数控编程03 数控机床的装夹方式16416.pptx

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1、 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23内容内容知识点知识点学习要求学习要求建议学时建议学时机床夹具概述机床夹具概述 工件的安装 了解了解2 夹具的分类 夹具的组成和作用 掌握掌握 新型数控夹具与组合夹具 工件定位的基本原理工件定位的基本原理 六点定位原理 重点掌握重点掌握 2 六点定位原理的应用 掌握掌握定位基准的选择原则定位基准的选择原则 精基准的选择原则 粗基准的选择原则 辅助基准的选择原则 常见定位元件及定位方式常见定位元件及定位方式 以平面定位的定位元件 掌握掌握2 以圆孔定位的定位元件 以外圆柱面定位的定位元件 定位误差定位误差 定位误差的概念和产生的原因

2、 重点掌握重点掌握 定位误差的计算 了解了解学习内容与知识点：学习内容与知识点：第三单元第三单元第三单元第三单元 工件的裝夹工件的裝夹工件的裝夹工件的裝夹 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23定位定位定位定位 夹紧夹紧夹紧夹紧 使工件相对于机床及刀具处于正确的使工件相对于机床及刀具处于正确的使工件相对于机床及刀具处于正确的使工件相对于机床及刀具处于正确的位置位置位置位置 工件定位后，将工件紧固，使工件在工件定位后，将工件紧固，使工件在工件定位后，将工件紧固，使工件在工件定位后，将工件紧固，使工件在加工过程中不发生位置变化加工过程中不发生位置变化加工过程中不发生位置变

3、化加工过程中不发生位置变化 找正安装找正安装找正安装找正安装 专用夹具安装专用夹具安装专用夹具安装专用夹具安装 工件安装工件安装工件安装工件安装的内容的内容的内容的内容 安装的安装的安装的安装的方法方法方法方法 工件的安装工件的安装 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23夹具的分类夹具的分类通通通通用用用用夹夹夹夹具具具具通通通通用用用用可可可可调调调调夹夹夹夹具具具具专专专专用用用用夹夹夹夹具具具具组组组组合合合合夹夹夹夹具具具具成成成成组组组组夹夹夹夹具具具具拼拼拼拼拆拆拆拆式式式式夹夹夹夹具具具具按用途分类按用途分类按用途分类按用途分类 单元单元3 3 数控机床

4、的装夹方式数控机床的装夹方式May-23夹具的分类夹具的分类手手手手动动动动夹夹夹夹具具具具气气气气动动动动夹夹夹夹具具具具液液液液压压压压夹夹夹夹具具具具气气气气液液液液增增增增压压压压夹夹夹夹具具具具电电电电动动动动夹夹夹夹具具具具磁磁磁磁力力力力夹夹夹夹具具具具真真真真空空空空夹夹夹夹具具具具离离离离心心心心力力力力夹夹夹夹具具具具其其其其它它它它按动力源分类按动力源分类按动力源分类按动力源分类 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23夹具的分类夹具的分类车车车车床床床床夹夹夹夹具具具具铣铣铣铣床床床床夹夹夹夹具具具具钻钻钻钻床床床床夹夹夹夹具具具具镗镗镗镗床床床

5、床夹夹夹夹具具具具磨磨磨磨床床床床夹夹夹夹具具具具齿齿齿齿轮轮轮轮机机机机床床床床夹夹夹夹具具具具其其其其它它它它机机机机床床床床夹夹夹夹具具具具按使用机床分类按使用机床分类按使用机床分类按使用机床分类 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23夹具的组成与作用夹具的组成与作用组成组成组成组成作用作用作用作用作用：保证加工精度，提高生产率，扩大作用：保证加工精度，提高生产率，扩大作用：保证加工精度，提高生产率，扩大作用：保证加工精度，提高生产率，扩大机床工艺范围，减轻工人劳动强度。机床工艺范围，减轻工人劳动强度。机床工艺范围，减轻工人劳动强度。机床工艺范围，减轻工人劳动强

6、度。定位元件、夹紧装置、联接元件、对刀或定位元件、夹紧装置、联接元件、对刀或定位元件、夹紧装置、联接元件、对刀或定位元件、夹紧装置、联接元件、对刀或导向元件、其它装置、夹具体。导向元件、其它装置、夹具体。导向元件、其它装置、夹具体。导向元件、其它装置、夹具体。单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-231-1-夹具体夹具体夹具体夹具体2-2-液压缸液压缸液压缸液压缸3-3-压板压板压板压板4-4-对刀块对刀块对刀块对刀块5-V5-V形架形架形架形架6-6-圆柱销圆柱销圆柱销圆柱销7-7-定向键定向键定向键定向键夹具的组成与作用夹具的组成与作用 单元单元3 3 数控机床的装夹

7、方式数控机床的装夹方式May-23新型数控夹具与组合夹具新型数控夹具与组合夹具新型数控夹具体新型数控夹具体新型数控夹具体新型数控夹具体 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23新型数控夹具与组合夹具新型数控夹具与组合夹具夹具体元件夹具体元件夹具体元件夹具体元件 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23新型数控夹具与组合夹具新型数控夹具与组合夹具孔系组合夹具孔系组合夹具孔系组合夹具孔系组合夹具 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23新型数控夹具与组合夹具新型数控夹具与组合夹具槽系组合夹具槽系组合夹具槽系组合夹具槽系组合夹具

8、 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23六点定位原理六点定位原理 夹夹夹夹具具具具用用用用合合合合理理理理分分分分布布布布的的的的六六六六个个个个支支支支承承承承点点点点，分分分分别别别别限限限限制制制制工工工工件件件件的的的的六六六六个个个个自自自自由由由由度度度度，使使使使工工工工件件件件在在在在夹夹夹夹具具具具中中中中的的的的位位位位置置置置完完完完全全全全确确确确定定定定，称称称称为为为为“六六六六点点点点定定定定位原理位原理位原理位原理”。单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23六点定位原理六点定位原理的应用的应用完全定位完全定位完全

9、定位完全定位a ab b 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23六点定位原理六点定位原理的应用的应用c cd d完全定位完全定位完全定位完全定位 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23六点定位原理六点定位原理的应用的应用e ef f完全定位完全定位完全定位完全定位 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23六点定位原理六点定位原理的应用的应用a ab bc c过定位过定位过定位过定位 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23六点定位原理六点定位原理的应用的应用圆柱体工件圆柱体工件圆柱体工件圆柱体工

10、件欠定位欠定位欠定位欠定位 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23六点定位原理六点定位原理的应用的应用a ab bc cd de ef fg g欠定位欠定位欠定位欠定位 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23定位基准的选择原则定位基准的选择原则 基准基准基准基准零件上用以确定其它点、线、面位置所依据的零件上用以确定其它点、线、面位置所依据的零件上用以确定其它点、线、面位置所依据的零件上用以确定其它点、线、面位置所依据的那些点、线、面。那些点、线、面。那些点、线、面。那些点、线、面。设计基准设计基准设计基准设计基准零件图上用以确定其它点、线、面

11、位置的基准。零件图上用以确定其它点、线、面位置的基准。零件图上用以确定其它点、线、面位置的基准。零件图上用以确定其它点、线、面位置的基准。工艺基准工艺基准工艺基准工艺基准零件加工、测量和装配过程中使用的基准。分零件加工、测量和装配过程中使用的基准。分零件加工、测量和装配过程中使用的基准。分零件加工、测量和装配过程中使用的基准。分为定位基准、工序基准、测量基准和装配基准。为定位基准、工序基准、测量基准和装配基准。为定位基准、工序基准、测量基准和装配基准。为定位基准、工序基准、测量基准和装配基准。单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23精基准的选择原则精基准的选择原则 应保

12、证加工精度和工件安装方便可靠。应保证加工精度和工件安装方便可靠。应保证加工精度和工件安装方便可靠。应保证加工精度和工件安装方便可靠。基准重合原则基准重合原则基准重合原则基准重合原则选用设计基准作为定位基准。选用设计基准作为定位基准。选用设计基准作为定位基准。选用设计基准作为定位基准。基准统一原则基准统一原则基准统一原则基准统一原则自为基准原则自为基准原则自为基准原则自为基准原则互为基准原则互为基准原则互为基准原则互为基准原则采用同一组基准定位加工零件上尽可能多采用同一组基准定位加工零件上尽可能多采用同一组基准定位加工零件上尽可能多采用同一组基准定位加工零件上尽可能多的表面。的表面。的表面。的表

13、面。选择加工表面本身作为定位基准。选择加工表面本身作为定位基准。选择加工表面本身作为定位基准。选择加工表面本身作为定位基准。工件上两个相互位置要求很高的表面加工工件上两个相互位置要求很高的表面加工工件上两个相互位置要求很高的表面加工工件上两个相互位置要求很高的表面加工时，互相作时，互相作时，互相作时，互相作为基准。为基准。为基准。为基准。单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23精基准的选择原则精基准的选择原则 精基准的选择精基准的选择精基准的选择精基准的选择 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23精基准的选择原则精基准的选择原则 精基准的选择精

14、基准的选择精基准的选择精基准的选择 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23粗基准的选择原则粗基准的选择原则 应保证各加工面有足够的余量，并尽快获得精基面。应保证各加工面有足够的余量，并尽快获得精基面。应保证各加工面有足够的余量，并尽快获得精基面。应保证各加工面有足够的余量，并尽快获得精基面。若要求保证某重要表面加工余量均匀，选该表面为若要求保证某重要表面加工余量均匀，选该表面为若要求保证某重要表面加工余量均匀，选该表面为若要求保证某重要表面加工余量均匀，选该表面为粗基准。粗基准。粗基准。粗基准。若要求保证加工面与不加工面间的位置，选不加工若要求保证加工面与不加工面间的

15、位置，选不加工若要求保证加工面与不加工面间的位置，选不加工若要求保证加工面与不加工面间的位置，选不加工表面为粗基准。表面为粗基准。表面为粗基准。表面为粗基准。粗基准在同一尺寸方向上只能使用一次。粗基准在同一尺寸方向上只能使用一次。粗基准在同一尺寸方向上只能使用一次。粗基准在同一尺寸方向上只能使用一次。粗基准表面，应平整光洁。粗基准表面，应平整光洁。粗基准表面，应平整光洁。粗基准表面，应平整光洁。单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23粗基准的选择原则粗基准的选择原则 粗基准的选择粗基准的选择粗基准的选择粗基准的选择 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式M

16、ay-23粗基准的选择原则粗基准的选择原则 粗基准的选择粗基准的选择粗基准的选择粗基准的选择 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23 为装夹方便或实现基准统一，人为制造的为装夹方便或实现基准统一，人为制造的为装夹方便或实现基准统一，人为制造的为装夹方便或实现基准统一，人为制造的一种定位基准。一种定位基准。一种定位基准。一种定位基准。辅助基准的选择原则辅助基准的选择原则 辅助基准辅助基准辅助基准辅助基准 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23辅助基准的选择原则辅助基准的选择原则 工艺凸台工艺凸台工艺凸台工艺凸台 单元单元3 3 数控机床的装夹方

17、式数控机床的装夹方式May-23常用定位元件及定位方式常用定位元件及定位方式 以平面以平面以平面以平面定位定位定位定位以圆柱孔定位以圆柱孔定位以圆柱孔定位以圆柱孔定位以外圆柱以外圆柱以外圆柱以外圆柱面定位面定位面定位面定位支承钉支承钉支承钉支承钉支承板支承板支承板支承板浮动支承浮动支承浮动支承浮动支承圆柱销圆柱销圆柱销圆柱销各种心轴各种心轴各种心轴各种心轴V V型块型块型块型块定位套定位套定位套定位套辅助支承辅助支承辅助支承辅助支承 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23定位误差的概念定位误差的概念 误差产生原因：基准不重合误差误差产生原因：基准不重合误差误差产生原因

18、：基准不重合误差误差产生原因：基准不重合误差B B与与与与 基准位移误差基准位移误差基准位移误差基准位移误差Y Y。定位误差定位误差定位误差定位误差指一批工件在夹具中的位置不一致而引起指一批工件在夹具中的位置不一致而引起指一批工件在夹具中的位置不一致而引起指一批工件在夹具中的位置不一致而引起的误差。用的误差。用的误差。用的误差。用D D表示。表示。表示。表示。单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23定位误差的计算定位误差的计算 误差计算公式：误差计算公式：误差计算公式：误差计算公式：D=D=BBY Y当工件以平面定位时当工件以平面定位时当工件以平面定位时当工件以平面定位

19、时:D=D=B B，（，（，（，（Y=0Y=0）当工件以内孔定位时当工件以内孔定位时当工件以内孔定位时当工件以内孔定位时:Y=1/2Y=1/2（D+D+d d）当当当当工件以外圆柱面定位工件以外圆柱面定位工件以外圆柱面定位工件以外圆柱面定位时时时时:Y=0.707Y=0.707 D D（9090V V型块定位）型块定位）型块定位）型块定位）单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23定位误差的计算定位误差的计算 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23定位误差的计算定位误差的计算 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23一、数

20、控车床工装夹具的概念定义和分类类型通用夹具：三爪卡盘、四爪卡盘、弹簧卡套专用夹具不能组合的夹具组合夹具 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-235.1车床夹具车床夹具 车床夹具一般都安装在车床主轴端部，加工时夹具随机床主轴一起旋转，装在刀架上的切削刀具作进给运动。单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23CA6140 普通卧式车床 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23 1、心轴类车床夹具 静配合圆柱心轴，图5.1静配合心轴1导向部分；2定位部分；3传动部分

21、 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23尺 寸L/D1(Dmax)r6(Dmax)r6(Dmin)e8L/D1(Dmax)r6(Dmin)h6(Dmin)e8 表5.1 (D：工件孔径)D3 D2D1 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23(2)动配合圆柱心轴，见图5.2，工件以内孔在心轴上动配合H7/g6定位，通过开口垫圈、螺母夹紧。一般心轴是以两顶尖孔装在车床前后两顶尖上，用拨叉或鸡心夹头传递动力 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-232、卡盘类车床夹具 图5.3 喷油嘴壳体尾部和法兰端面的车床夹具 1-拉杆；2

22、-弹簧；3-套筒；4-斜块；5-压板；6-支承板；7-圆柱销；8-菱形销 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-233、花盘类车床夹具 图5.4 花盘角铁式车床夹具 1-削边定位销；2-圆柱定位销；3-轴向定程基面；4-夹具体；5-压板；6-工件；7-导向套；8-平衡配重 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23 设计卡、花盘类车床夹具应注意事项：结构要紧凑，轮廓尺寸要小，夹具重心尽可能靠近回转轴线，以减少离心力和回转

23、力矩；应设有平衡重，并能调节；避免尖角、突出部分，要加防护罩；夹紧装置应安全可靠。单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-233.2铣床夹具铣床夹具 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23普通卧式铣床 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23立式铣床 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-231、铣床夹具的主要类型（1）多件装夹的铣床夹具图5.5 多件装夹的铣床夹具1工件2定位V型块3侧向夹紧螺钉 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机

24、床的装夹方式May-23（2）多工位装夹的铣床夹具 5.6 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23（3）双工位回转铣削的铣床夹具5.7 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23（4）料仓式铣床夹具5.8 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23图5.9 圆周进给式铣床夹具工作原理1转台 2夹具 3粗铣刀 4精铣刀 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-235.10 靠模铣床夹具 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-232.铣床夹具的设计要点（1）对刀元件：见4.2所述。（2）

25、连接元件：见4.1所述。（3）铣床夹具的夹具体一般控制夹具体高度H与宽度B之比11.25 5.11 铣床夹具体 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23（4）工件在夹具中的布置 劣 优 应使切销行程最短 5.12 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23 劣 优 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23 防止刀具与夹具碰撞，见图3.13所示。图3.13夹具与刀具碰撞示例下一节下一节目录目录 单元单元3 3 数控机床的装夹方式数控机床的装夹方式May-23谢谢观看/欢迎下载BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES.BY FAITH I BY FAITH