页，共140页。动刀片与定刀片相对做直线(zhxin)往复运动，平均切割速度为12m/s，特点是：结构简单、工作可靠、适应能力强、作业幅宽大，纵向尺寸小，目前绝大多数的收割机和联合收获机上采用这种形式的切割器。本节的重点也将针对往复式切割器的类型、结构、工作原理、参数分析等进行介绍。机构(jgu)组成的功用第六十七页，共140页。往复式切割器

23、的类型(lixng)根据动刀片直线运动行程S、相邻动刀片和相邻定刀片之间的安装间距 t 和 t0 三者的组合(zh)关系，往复式切割器可分为三种基本类型。第六十八页，共140页。1、普通(ptng)型t0S=t动刀片定刀片第六十九页，共140页。结构(jigu)尺寸关系为 S=t=t0=76.2 mm 工作特点是：割刀的切割速度较高，切割性能好，对粗细茎秆有较强的适应性，广泛用于稻麦作物的收割(shug)机械上。第七十页，共140页。2、普通(ptng)型t0tS=2t=2to第七十一页，共140页。结构尺寸(ch cun)关系为S=2 t=2 t0=152.2 mm，动刀片间距t和定刀片间距

24、t0与标准型相同，但割刀行程S为标准型的2倍。工作特点特点：割刀(do)往复运动频率低，惯性力小、适合于抗振性较差的小型收割机。第七十二页，共140页。3、低割型toS=t第七十三页，共140页。结构(jigu)尺寸关系为S=t=2 t0=76.2 mm 在标准型切割器的基础上，在两定刀片之间又增加(zngji)了一个定刀片，使得定刀片之间的间距缩小1倍，切割谷物时，茎秆的横向歪斜量小，割茬较低，对收割低夹大豆和牧草较为有利。但有堵刀现象。第七十四页，共140页。甩刀回转式切割器 图8-17 甩刀回转式切割器a.玉米茎杆切碎器 b.牧草切割器 c.刀片第七十五页，共140页。四、往复式切割器的

25、构造(guzo)和传动机构 往复式切割器的工作特点是动刀片做直线往复运动(yndng)，要实现将动力输出的旋转运动(yndng)变为割刀的直线运动(yndng)方法很多，目前在收割机械上应用较多的有三种类型：曲柄连杆机构、摆环机构、行星齿轮机构，其中行星齿轮机构应用最广。第七十六页，共140页。1、曲柄(qbng)连杆机构 oABtxxy特点(tdin)：机构简单、成本低廉、占据空间大。第七十七页，共140页。2、摆环机构(jgu)特点：结构紧凑、铰链较少、工作(gngzu)可靠、制造成本高。第七十八页，共140页。3、行星齿轮(chln)机构 xyo o1A 行星齿轮的节圆直径是齿圈节圆直径

26、的一半，销轴置于割刀的运动直线上，曲柄回转时，销轴在割刀运动方向线上作往复运动，其行程(xngchng)等于齿圈节圆直径。特点：结构紧凑、振动小，便于机构配置，但成本高，机构复杂。第七十九页，共140页。五、往复式切割器的工作原理 及运动(yndng)分析(一)刀片的几何(j h)形状 无论使用什么样的切割器，都必须满足滑切的要求，而能否保证割刀直线运动下的滑切，割刀的几何(j h)形状非常关键。目前，比较理想的几何(j h)形状是梯形和三角形，而梯形更具合理性，因为三角形一旦出现磨损，将影响割刀刃口的长度，近而最终影响割刀的切割质量。第八十页，共140页。三角形动刀片(dopin)梯形(tx

27、ng)动刀片h h1结论：梯形动刀片比三角形动刀片使用寿命长，工作质量高，是目前最常用的结构形式。（还有另外一个原因，后面(hu mian)介绍）。第八十一页，共140页。梯形刀片的结构(jigu)参数bhadVnVAb前桥宽，a底部宽h刃部高 滑切角第八十二页，共140页。一般情况下，越大，滑切能力越强，切割(qig)也就越省力，当由150增至450时，切割(qig)阻力将减少一半。滑切角与切割(qig)阻力P之间的关系曲线如下：oPa=76b=17h=55d=24第八十三页，共140页。但要特别(tbi)注意的是，的变化范围一定要首先满足茎秆被动定刀片钳住的条件：oAN1BN2F1F2R1

28、R2+1+21、2 分别表示动定刀片与谷物茎秆的摩擦角，1+245520，试验结果表明，=290，=6015/时切割(qig)效果最好。第八十四页，共140页。(二)割刀(do)的运动分析 割刀的运动特性对切割器性能有直接的影响，由于往复(wngf)式切割器的动刀片工作时在曲柄连杆机构的驱动下做横向的往复(wngf)直线运动，其运动是间歇的。我们通过对该机构的运动分析找出割刀位移与速度之间的关系，为合理的确定割刀速度与机组前进速度配合关系提供理论依据。第八十五页，共140页。oABtxxyL r建立动刀片的运动(yndng)方程 x=rcostVx=rsint=r sin2 t=r 1cos2

29、 t=r2r2cos t=r2x2第八十六页，共140页。六往复式切割(qig)器的切割(qig)性能参数分析（一）切割速度(sd)分析第八十七页，共140页。可以看出，割刀速度与割刀位移之间的关系为一椭圆方程式，长半轴为r，短半轴为r，他反映了割刀在其运动过程中，任意一点的速度是不相同的，有时，为了研究的方便，将图中的长半轴r缩小倍，这样割刀速度与位移之间的关系图就可用一标准(biozhn)圆来表达，后面我们将会用到这个结果。o rroxVxrrA B第八十八页，共140页。由于割刀的横向直线运动速度是变化的，应用起来(q li)很不方便，因此我们引进割刀的平均速度Vp 的概念。设：割刀运动

30、一个行程S内所用时间(shjin)为t，n曲柄转速（r/min）Vp=S/t60秒 nt 1/2t=30/n，S=2rVp=S/t=n S/30=n r/15第八十九页，共140页。在这里有一个问题需要说明，往复式切割器割刀的运动是水平横向运动和直线前进运动的合成，割刀横向运动的平均速度Vp与机器前进运动的速度Vm的 配合关系(gun x)，决定了割刀绝对运动轨迹，这一配合关系(gun x)我们习惯上用割刀进距（切割进距）H来表示。第九十页，共140页。（二）割刀进距对切割器性能(xngnng)的影响割刀走过一个行程时，机器前进的距离称割刀进距H=Vm t=Vm 30/n 有时(yush)也用

31、刀机速比来表示=Vp/Vm=S/H 第九十一页，共140页。试验结果表明，的大小对割刀的切割质量影响很大，我们必须进行必要的量化处理，即给出值的大小，确定Vp 与Vm的配合(pih)关系。通常我们用作图的方法切割图，来确定值的大小。切割图利用作图法，画出动刀片的绝对运动轨迹，分析(fnx)割刀的切割过程。第九十二页，共140页。HHSdoA第九十三页，共140页。由图可知，在定刀片运动轨迹线内的谷物茎秆将被动刀片切割，切割区内的茎秆在动刀片的左右推动下被推向定刀片实施剪切，由于(yuy)值的不同，切割区内茎秆被处理的程度也有些不同，有可能出现三种情况。第九十四页，共140页。区（一次切割区）：

32、在此区内的茎秆首先被动刀片推至定刀片刃口线上，并在定刀片和护刃器的双支承下被切割，由于动刀片只有一次通过该区，故称为一次切割区。区内的茎秆由于所处的位置不同，多数茎秆是在横向歪斜(wixi)状态下被切割的，歪斜(wixi)状态下被切割的茎秆割茬高度有所增加。=1第九十五页，共140页。区（重割区）：动刀片(dopin)刃口线两次通过该区，有可能发生对茎秆的二次切割但并非一定。当区面积较小时，且位于切割区的中部，尽管动刀片(dopin)两次通过该区，但由于茎秆左右歪斜量大致相同，不可能发生重割。反之，当由于割刀进距H较小时，区面积增大，在第二次行程时，离动刀片(dopin)较远而离定刀片(dop

33、in)较近的茎秆就有可能被重割一次。重割将无谓地增加功率的消耗。=1.4第九十六页，共140页。区（空白区）：动刀片的刃口线没有经过该区，如果该区面积较小时，且位于动刀片前桥宽度b的扫描范围之内，茎秆将被动刀片的前桥推向割刀下次行程的一次切割区内被切割，但歪斜量较大，割茬较高，且为集束(j sh)切割，切割阻力大，功率消耗增加。如果割刀进距H过大，空白区增大，动刀片前桥宽度b的扫描面积没有全部掠过该区域，就有可能造成漏割。=0.7第九十七页，共140页。经以上分析我们不难看出，值的大小或H值的正确选取对割刀(do)的切割质量影响很大，通过绘制切割图，就可以确定最佳的速度比值，一般为=0.81.

34、2。第九十八页，共140页。（三）切割器的功率(gngl)消耗 切割器工作时的功率消耗(xioho)主要有切割功率消耗(xioho)Ng 和空转功率消耗(xioho)Nk两部分组成。N=Ng+Nk Ng=Vm B L0/1000（kW）第九十九页，共140页。Ng=Vm B L0/1000（kW）式中：Vm机组(jz)前进速度，（m/s）B 机组(jz)作业幅宽，（m）L0割刀切割每平方米面积的作物(zuw)茎秆所需功值（N.m/m2），据测试，收割小麦时，L0=100200 Nk=（0.61.1）B，（kW）第一百页，共140页。（四）割刀(do)惯性力的平衡 往复式切割器在工作时做高速(o

35、 s)往复直线运动，由于其速度是变化的，将在机器上产生较大的惯性力，速度越高惯性力就越大，机器的振动也就越严重。据测试，每米割刀所产生的惯性力高达600800N，严重地影响了机器的使用寿命和工作质量，因此，必须对割刀的惯性力予以平衡。以曲柄连杆机构为研究对象，建立割刀惯性力的平衡关系式。第一百零一页，共140页。常用的措施：在曲柄(qbng)销对面增加平衡配重设：Md割刀质量 Me连杆质量 r曲柄半径(bnjng)曲柄回转角速度 Mp配重质量 rp配重块回转半径(bnjng)a割刀加速度，a=r2cost 第一百零二页，共140页。oABtxxyL r 为了研究方便，设连杆(lin n)质量M

36、e的2/3随割刀做直线往复运动，1/3随曲柄销做圆的运动。机构运动简图如上图所示。MeMdPd=（Md+Me2/3）aMer2/3rpMpMpr2第一百零三页，共140页。oABtxxyL rMeMdPd=（Md+Me2/3）aMer2/3rpMpMpr2 当t=0900时，加速度a为正值(zhn zh)，此时，Pd与Pq同向，方向为x的反向。当t=900时，割刀在x轴上所受到的力最小，只有Pd。第一百零四页，共140页。oABtxxyL rMeMdPd=（Md+Me2/3）aMer2/3rpMpMpr2机构(jgu)受力平衡式如下：（Md+Me2/3）r2cost+Me r2/3 cost=

37、Mprp2 cost 第一百零五页，共140页。oABtxxyL rMeMdPd=（Md+Me2/3）aMer2/3rpMpMpr2 这是割刀在水平方向上的全平衡方程式，他不是永恒的，而是变化的。Pq和Pp的方向随着的变化而变化。当割刀转至水平方向时，可满足全平衡的要求。但当曲柄(qbng)销转至垂直位置时，在y方向上将会出现新的最大不平衡，因为此时PpPq，从而引起机构在上下或前后的剧烈振动。第一百零六页，共140页。因此，目前采用的是部分平衡法，意在既能够平衡掉一部分水平方向上的割刀(do)惯性力，又不致割刀(do)在垂直方向上出现较大的振动。故上述公式将改为：为平衡(pnghng)程度系

38、数，一般取值为=0.250.5 第一百零七页，共140页。思考题1、谷物茎杆的切割过程与那些因素有关？2、正切与滑切的概念？正切比滑切省力的原因？3、高速无支承切割的机理(j l)是什么？4、为什么大多采用梯形刀片结构？5、何谓切割进距？如何利用切割图评价割刀速度 与机组速度配合程度对切割质量的影响？6、往复式切割器惯性力平衡为和采用部分平衡法？第一百零八页，共140页。第四节 拨禾器 一、拨禾器的种类，构造(guzo)及其应用二、拨禾轮的工作原理三、拨禾轮清扫割刀及稳定推送的条件四、拨禾轮的调整原理和调整方法第一百零九页，共140页。（一）拨禾轮种类，构造(guzo)及应用 1普通(ptng

39、)拨禾轮偏心(pinxn)拨禾轮第一百一十页，共140页。图8-40 板式拨禾轮1.拨禾轮 2.拉筋 3.拨禾轮轴 4.幅条 5.角度调节板图8-41 偏心拨禾轮结构示意图第一百一十一页，共140页。扶禾装置主要用于收割机或联合收割机割台上，用以引导茎秆、扶持切割、并清扫割台，防止已割茎秆在割刀上堆积而造成(zo chn)堵刀。扶禾装置主要有扶禾器和拨禾轮两种基本形式。（二）扶禾装置(zhungzh)的类型及工作过程第一百一十二页，共140页。扶禾器拨禾轮 扶禾器主要用于小型收割机上，而拨禾轮则大多用于联合(linh)收获机上，本节授课的重点以拨禾轮为主。第一百一十三页，共140页。扶禾器的类

40、型按链条回转(huzhun)所在平面的不同，可分：倾斜面型铅垂面型第一百一十四页，共140页。图8-42 倾斜面型扶禾器1.拨指 2.拨指扶禾链 3.上链轮 4、5.分禾器 6.下链轮 7.链盒 8.导禾框 9.橡胶指传送带 10.中间输送穗部夹持链 11.中间输送根部夹持链 12.喂入深度调节夹持链 13.伸缩杆拨禾器 14.割刀 15.纵向导禾杆 16.导轨 17.销轴第一百一十五页，共140页。图8-43 铅垂面型扶禾器1.拨指 2.下链轮 3.链盒 4.上链轮 5.上拨禾星轮 6.上横向输送链 7.下拨禾星轮 8.下横向输送链 9.割刀 10.导禾杆 11.分禾器 12.销轴 13.导

41、轨第一百一十六页，共140页。二、拨禾轮的工作(gngzu)原理 拨禾轮主要用于卧式收割机或联合收割机割台上，用以引导茎秆、扶持切割、并清扫割台，防止已割茎秆在割刀上堆积(duj)而造成堵刀。拨禾轮有普通拨禾轮和偏心拨禾轮之分，其中普通拨禾轮现已逐渐被淘汰。第一百一十七页，共140页。第一百一十八页，共140页。拨禾轮在工作时一边旋转(xunzhun)，一边随机组做直线运动，其拨板的绝对运动轨迹是上述两种运动的合成。根据切割器工作时需要有拨禾轮的向后引导谷物茎秆和推送被割茎秆的作用，拨板的绝对运动轨迹也必须满足余摆线的要求，即=Vb/Vm1 第一百一十九页，共140页。研究(ynji)拨禾轮对

42、谷物茎秆的作用的目的主要有三点：为了减少拨板对谷穗的打击，力求拨板垂直(chuzh)进入禾丛；为了保证拨板向后推送扶持(fch)切割，=Vb/Vm1；为了使割后的茎秆稳定的向后铺放，拨板具有清扫割台的作用。第一百二十页，共140页。拨板垂直(chuzh)入禾的条件o1HhVmtVmoxyo2tL第一百二十一页，共140页。从图中可以看出，要保证拨板垂直入禾，只有在拨板的绝对运动轨迹余摆线的最大玄长处(chng chu)入禾（Vx=0），而且可通过合理的确定拨禾轮的安装高度H来实现。o1HhVmtVmoxyo2tL第一百二十二页，共140页。建立(jinl)拨板的运动方程式：x=Vmt R co

43、st y=H hR sint y=L o1HhVmtVmoxyo2tLm第一百二十三页，共140页。x=Vmt R cost y=H hR sint，y=L Vx=x/=VmR cost=0y=L，sint=Vm/R=1/H=Lh R/第一百二十四页，共140页。H=Lh R/该式说明，只要按照公式所确定的拨禾轮安装(nzhung)高度H，就可保证拨禾轮垂直入禾。同时也说明了拨禾轮的安装(nzhung)高度还要考虑作物的生长高度。在这里也出现了 运 动 参 数 对 拨 禾 轮 安 装(nzhung)高度H的影响，其分析过程与前面讲过的旋耕机理论相同。第一百二十五页，共140页。三拨禾轮清扫割刀

44、 及稳定(wndng)推送的条件 当作物茎秆被割断后，要求拨禾轮的拨板继续向后推送茎秆，使其迅速离开割刀，并整齐的向后铺放在割台上。这需要拨板在转动到最底位置时对茎秆的打击部位要满足只能(zh nn)向后倒不能向前倒的条件，因此，拨板在转动到最低点时必须打击在已割茎秆的重心以上，即打击点在距穗头部1/3处以上，否则，茎秆将向前倾倒，造成割刀堆积堵塞。第一百二十六页，共140页。o1HhVmtVmoxyo2tLmL1L1/3HR2（Lh）/3 第一百二十七页，共140页。通过上述分析，我们可以得出这样的结论，拨禾轮正常(zhngchng)工作的条件 必须同时满足三个：=Vb/Vm1 H=Lh R

45、/HR2（Lh）/3 问题(wnt)：公式 和公式 能同时满足吗？第一百二十八页，共140页。回答是否定的，因为(yn wi)很难保证。在确定拨禾轮的安装高度时我们(w men)依据那一个公式呢？可以(ky)用平均值吗？不能，因为这样的话可能双方都不能满足。怎么办？第一百二十九页，共140页。一般采取的措施(cush)是，方程和方程联立求解，求出拨禾轮的直径D，然后，以H=Lh+R/为依据确定拨禾轮的安装高度。一般(ybn)D=9001200，=1.22，Vb=2.53m/s。第一百三十页，共140页。四拨禾轮的调整(tiozhng)原理和调整(tiozhng)方法（一）拨禾轮的调节机构(jg

46、u)（二）拨禾轮的调整第一百三十一页，共140页。（一）拨禾轮的调节(tioji)机构 1拨禾轮的转速调节机构（1）机械式调节机构（2）液压无级变速调节机构 2拨禾轮的位置(wi zhi)调节机构（1）机械液压组合式调节机构（2）液压联动调节机构第一百三十二页，共140页。图8-50 液压无级变速器1.柱塞 2.主动轮固定盘 3.皮带 4.被动轮可动盘 5.弹簧 6.被动轮固定盘 7.油缸 8.主动轮可动盘图8-51 拨禾轮的分别调节机构.拨禾轮轴承座 2.支臂 3.液压油缸 4.割刀第一百三十三页，共140页。（二）拨禾轮的调整(tiozhng)1东风(dngfng)ZKB5（4LZ5）的拨

47、禾轮调整 2E512（E514）拨禾轮的调整第一百三十四页，共140页。图8-52 东风联合收割机拨禾轮的油压联动调节机构1.滑块 2.轴承座 3.卡簧 4.螺钉 5.三角皮带张紧轮支杆 6.前后单独调节杆 7.弹簧 8.支杆 9.双臂杠杆 10.拉杆 11.支臂 12.铰链轴 13.割台侧板上缘 14.螺旋推运器 15.油缸 16.拉杆第一百三十五页，共140页。思考题1、拨禾轮正常工作的三个条件？如何才能(cinng)同时满足？2、为什么拨禾轮的运动参数影响了其安装高度？第一百三十六页，共140页。第五节输送(sh sn)器和放铺机构 一输送带的速度分析 二双带卧式割台的转向放铺原理 三、立式割台输送放铺机构的参数(cnsh)选择第一百三十七页，共140页。一、输送带的速度(sd)分析（一）被输送物能自由抛离(po l)（二）谷层厚度适宜第一百三十八页，共140页。二、双带卧式割台的转向(zhunxing)放铺原理图8-55 两带卧式割台的转向放铺分析第一百三十九页，共140页。三、立式割台输送放铺机构(jgu)的参数选择 1输送带尺寸 2拨齿高度 3拨齿间距 4输送带高度位置 5星轮速度(sd)及位置 6输送带速度(sd)7割刀前伸量 第一百四十页，共140页。